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國內(nèi)首個顯微外科機器人臨床研究取得進展
2025年06月11日 13:35:12 來源:化工儀器網(wǎng) 點擊量:4371

上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第九人民醫(yī)院團隊成功實施全國首例國產(chǎn)機器人穿支皮瓣血管吻合術(shù)。

  近日,上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第九人民醫(yī)院整復(fù)外科重建顯微外科中心主任章一新教授牽頭,聯(lián)合該院多學(xué)科專家和一家國產(chǎn)手術(shù)機器人企業(yè),率先開展國內(nèi)首個顯微外科機器人臨床研究。
 
  顯微外科手術(shù),一直以來都對醫(yī)生的技術(shù)水平和體力有著極高的要求。在顯微鏡下,醫(yī)生需要長時間保持高度專注,憑借精湛的技藝完成各種精細(xì)操作,稍有不慎就可能影響手術(shù)效果。而此次顯微外科機器人臨床研究的推進,有望改變這一傳統(tǒng)局面。
 
  近年來,隨著微創(chuàng)外科和高精度操作技術(shù)進步,手術(shù)機器人在外科手術(shù)領(lǐng)域取得廣泛應(yīng)用。顯微外科作為修復(fù)重建外科的高難度分支,尤其在亞毫米級血管吻合操作中,對操作精度、穩(wěn)定性提出極高要求,成為機器人手術(shù)系統(tǒng)拓展應(yīng)用的重要挑戰(zhàn)。顯微手術(shù)機器人的研發(fā)和臨床轉(zhuǎn)化,正推動“傳統(tǒng)手工操作”向“精密協(xié)作系統(tǒng)”轉(zhuǎn)型,是未來修復(fù)重建外科的重要技術(shù)方向。
 
  基于此,上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第九人民醫(yī)院團隊成功實施全國首例國產(chǎn)機器人穿支皮瓣血管吻合術(shù)。該手術(shù)先由九院骨科郝永強教授團隊完成腫瘤根治性切除,隨后整復(fù)外科團隊在章一新指導(dǎo)下開展,由馮少清醫(yī)生主刀,最終完成患者右大腿ALT穿支皮瓣的游離移植,并使用自主研發(fā)的“顯微機器人系統(tǒng)”(以下簡稱Kai系統(tǒng)),對直徑僅0.5至1.2毫米的穿支動靜脈血管實施精準(zhǔn)吻合。術(shù)后,患者恢復(fù)順利,手術(shù)也驗證了系統(tǒng)在復(fù)雜重建手術(shù)中的可靠性與安全性。
 
  據(jù)悉,這是國產(chǎn)顯微機器人首次運用Kai系統(tǒng)完成0.5mm級超微血管穩(wěn)定縫合,該顯微機器人具備替代人手在關(guān)鍵吻合環(huán)節(jié)的能力,達到國際先進水平。術(shù)中,Kai系統(tǒng)首次實現(xiàn)手術(shù)吻合過程的實時張力控制、運動軌跡記錄、操作時長采集等多參數(shù)自動化采集,為AI訓(xùn)練、手術(shù)評估、教學(xué)仿真提供系統(tǒng)性數(shù)據(jù)支撐。
 
  國內(nèi)首個顯微外科機器人臨床研究取得重要進展,其意義不僅在于技術(shù)的突破,更在于為我國醫(yī)療事業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展帶來了新的機遇。顯微外科機器人的應(yīng)用,將有助于緩解我國醫(yī)療資源緊張的局面,特別是對于那些需要高精度顯微外科手術(shù)的患者來說,他們能夠享受到更加先進、高效的醫(yī)療服務(wù)。
 
  素材來源:澎湃新聞
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