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六軸并聯(lián)定位平臺,6DOF定位系統(tǒng)

2025-01-03

產(chǎn)      地:
www.felles.cn/hexapod.html
所在地區(qū):
上海上海市
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高精度重型六軸并聯(lián)定位平臺是高負載六自由度定位平臺hexapod,適合高精度六自由度定位應(yīng)用。
高精度重型六軸并聯(lián)定位平臺ZONDA六足是高性能6DOF定位系統(tǒng),滿足高精度、穩(wěn)定性、精度、重載和大行程的應(yīng)用。
高精度重型六軸并聯(lián)定位平臺六吊艙設(shè)計用于定位高達400公斤的有效載荷,分辨率僅為0.1µm,在XY方向為400毫米,在Z方向為300毫米,在Rx、Ry和Rz三個旋轉(zhuǎn)方向為40°時提供了出色的行程。
高精度重型六軸并聯(lián)定位平臺ZONDA六足具有wu與倫比的精度和熱穩(wěn)定性特性,這要歸功于集成了具有非常低CTE(熱膨脹系數(shù))的Invar組件、作為致動器標(biāo)準(zhǔn)集成的線性絕對編碼器以及特別剛性的接頭設(shè)計。
高精度重型六軸并聯(lián)定位平臺特色
高穩(wěn)定性
負載高達400kg
大行程
可用于真空環(huán)境
高精度重型六軸并聯(lián)定位平臺典型應(yīng)用
儀器科學(xué)與技術(shù)
航空航天
光學(xué)
計量
天文學(xué)
半導(dǎo)體等
重型六軸并聯(lián)定位平臺
高精度六軸并聯(lián)定位平臺參數(shù)
行程范圍Tx,Ty:+/-200mm
行程范圍:Tz: +/-150mm
行程范圍:Rx,Ry:+/-20度
行程范圍:Rz: +/-20度
分辨率Tx,Ty,Tz: 0.1um
分辨率Rx, Ry,Rz: 0.5urad
重復(fù)精度Tx,Ty,Tz: +/-0.25um
重復(fù)精度Rx,Ry,Rz:+/-1urad
速度Tx, Ty: 0.8mm/s
速度:Tz:  0.4mm/s
速度Rx Ry: 0.2度/秒
速度Rz : 0.4度/秒
負載: 400kg
剛度 XY:8.5N/um
剛度Z: 30N/um
工作溫度:0-75℃
位移平臺: dia720mm
中間通孔:dia 640mm
自身重量:99kg
線纜長度:3m
供電要求:110-240VAC

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