化工儀器網(wǎng)>產(chǎn)品展廳>化工機(jī)械設(shè)備>包裝設(shè)備>其它包裝設(shè)備>075U2B300VACAA075140選型 075U2B200BACAA075140伺服電機(jī)*
075U2B300VACAA075140選型 075U2B200BACAA075140伺服電機(jī)*
- 公司名稱(chēng) 深圳市卡普特機(jī)電設(shè)備有限公司
- 品牌 其他品牌
- 型號(hào) 075U2B300VACAA075140選型
- 產(chǎn)地 英國(guó)
- 廠商性質(zhì) 代理商
- 更新時(shí)間 2020/9/28 16:11:56
- 訪問(wèn)次數(shù) 2141
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CONTROL TECHNIQUES電機(jī),VORTEC渦流管,LEROY SOMER電機(jī),SIEMENS進(jìn)口電機(jī),HATZ發(fā)動(dòng)機(jī),CEMA開(kāi)關(guān),ITALVIBRAS電機(jī)
應(yīng)用領(lǐng)域 | 食品,建材,紡織皮革 |
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075U2B200BACAA075140伺服電機(jī)*,075U2B300BACAA075140: Unimotor FM 系列伺服電機(jī), 電壓:460VAC, 75毫米 機(jī)座規(guī)格, 19.5 lb-in 持續(xù)扭矩 無(wú)載轉(zhuǎn)速及靜止轉(zhuǎn)矩, 3000RPM 大轉(zhuǎn)速, 帶接頭, 編碼器配置:增量編碼器
NIDEC伺服電機(jī),EMERSON伺服電機(jī),CONTROL TECHNIQUES伺服電機(jī)
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在伺服系統(tǒng)位置模式下,施加力讓電機(jī)偏轉(zhuǎn),如果用力較大且偏轉(zhuǎn)角度較小,那么就認(rèn)為伺服系統(tǒng)剛性強(qiáng),反之則認(rèn)為伺服剛性弱。注意這里我說(shuō)的剛性,其實(shí)更接近響應(yīng)速度這個(gè)概念。從控制器角度看的話(huà),剛性其實(shí)是速度環(huán)、位置環(huán)和時(shí)間積分常數(shù)組合成的一個(gè)參數(shù),它的大小決定機(jī)械的一個(gè)響應(yīng)速度。其實(shí)如果你不要求定位快,只要準(zhǔn),在阻力不大的時(shí)候,剛性低,也可以做到定位準(zhǔn),只不過(guò)定位時(shí)間長(zhǎng)。因?yàn)閯傂缘偷脑?huà)定位慢,在要求響應(yīng)快,定位時(shí)間短的情況下,就會(huì)有定位不準(zhǔn)的錯(cuò)覺(jué)。
而慣量描述的是物體運(yùn)動(dòng)的慣性,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是物體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣性的度量。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量只跟轉(zhuǎn)動(dòng)半徑和物體質(zhì)量有關(guān)。一般負(fù)載慣量超過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的10倍,可以認(rèn)為慣量較大。
導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)伺服電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的剛性影響很大,固定增益下,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大,剛性越大,越易引起電機(jī)抖動(dòng);轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小,剛性越小,電機(jī)越不易抖動(dòng)??赏ㄟ^(guò)更換較小直徑的導(dǎo)軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量從而減小負(fù)載慣量來(lái)達(dá)到電機(jī)不抖動(dòng)。我們知道通常在伺服系統(tǒng)選型時(shí),除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等參數(shù)外,我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量,再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來(lái)具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī)。
在調(diào)試時(shí)(手動(dòng)模式下),正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)效能的前提。
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