化工儀器網(wǎng)>產(chǎn)品展廳>常用儀表>自動(dòng)化儀表>其它自動(dòng)化儀表>075U2C405CACAA075140現(xiàn)貨 075U2C201BBCAA075140艾默生伺服電機(jī)
075U2C405CACAA075140現(xiàn)貨 075U2C201BBCAA075140艾默生伺服電機(jī)
- 公司名稱(chēng) 深圳市卡普特機(jī)電設(shè)備有限公司
- 品牌 STASTO/奧地利
- 型號(hào) 075U2C405CACAA075140現(xiàn)貨
- 產(chǎn)地 英國(guó)
- 廠商性質(zhì) 代理商
- 更新時(shí)間 2020/9/16 19:08:43
- 訪問(wèn)次數(shù) 1688
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CONTROL TECHNIQUES電機(jī),VORTEC渦流管,LEROY SOMER電機(jī),SIEMENS進(jìn)口電機(jī),HATZ發(fā)動(dòng)機(jī),CEMA開(kāi)關(guān),ITALVIBRAS電機(jī)
電動(dòng)機(jī)功率 | 3kW | 外形尺寸 | 100mm |
---|---|---|---|
應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,農(nóng)業(yè),能源 | 重量 | 3kg |
075U2C201BBCAA075140艾默生伺服電機(jī) , NIDEC伺服電機(jī),EMERSON伺服電機(jī),CONTROL TECHNIQUES伺服電機(jī)
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075U2C300BACAA075140: Unimotor FM 系列伺服電機(jī), 電壓:460VAC, 75毫米 機(jī)座規(guī)格, 27.4 lb-in 持續(xù)扭矩 無(wú)載轉(zhuǎn)速及靜止轉(zhuǎn)矩, 3000RPM 大轉(zhuǎn)速, 帶接頭, 編碼器配置:增量編碼器
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075U2C301BACAA075140: Unimotor FM 系列伺服電機(jī), 電壓:460VAC, 75毫米 機(jī)座規(guī)格, 27.4 lb-in 持續(xù)扭矩 無(wú)載轉(zhuǎn)速及靜止轉(zhuǎn)矩, 3000RPM 大轉(zhuǎn)速, 帶接頭, 編碼器配置:增量編碼器, 是否帶剎車(chē):是
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075U2C400BACAA075140: Unimotor FM 系列伺服電機(jī), 電壓:460VAC, 75毫米 機(jī)座規(guī)格, 27.4 lb-in 持續(xù)扭矩 無(wú)載轉(zhuǎn)速及靜止轉(zhuǎn)矩, 4000RPM 大轉(zhuǎn)速, 帶接頭, 編碼器配置:增量編碼器
075U2C401BACAA075140
075U2C401BACAA075140: Unimotor FM 系列伺服電機(jī), 電壓:460VAC, 75毫米 機(jī)座規(guī)格, 27.4 lb-in 持續(xù)扭矩 無(wú)載轉(zhuǎn)速及靜止轉(zhuǎn)矩, 4000RPM 大轉(zhuǎn)速, 帶接頭, 編碼器配置:增量編碼器, 剎車(chē)電壓:24VDC
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一個(gè)伺服電機(jī)加伺服控制器,就構(gòu)成了一個(gè)簡(jiǎn)易的伺服控制單元,今天我們來(lái)解析下伺服電機(jī)與伺服控制器。
伺服的控制原理
伺服系統(tǒng)的大特色:透過(guò)回饋信號(hào)的控制方式〔可做指令值與目標(biāo)值的比較,因而大幅減少誤差狀況〕。
何謂回饋信號(hào):向控制對(duì)象下達(dá)指令后,正確的追蹤并查明現(xiàn)在值,且隨時(shí)回饋控制內(nèi)容的偏差值、待目標(biāo)物到達(dá)目的地后,回饋位置值,如此反復(fù)動(dòng)作。
控制流程:檢測(cè)機(jī)械本體之位置檢出,回路為封閉系統(tǒng),稱(chēng)之為全閉回路 。相反,檢測(cè)馬達(dá)軸端之回路系統(tǒng)就稱(chēng)為半閉回路。
伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部構(gòu)成
整流部:通過(guò)整流部,將交流電源變?yōu)橹绷麟娫?,?jīng)電容濾波,產(chǎn)生平穩(wěn)無(wú)脈動(dòng)的直流電源。
逆變部:由控制部過(guò)來(lái)的SPWM信號(hào),驅(qū)動(dòng)IGBT,將直流電源變?yōu)镾PWM波形,以驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。
控制部分:伺服單元采用全數(shù)字化結(jié)構(gòu),通過(guò)高性能的硬件支持,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的軟件化,現(xiàn)在所有的伺服已采用(DSP數(shù)字信號(hào)處理)芯片,DSP,能夠執(zhí)行位置、速度、轉(zhuǎn)矩和電流控制器的功能。給出PWM信號(hào)控制信號(hào)作用于功率驅(qū)動(dòng)單元,并能夠接收處理位置與電流反饋,具有通訊接口。
編碼器:伺服電機(jī)配有高性能的轉(zhuǎn)角測(cè)量編碼器,可以測(cè)量轉(zhuǎn)子的位置與電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
目前,伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來(lái)越多地采用開(kāi)關(guān)頻率很高的新型功率半導(dǎo)體器件,主要有大功率晶體管(GTR)、功率場(chǎng)效應(yīng)管 (MOSFET)和絕緣門(mén)極晶體管(IGPT)等。這些*進(jìn)器件的應(yīng)用顯著地降低了伺服單元輸出回路的功耗,提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度,降低了運(yùn)行噪聲。
尤其值得一提的是,型的伺服控制系統(tǒng)已經(jīng)開(kāi)始使用一種把控制電路功能和大功率電子開(kāi)關(guān)器件集成在一起的新型模塊,稱(chēng)為智能控制功率模塊(Intelligent Power Modules,簡(jiǎn)稱(chēng)IPM)。這種器件將輸入隔離、能耗制動(dòng)、過(guò)溫、過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)及故障診斷等功能全部集成于一個(gè)不大的模塊之中。其輸入邏輯電平與TTL信號(hào)*兼容,與微處理器的輸出可以直接接口。它的應(yīng)用顯著地簡(jiǎn)化了伺服單元的設(shè)計(jì),并實(shí)現(xiàn)了伺服系統(tǒng)的小型化和微型化。
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