CPM60 R13E10 SGB 25位SSI格雷碼輸出智能多圈值編碼器
- 公司名稱 上海創(chuàng)湃機(jī)電設(shè)備有限公司
- 品牌
- 型號 CPM60 R13E10 SGB
- 產(chǎn)地
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
- 更新時間 2017/7/13 20:07:44
- 訪問次數(shù) 815
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25位SSI格雷碼輸出智能多圈值編碼器
CPM60 R13E10 SGB
25位SSI格雷碼輸出型，每圈分辨率13位8192線，可連續(xù)工作12位4096圈
| 型號 | CPS60 R13E10 SGB | CPS60 R16E10 SGB |
| 特性 | 13位SSI單圈格雷碼，每圈分辨率8192線 | 16位SSI單圈格雷碼，每圈分辨率65536線 |
| 型號 | CPM60 R13E10 SGB | CPM60 R16E10 SGB |
| 特性 | 25位SSI格雷碼輸出型，每圈分辨率13位8192線，可連續(xù)工作12位4096圈 | 28位SSI格雷碼輸出型，每圈分辨率 16位65536線，可連續(xù)工作12位4096圈 |
| 型號 | CPX60 R13/12 E10 SGB | CPX60 R16/12 E10 SGB |
| 特性 | 25位SSI多圈格雷碼輸出型，每圈分辨率13位8192線，連續(xù)12位4096圈（機(jī)械齒輪組碼盤）。 | 28位SSI多圈格雷碼輸出型，每圈分辨率 16位65536線，連續(xù)工作12位4096圈（機(jī)械齒輪組碼盤）。 |
★在使用編碼器前，請完整閱讀下面的說明，正確使用！
一、特性參數(shù)
| 工作電壓 | 10-30Vdc極性保護(hù)（或5Vdc 定購） |
| 消耗電流 | 35mA（24Vdc） ，70mA（12Vdc），100mA（GAX60型，24V） |
| 輸出信號 | SSI同步串行信號（附加增量AB信號訂貨可選，推挽式輸出） |
| 信號傳輸 | 兩對RS422， |
| 分辨率/圈 | 8192（13、25位） 65536（16、28位） |
| 連續(xù)圈數(shù) | 1或4096圈 |
| 重復(fù)精度 | ±2BIT（實際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān)） |
| 時鐘速率 | 50KHz --250KHz，*使用125KHz，時鐘頻率過快將影響信號傳輸距離 |
| 工作溫度 | -25- |
| 儲存溫度 | -40- |
| 防護(hù)等級 | IP65 |
| 允許轉(zhuǎn)速 | 3000轉(zhuǎn)/分（13、25位） （16、28位數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性1000轉(zhuǎn)/分） |
| 停電保存 | CPS:單圈模式下，停電不影響位置保存。 CPM:多圈模式下，掉電后，允許編碼器軸轉(zhuǎn)動的角度< 120度。 CPX:在4096圈內(nèi)全程，停電不影響位置保存。 |
| 連接電纜 | |
| 外形特征 | 夾緊法蘭或同步法蘭，金屬外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu) （見外形尺寸附圖;特殊外形可訂做） |
二、接線說明：
| 電纜輸出 | | 插座輸出 | ||
| 芯纜顏色 | 信號輸出 | 腳號 | 信號輸出 | |
| 棕色 | 10—30Vdc （工作電源） | 1 | 10—30Vdc | |
| 蘭色 | 0V GND （電源0V） | 2 | 0V GND | |
| 黑色 | DIR （旋轉(zhuǎn)方向，注2） | 3 | DIR | |
| 白色 | MID P（中點(diǎn)定位） | 4 | MID P | |
| 綠色 | CLOCK+ （時鐘正） | 5 | CLOCK+ | |
| 黃色 | CLOCK- （時鐘負(fù)） | 6 | CLOCK- | |
| 灰色 | DATA+ （數(shù)據(jù)正） | 7 | DATA+ | |
| 紅色 | DATA- （數(shù)據(jù)負(fù)） | 8 | DATA- | |
| 可選 | A（增量值） | | 可選 | A（增量值） |
| 可選 | B（增量值） | | 可選 | B（增量值） |
DIR—旋轉(zhuǎn)方向，低電平時，默認(rèn)為面
對轉(zhuǎn)軸順時針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高
電平時，方向改變?yōu)槟鏁r針數(shù)據(jù)增加；
MID P—中點(diǎn)定位，當(dāng)與高電平短觸時，
當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為整個數(shù)據(jù)的中點(diǎn)
位置；正常工作時，與電源0V連接。
Clock/Data--四線的RS422模式，±5V,
一對時鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出；
注：CPX系列不提供Dir和MIDP功能。
三、外形尺寸：
夾緊法蘭徑向側(cè)出外形尺寸：轉(zhuǎn)軸：φ
同步法蘭徑向側(cè)出外形尺寸：轉(zhuǎn)軸：φ
注：特殊尺寸按合同供貨，以實物為準(zhǔn)。
四、 
SSI協(xié)議說明：
SSI為同步串聯(lián)信號，實際的兩對RS422，一對時鐘觸發(fā)，一對數(shù)據(jù)發(fā)送。
如右圖所示，編碼器的位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位（MSB）開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖，當(dāng)不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的*個下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。
其中：t3為恢復(fù)信號,等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。
T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=11—15.5us （Clock-及Date-省略未畫）。
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