傳感器

六維力傳感器是智能機(jī)器人重要的傳感器，它能同時(shí)檢測(cè)三維空間（笛卡爾坐標(biāo)系）的全力信息，即三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量。
本產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于精密裝配，自動(dòng)磨削、輪廓跟蹤、雙手協(xié)調(diào)、零力示教等作業(yè)中，在航空、航天及機(jī)械加工，汽車(chē)等行業(yè)中有廣泛的應(yīng)用。
彈性體采用結(jié)構(gòu)，靈敏度高、剛性好、維間耦合小、有機(jī)械過(guò)載保護(hù)功能。綜合解耦橋路信號(hào)綜合為三維空間的六個(gè)分量，可直接用于力控制。采用標(biāo)準(zhǔn)串口和并口輸入輸出。產(chǎn)品既可與控制計(jì)算機(jī)組成兩級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，也可聯(lián)接終端，構(gòu)成獨(dú)立的測(cè)試裝置。                        
             
技術(shù)參數(shù)：
        量程Fx /Fy：5N-1KN-100KN
Fz：10N-2KN-200KN
Mx、My、Mz：0.1N.M-10KN.M（可定制設(shè)計(jì)）
        外形尺寸：根據(jù)客戶需求
精度：0.5%-3%（根據(jù)結(jié)構(gòu)、尺寸、量程有所調(diào)整）
        分辨率：0.1%
        采樣頻率：50/100/200/300Hz 等
        采集：定時(shí)和不定時(shí)
        通訊協(xié)議：USB/CAN總線2.0通訊接口
分析軟件 
·動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集和分析軟件包，步態(tài)分析和運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)應(yīng)用； 
·快速而方便的硬件安裝和自動(dòng)數(shù)據(jù)采集和分析系統(tǒng)； 
·用戶能迅速測(cè)試，可單獨(dú)運(yùn)行，或合并在步態(tài)分析整體系統(tǒng)；