6ES7972-0BB52-0XA0 6ES7972-0BB52-0XA0

6ES7972-0BB52-0XA0的特點

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3. 在HSC輸入設(shè)為1，MODE輸入設(shè)為下列其中一個數(shù)值時，執(zhí)行HDEF指令：9用于無外部復(fù)位

或啟動，10用于外部復(fù)位和無啟動，或11用于外部復(fù)位和啟動。
4. 向SMD48 (雙字)寫入所希望的初始值(若寫入0，則清除)。
5. 向SMD52 (雙字)寫入所希望的預(yù)設(shè)值。
6. 為了捕獲當前值(CV)等于預(yù)設(shè)值(PV)中斷事件，編寫中斷子程序，并CV=PV中斷事件(事
件13)調(diào)用該中斷子程序。參見本章中斷一節(jié)，以了解中斷處理的細節(jié)。
7. 為了捕獲計數(shù)方向改變中斷事件，編寫中斷子程序，并計數(shù)方向改變中斷事件(事件14)調(diào)
用該中斷子程序。
8. 為了捕獲外部復(fù)位事件，編寫中斷子程序，并外部復(fù)位中斷事件(事件15)調(diào)用該中斷子
程序。
9. 執(zhí)行全局中斷允許指令(ENI)來允許HSC1中斷。
10. 執(zhí)行HSC指令，使S7--200對HSC1編程。
11. 退出子程序。
初始化模式12
HSC0為PTO0產(chǎn)生的脈沖計數(shù)(模式12)，初始化步驟如下：
1. 用初次掃描存儲器位(SM0.1=1)調(diào)用執(zhí)行初始化操作的子程序。由于采用了這樣的子程序調(diào)
用，后續(xù)掃描不會再調(diào)用這個子程序，從而減少了掃描時間，也提供了一個結(jié)構(gòu)優(yōu)化的程序。
2. 初始化子程序中，根據(jù)所希望的控制操作對SMB37置數(shù)。例如：
SMB37 = 16#F8 產(chǎn)生下列結(jié)果：
啟用計數(shù)器
寫新當前值
寫新預(yù)設(shè)值
將方向設(shè)為向上計數(shù)
將啟動和復(fù)位輸入設(shè)為高電平有效
3. 執(zhí)行HDEF指令時，HSC輸入置0，MODE輸入置12。
4. 向SMD38(雙字)寫入所希望的初始值(若寫入0，則清除)。
5. 向SMD42(雙字)寫入所希望的預(yù)設(shè)值。
6. 為了捕獲當前值(CV)等于預(yù)設(shè)值(PV)中斷事件，編寫中斷子程序，并CV=PV中斷事件(事
件12)調(diào)用該中斷子程序。參看本章中斷一節(jié)，以了解中斷處理的細節(jié)。
7. 執(zhí)行全局中斷允許指令(ENI)來允許HSC1中斷。
8. 執(zhí)行HSC指令，使S7--200對HSC0編程。
9. 退出子程序。
改變模式0、1、2或12的計數(shù)方向
對具有內(nèi)部方向(控制模式0、1、2或12)的單相計數(shù)器HSC1，改變其計數(shù)方向的步驟如下：
1. 向SMB47寫入所需的計數(shù)方向：
SMB47=16#90 允許計數(shù)
置HSC計數(shù)方向為減。
SMB47=16#98 允許計數(shù)
置HSC計數(shù)方向為增
2. 執(zhí)行HSC指令，使S7--200對HSC1編程。

SINMUERIK 840Di是一款*的PC集成數(shù)字控制系統(tǒng)。在硬件
和軟件方面控制都是開放的，并且特別適合下面的用戶:
尋找使用PLC 和驅(qū)動器完成分布式自動控制解決方案和/ 或
傾向使用*的PC 集成的控制器。
SINUMERIK 840Di 的應(yīng)用的技術(shù)領(lǐng)域涵蓋了從木材加工，處理
和裝配的簡單運動控制 (定位和直線插補) 領(lǐng)域，到機床與機床工
具相關(guān)的功能。
SINUMERIK 840Di 由工業(yè)PC PCU 50 (2 個擴展插槽) 或工業(yè)
PCU 70 (4 個擴展插槽) ，MCI 板以及用于6 個或18 個軸的系統(tǒng)
軟件組成。MCI 板上的PROFIBUS-DP 使得驅(qū)動器和I/O 之間的
連接成為可能。具有運動控制 (同步循環(huán)，等距的) 的 PROFIBUSDP
以12M/s 的波特率運行。
在操作面板背后的安裝支架必須單訂貨。
系統(tǒng)軟件包括SINUMERIK 840Di 的啟動部分，該啟動部分是一
個Windows 程序，用來支持 SINUMERIK 840Di 簡化操作順序，
產(chǎn)生用戶程序，它不是專門設(shè)計用于機床操作的。
可選的人機界面模塊有: HMI (人機界面) 編程軟件包，HMI 設(shè)置
軟件包，HMI-Advanced，以及機器工具的標準用戶界面。
集成
下面的組件可以連接到SINUMERIK 840Di:
SINUMERIK 操作部件面板
OP7/OP17
SINUMERIK 機床操作面板
按鈕面板
小型手持單元
B-MPI 手持單元
SINUMERIK HT6 手持終端
編程設(shè)備
PP 72/48 輸入輸出模塊
SIMATIC DP ET2001)
2 個手輪，2 個探針以及通過MCI 板擴展 (可選的) 和電纜分配
器的4 點數(shù)字CNC 輸入輸出
變頻器系統(tǒng)
? 具有可選的運動控制插入式和POROFIBUS-DP的SIMODRIVE
611 通用型
? 通過針對4 根伺服軸 (ADI 4) 的可選模擬驅(qū)動器接口的
SIMODRIVE 611 模擬式
? SIMODRIVE POSMO CD/CA
? SIMODRIVE POSMO SI
? SIMODRIVE POSMO A
PC 連接 (請參看SINUMERIK PCU 50/PCU 70)
SINUMERIK 840DiE 能夠向需要出口許可的國家出口。
840Di 系統(tǒng)軟件的訂貨數(shù)據(jù)
SINUMERIK 840Di 具有多種系統(tǒng)軟件:
? 針對zui大6 根伺服軸的基本版系統(tǒng)軟件
? 針對zui大10 根伺服軸的通用版系統(tǒng)軟件
? 針對zui大18 根伺服軸的加強版系統(tǒng)軟件