貝加萊端子排0TB103.91

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I/O系統(tǒng)
貝加萊I/O系統(tǒng)是多功能且易于使用的。帶IP20和IP67防護(hù)等級可以實(shí)現(xiàn)控制柜內(nèi)外的任意組合。它們還支持所有標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。I/O系統(tǒng)可以通過*靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)*地適合機(jī)器應(yīng)用。標(biāo)準(zhǔn)I/O可以與安全I(xiàn)/O混合使用，而且分布式智能可以嵌入I/O系統(tǒng)，因此可以輕松地實(shí)現(xiàn)諸如環(huán)境監(jiān)測這些功能。
控制柜內(nèi)部
非常緊湊的X20系統(tǒng)可以提供各種不同的模塊，三塊式設(shè)計(jì)便于高效的接線和維護(hù)。
控制柜外部
X67系統(tǒng)與X20系統(tǒng)兼容，并且可以根據(jù)需要進(jìn)行組合。此外，IP67防護(hù)等級使它們特別適用于惡劣工況。
直接集成閥島
XV系統(tǒng)允許閥島直接集成在I/O網(wǎng)絡(luò)中。從而減少了I/O模塊和接線量，還降低了機(jī)械制造成本。

X20系統(tǒng)
不只是I/O
歷經(jīng)推敲后的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)，精密*的人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，X20已不僅僅是一個(gè)遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)，而是一個(gè)完整的控制方案。根據(jù)客戶的需求以及單個(gè)項(xiàng)目應(yīng)用的要求，X20系列產(chǎn)品能連接所有的必要組件。

對于標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線來說，X20是一個(gè)的延伸，同時(shí)，它也擴(kuò)充了標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的控制性能。其實(shí)現(xiàn)的步驟相當(dāng)簡單：連接，配置，即宣告成功。
與貝加萊組件的組合使用，將使X20發(fā)揮大的作用，對項(xiàng)目應(yīng)用來說，也將帶來無法想象的性能優(yōu)點(diǎn)和靈活性。其中無縫集成是一個(gè)主要優(yōu)勢。

3x1=1
三個(gè)基本單元組成一個(gè)模塊：端子排–電氣模塊–底座模塊。
這種模塊化的特性使X20集成了傳統(tǒng)導(dǎo)軌式及插片式I/O系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：
可在系統(tǒng)以外預(yù)接線
電氣模塊的熱插撥
自由的總線插槽供配件使用
X20系統(tǒng)提高了50%的元件密度，*的接線技術(shù)和優(yōu)化的多種尺寸是X20的顯著特征。
附加值
寬為12.5mm的模塊上有16路通道創(chuàng)造了*的元件密度，實(shí)現(xiàn)了端子人體工程學(xué)設(shè)計(jì)。因此，在保證端子連接數(shù)量的同時(shí)，X20比傳統(tǒng)的插片式系統(tǒng)多了50%的通道。而這不會犧牲端子連接。
連貫性
能夠?qū)崿F(xiàn)1線、2線或3線安裝技術(shù)-無需另外的跳線端子。
尺寸
一個(gè)或兩個(gè)通道的模塊：具有大的靈活性以實(shí)現(xiàn)定制化的自由配置。

X20系統(tǒng)帶涂層
抵御惡劣的環(huán)境條件-X20系統(tǒng)帶涂層
隨著X20c系列的推出，貝加萊為抵御惡劣的環(huán)境條件設(shè)定了新的標(biāo)準(zhǔn)。這種模塊化的X20分布式控制器及I/O產(chǎn)品線由于在電氣模塊上帶有涂層，因此可以防冷凝和耐腐蝕性氣體。該模塊非常適用于惡劣的環(huán)境條件下使用。
電氣模塊上的涂層可以保護(hù)組件及電路板免受冷凝和腐蝕性氣體影響。防冷凝效果接受了BMWGS95011-4結(jié)露試驗(yàn)的考驗(yàn)，并且耐腐蝕性氣體通過了EN60068-2-60標(biāo)準(zhǔn)，試驗(yàn)方法4中規(guī)定的四部分腐蝕性氣體測試的檢驗(yàn)。測試先后在擁有ENISO/IEC17025:2007標(biāo)準(zhǔn)的公司實(shí)驗(yàn)室以及經(jīng)認(rèn)證的外部檢測機(jī)構(gòu)完成。在那里，產(chǎn)品經(jīng)過進(jìn)一步檢測以確定其耐久性–甚至超出了標(biāo)準(zhǔn)要求。
不受工作條件影響
帶涂層電路板的X20系列在功能方面*兼容于現(xiàn)有的X20產(chǎn)品。由于采用了*的模塊號，因此應(yīng)用軟件能夠?qū)⑦@些模塊與標(biāo)準(zhǔn)模塊區(qū)別開來。隨著該系列的推出，貝加萊證明了其第三次快速創(chuàng)新的成功–在將工作溫度范圍擴(kuò)展到-25至+60°C以及獲得GermanischerLloyd(GL)船級社認(rèn)證之后–不論工作條件如何，它們都通過延長X20系統(tǒng)的使用壽命，提高了客戶的投資回報(bào)率。

X67系統(tǒng)
帶IP67防護(hù)等級的遠(yuǎn)程I/O
安裝，連接，一切就緒。這是直接安裝在機(jī)器上的遠(yuǎn)程I/O新局面。其大小的設(shè)計(jì)允許安裝在小區(qū)域。無需控制柜內(nèi)空間。IP67防護(hù)等級可以承受較惡劣的環(huán)境。和集中式解決方案一樣快速。采用開放式現(xiàn)場總線系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)連接。
傳統(tǒng)的I/O系統(tǒng)都被集中安裝在控制柜內(nèi)，傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要廣泛接線。此外，模塊化的機(jī)器設(shè)計(jì)通常需要多芯連接器作為中間連接。只有*擺脫了額外的配電箱才能充分發(fā)揮遠(yuǎn)程I/O模塊的潛力。因此，解決方案必須包含擁有IP67防護(hù)等級的I/O模塊，它可以被直接布置于惡劣工況中。
降低成本
減少接線
X67系統(tǒng)不需要在控制柜與每個(gè)傳感器或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行長距離的大量接線，僅需單個(gè)總線電纜和24VDC電源。這也適用于整個(gè)機(jī)器。即使與被動(dòng)式分配器相比它的節(jié)約潛能也是巨大的，因?yàn)閷鞲衅鬟B接至X67系統(tǒng)取代了控制柜內(nèi)的所有輸入接線。
極短的調(diào)試時(shí)間
預(yù)裝配的標(biāo)準(zhǔn)電纜便于機(jī)械師自己進(jìn)行必要的連接，從而使接線錯(cuò)誤成為過去。當(dāng)機(jī)器開始建造時(shí)，就可以立即開始調(diào)試，從而不再需要進(jìn)行耗時(shí)的接線檢查。
大限度降低服務(wù)成本
糾正錯(cuò)誤易如反掌，因?yàn)閱为?dú)的傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)快速熱插拔和更換，且廣泛的診斷功能有利于立刻檢測到錯(cuò)誤。
靈活性
一個(gè)系統(tǒng)適用于所有機(jī)器設(shè)計(jì)
無論面對緊湊的機(jī)器還是大型工廠，該I/O系統(tǒng)都能適應(yīng)各種機(jī)器架構(gòu)，滿足不同水平的性能要求。X67系統(tǒng)可提供任意設(shè)計(jì)自由。
開放的通信
POWERLINK、CAN總線、CANopen、DeviceNet、PROFIBUSDP、EtherNet/IP、EtherCAT或ModbusTCP/UDP–現(xiàn)場總線系統(tǒng)可能會改變，但是貝加萊X67I/O系統(tǒng)始終保持不變。
無限的擴(kuò)展可能
X67系統(tǒng)極其靈活，可以輕松處理可拆卸的機(jī)器模塊，可選擴(kuò)展甚至機(jī)器架構(gòu)的未來升級。
減少控制柜空間
該系統(tǒng)為布線或放置端子、I/O模塊或額外的配電箱開啟了更大空間。

貝加萊端子排0TB103.91

貝加萊前蓋
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貝加萊附件
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0TB103.9
0TB103.91
0TB2104.8000
4A0006.00-000
5AC901.FI01-00
5AC901.FI02-00
5AC901.FI05-00
5AC901.FRAM-00
5CAMSC.0001-00
5CFAST.016G-00
5CFAST.032G-00
5CFAST.032G-10
5CFAST.064G-10
5CFAST.128G-10
5CFAST.2048-00
5CFAST.4096-00
5CFAST.8192-00
5MMUSB.2048-01
5MMUSB.4096-01

高性能伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)系列是貝加萊*自動(dòng)化解決方案中的一個(gè)重要組成部分。針對行業(yè)的功能以及直觀的工具是縮短開發(fā)時(shí)間的前提。
評價(jià)自動(dòng)化解決方案的一個(gè)重要衡量標(biāo)準(zhǔn)是在應(yīng)用程序或者生產(chǎn)過程發(fā)生瞬變時(shí)既快速又精確地產(chǎn)生事件響應(yīng)。ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)具備這一特性，它在運(yùn)行時(shí)掃描時(shí)間非常短且通信循環(huán)周期僅400μs，控制循環(huán)僅50μs。

的品質(zhì)，性能強(qiáng)勁且操作安全
在工業(yè)環(huán)境中要保證正確操作就必須充分重視電磁兼容EMC。除了標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的測試以外，還必須在惡劣的環(huán)境中進(jìn)行現(xiàn)場測試。測試結(jié)果充分證明了在實(shí)驗(yàn)室和實(shí)際操作中優(yōu)異的測試指標(biāo)。設(shè)備中還內(nèi)置了CE指南規(guī)定的濾波器。
計(jì)算機(jī)輔助模型運(yùn)用已測量的電流和溫度預(yù)測出整個(gè)系統(tǒng)的熱能。從而實(shí)現(xiàn)了大化系統(tǒng)性能。
ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)會用到電機(jī)嵌入式參數(shù)芯片上的信息，這些信息包括相關(guān)的機(jī)電一體化數(shù)據(jù)。因此不再需要繁復(fù)且容易出錯(cuò)的人工設(shè)置參數(shù)，啟動(dòng)時(shí)間也大大減少。在維護(hù)期間，提供相關(guān)的必要數(shù)據(jù)并快速定位事故原因。
ACOPOS伺服系列也提供帶部分涂層的電路板。這些產(chǎn)品具有相同的規(guī)格，但在防塵，防潮等環(huán)境影響下更加強(qiáng)大。

模塊化，精確性和*的通信能力
必要的I/O點(diǎn)數(shù)是ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備中的一部分，用于操作一個(gè)伺服軸。用戶在執(zhí)行高精度測量或者印標(biāo)控制的任務(wù)時(shí)，提供2個(gè)觸發(fā)式輸入。
進(jìn)一步配置ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)時(shí)，使用插入模塊滿足特定的應(yīng)用需求。插入式模塊用于連接網(wǎng)絡(luò)中其他的驅(qū)動(dòng)器，控制器和顯示設(shè)備，也可以連接編碼器，傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。此外，控制器和驅(qū)動(dòng)集成的CPU模塊也可用于基于驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)化。

奧地利貝加萊B&R附件，端子排，模塊：

貝加萊驅(qū)動(dòng)器
5AC901.CCFA-00
5AC901.CHDD-01
5AC901.CHDD-99
5AC901.CSSD-03
5AC901.CSSD-04
5AC901.CSSD-05
5AC901.CSSD-06
5AC901.SDVW-00
5AC901.SSCA-00
5ACPCI.RAIC-06
5MMHDD.0500-00
5MMSSD.0060-01
5MMSSD.0128-01
5MMSSD.0256-00
貝加萊風(fēng)扇套件
5AC901.FA01-00
5AC901.FA02-00
5AC901.FA05-00
貝加萊接口選項(xiàng)
5AC901.I485-00
5AC901.ICAN-00
5AC901.ICAN-01
5AC901.IETH-00
5AC901.IHDA-00
5AC901.IPLK-00
5AC901.IRDY-00
5AC901.ISIO-00
5AC901.ISRM-00
5AC901.IUPS-00
5AC901.IUPS-01
5ACPCE.ETH1-00
5ACPCE.ETH4-00
貝加萊顯示器/面板選項(xiàng)
5AC901.LDPO-00
5AC901.LSD3-00
5AC901.LSDL-00
貝加萊不間斷電源
5AC901.BUPS-00
5AC901.BUPS-01
5AC901.IUPS-00
5AC901.IUPS-01
5CAUPS.0005-01
5CAUPS.0010-01
5CAUPS.0030-01

當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器工作在任意模式下，其對應(yīng)模式可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定；3、通訊給定。
參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少，為有限的有級調(diào)節(jié)。
使用模擬量給定的優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)快，應(yīng)用于許多高精度高響應(yīng)的場合，缺點(diǎn)是存在零漂，給調(diào)試帶來困難，歐系和美系伺服多采用這種方式。
脈沖控制兼容常用信號方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號。缺點(diǎn)是響應(yīng)慢，日系和國產(chǎn)伺服多采用這種方式。
通訊給定常為總線通訊方式，也有點(diǎn)對點(diǎn)通訊方式和網(wǎng)絡(luò)通訊方式
無人化、規(guī)?；a(chǎn)對加工設(shè)備提出了高速度、高精度、高效率的要求，交流伺服系統(tǒng)具有高響應(yīng)、免維護(hù)(無碳刷、換向器等磨損元部件)、高可靠性等特點(diǎn)，正好適應(yīng)了這一需求。

進(jìn)入20世紀(jì)s"年代，微電子制造工藝的日臻完善，使得DSP運(yùn)算速度呈幾何數(shù)上升，達(dá)到了伺服環(huán)路高速實(shí)時(shí)控制的要求，一些運(yùn)動(dòng)控制芯片制造商還將電機(jī)控制所必需的外圍電路(如A/D轉(zhuǎn)換器、位置/速度檢測倍頻計(jì)數(shù)器、PWM發(fā)生器等)與DSP內(nèi)核集成于一體，使得伺服控制回路采樣時(shí)間達(dá)到100µs以內(nèi)，由單一芯片實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加、減速控制，電子齒輪同步控制，位置、速度、電流三環(huán)的數(shù)字化補(bǔ)償控制。一些新的控制算法如速度前饋、加速度前饋、低通濾波、凹陷濾波等得以實(shí)現(xiàn)。另一方面，電力電子技術(shù)的發(fā)展，使得伺服系統(tǒng)主電路功率元件的開關(guān)頻率由2～5kHz提升到15～20kHz，IGBT(絕緣柵門雙極性晶體管)及IPM(智能型功率模塊)均是這一時(shí)代的產(chǎn)物，從而提高了系統(tǒng)的平穩(wěn)性，降低了系統(tǒng)的噪音。以上兩個(gè)方面不僅是交流伺服實(shí)現(xiàn)數(shù)字化的基礎(chǔ)，而且使得交流伺服趨于小型化。2012年一些工業(yè)發(fā)達(dá)國家的伺服系統(tǒng)生產(chǎn)廠家基本上均能夠提供全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)或者可以與自己的CNC系統(tǒng)相配套，

全數(shù)字交流伺服技術(shù)的飛速發(fā)展，使得用戶根據(jù)負(fù)載狀況(如慣量、間隙、摩擦力等)調(diào)整參數(shù)更為方便，也省去了一些模擬回路所產(chǎn)生的漂移等不穩(wěn)定因素，但在發(fā)展初期，伺服接口缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，各個(gè)廠家均設(shè)計(jì)自己的接口電路，相互之間無可互換性，用戶適配較為麻煩。在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及PC-basedCNC技術(shù)快速發(fā)展的情況下，這一問題尤為突出。

伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機(jī)床等。伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ 機(jī)電系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，為了能夠和絲杠等機(jī)械部件直接相連，也為了得到*的響應(yīng)速度，伺服電機(jī)有一種專門的小慣量電機(jī)。但這類電機(jī)的過載能力低，當(dāng)使用在進(jìn)給伺服系統(tǒng)中時(shí)，必須加減速裝置。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量反映了系統(tǒng)的加速度特性，在選擇伺服電機(jī)時(shí)，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不能大于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的3倍。）較大等特點(diǎn)，這類的電機(jī)稱為伺服電機(jī)。當(dāng)然，其基本工作原理和普通的交直流電機(jī)沒有什么不同。該類電機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元稱為伺服驅(qū)動(dòng)單元，有時(shí)簡稱為伺服，一般其內(nèi)部包括電流、速度和/或位置閉環(huán)。