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AGV小車電控系統(tǒng)

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AGV小車電控系統(tǒng)

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南昌艾克威爾(IKV)機器人有限公司是專業(yè)從事AGV及自動化解決方案的研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售的*。艾克威爾擅長為客戶制定無人搬運解決方案,提供AGV小車及配套AGV控制系統(tǒng),幫助客戶實現(xiàn)生產(chǎn)與倉儲自動搬運建設(shè)和改造。艾克威(IKV)研發(fā)AGV小車,已為汽車、電子、服裝、衛(wèi)浴、家電、電子商務(wù)、制造等行業(yè)客戶提供專業(yè)化服務(wù),獲得高度認可。

艾克威爾

人才團隊

從成立之初,艾克威爾公司聚集了化、專業(yè)化的經(jīng)營管理團隊和技術(shù)開發(fā)團隊。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動化、電信等 領(lǐng)域的經(jīng)營管理背景;公司的技術(shù)團隊百分之九十以上具有本科以上學(xué)歷或五年以上專業(yè)開發(fā)經(jīng)歷,骨干技術(shù)人員在圖像處理、導(dǎo)航和運動控制算法 、軟件架構(gòu)、嵌入式處理等方面具有專業(yè)的經(jīng)驗和創(chuàng)造性解決問題的能力;在短時間內(nèi),公司的技術(shù)團隊開發(fā)了具有自主產(chǎn)權(quán)的電控系統(tǒng)以及導(dǎo)航傳感器,并推出了系列化的機器人產(chǎn)品及解決方案。

人員團隊

技術(shù)平臺

艾克威爾公司推出了移動機器人技術(shù)的電控軟件平臺、導(dǎo)航及定位平臺以及機械本體驅(qū)動單元,可以快速開發(fā)各種導(dǎo)航方式、不同負載能力、各 種自由度運動的工業(yè)AGV產(chǎn)品、智能機器人產(chǎn)品;該平臺從軟件到電子實現(xiàn)全部具有自主知識產(chǎn)權(quán),可以獨立銷售,已經(jīng)支持慣性導(dǎo)航、磁導(dǎo)航方式 的AGV,可以雙向或全向運動,可以按固定線路移動,也可以全自由度移動。同時,艾克威爾公司開發(fā)了*的多機器人協(xié)同物流解決方案,其 控制和避讓算法達到了*水平。

人員團隊

產(chǎn)品方案

公司主推固定線路的磁導(dǎo)航AGV產(chǎn)品和全自由度移動的慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航AGV產(chǎn)品。其中,磁導(dǎo)航AGV適合簡單場景應(yīng)用,可以實現(xiàn)潛伏、牽引、 滾筒等各種接口方式,支持100公斤到2噸的貨物處理能力。艾克威爾開發(fā)的慣性導(dǎo)航AGV是國內(nèi)第二家具有自主知識產(chǎn)權(quán)的AGV產(chǎn)品,支持全向移動功 能,支持舉升、叉車、牽引等各種物流接口,負載貨物能力500公斤到5噸之間。

*視頻

AGV小車

AGV小車電控系統(tǒng)介紹

艾克威爾設(shè)計電控系統(tǒng)是專門針對AGV、移動機器人平臺開發(fā)的電子控制系統(tǒng),系統(tǒng)主要包括車載控制器、I/O接口板、磁導(dǎo)航傳感器、HMI人機接口等部件,默認支持磁導(dǎo)航及慣性導(dǎo)航兩種方式。

通過采用艾克威爾AGV電控系統(tǒng)和艾克威爾驅(qū)動單元,用戶可以輕松開發(fā)獨立品牌的AGV產(chǎn)品,實現(xiàn)自動導(dǎo)航、自動運輸功能。

AGV小車電控系統(tǒng)

構(gòu)成

艾克威爾,采用CANBUS總線架構(gòu),支持模塊化構(gòu)建和擴展,可以實現(xiàn)各種復(fù)雜的AGV接口和運動方式。其中車載控制器為高性能嵌入式工控平臺,支持網(wǎng)絡(luò)接口、WIFI接口、CAN接口以及RS232接口,內(nèi)置實時LINUX系統(tǒng)和艾克威爾導(dǎo)航及控制軟件,具有良好的擴展性,是智能AGV產(chǎn)品的基礎(chǔ)平臺。

艾克威爾I/O接口板,每單板可以支持40路I/O接口,每路接口均采用光藕隔離方式,用戶可以在艾克威爾管控軟件商對I/O接口進行事件定義、動作定義,從而獨立實現(xiàn)與PLC、電梯、門禁等動態(tài)交互功能。

車載控制器

艾克威爾磁導(dǎo)航傳感器,是高精度的線性磁導(dǎo)航傳感器,長度從160mm只480mm 不等,支持CANBUS接口,采用DSP處理,可以輸出高精度的模擬量信號,是艾克威爾開發(fā)的獨立知識產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品,可以適應(yīng)于磁導(dǎo)航AGV、慣性導(dǎo)航AGV、移動機器人平臺產(chǎn)品。

艾克威爾HMI人機接口,采用觸摸屏界面,采用QT平臺開發(fā),具有強大的功能良好的擴展性,支持CANBUS接口,可以獨立定義運行路徑、RFID站點屬性、運行速度、分叉標志等信息,是單機AGV的*選擇。

AGV電控系統(tǒng)特點

1、工業(yè)級設(shè)計,接口豐富;

2、使用簡單,接線方便;

3、基于CAN總線,擴展性強;

4、軟件可遠程在線升級,具有良好的可維護性;

5、支持磁導(dǎo)航/慣性導(dǎo)航方式,即裝即用;

6、采用Linux實時操作系統(tǒng),功能強大;

7、*的運動控制算法,運動更平滑;

8、多種安全防護機制;

9、支持獨立差速、鏈條差速、舵機轉(zhuǎn)向等驅(qū)動單元。

AGV電控系統(tǒng)參數(shù)

平臺嵌入式工控平臺
CPUAMD LX800
操作系統(tǒng)RTlinux免費*,工業(yè)級標準
輸入I/O22光電隔離,zui大可擴展到88個
輸出I/O18zui大可擴展到72個
RS232串口3
CAN口2光電隔離
網(wǎng)口1100M網(wǎng)絡(luò)接口,至此WIFI擴展
PWM2接電機控制器
保護等級IP40
RFID識別支持
手動控制模式平板電腦控制
管控方式交通管制軟件
實時運行狀態(tài)TCP/IP協(xié)議輸出
接線端子工業(yè)級汽車接線端子
導(dǎo)航方式磁導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航

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