AGV小車電控系統(tǒng)
- 公司名稱 南昌艾克威爾機器人有限公司
- 品牌 其他品牌
- 型號
- 產(chǎn)地
- 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)廠家
- 更新時間 2016/4/20 15:08:07
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AGV小車電控系統(tǒng)介紹
艾克威爾設(shè)計電控系統(tǒng)是專門針對AGV、移動機器人平臺開發(fā)的電子控制系統(tǒng),系統(tǒng)主要包括車載控制器、I/O接口板、磁導(dǎo)航傳感器、HMI人機接口等部件,默認支持磁導(dǎo)航及慣性導(dǎo)航兩種方式。
通過采用艾克威爾AGV電控系統(tǒng)和艾克威爾驅(qū)動單元,用戶可以輕松開發(fā)獨立品牌的AGV產(chǎn)品,實現(xiàn)自動導(dǎo)航、自動運輸功能。
構(gòu)成
艾克威爾,采用CANBUS總線架構(gòu),支持模塊化構(gòu)建和擴展,可以實現(xiàn)各種復(fù)雜的AGV接口和運動方式。其中車載控制器為高性能嵌入式工控平臺,支持網(wǎng)絡(luò)接口、WIFI接口、CAN接口以及RS232接口,內(nèi)置實時LINUX系統(tǒng)和艾克威爾導(dǎo)航及控制軟件,具有良好的擴展性,是智能AGV產(chǎn)品的基礎(chǔ)平臺。
艾克威爾I/O接口板,每單板可以支持40路I/O接口,每路接口均采用光藕隔離方式,用戶可以在艾克威爾管控軟件商對I/O接口進行事件定義、動作定義,從而獨立實現(xiàn)與PLC、電梯、門禁等動態(tài)交互功能。
艾克威爾磁導(dǎo)航傳感器,是高精度的線性磁導(dǎo)航傳感器,長度從160mm只480mm 不等,支持CANBUS接口,采用DSP處理,可以輸出高精度的模擬量信號,是艾克威爾開發(fā)的獨立知識產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品,可以適應(yīng)于磁導(dǎo)航AGV、慣性導(dǎo)航AGV、移動機器人平臺產(chǎn)品。
艾克威爾HMI人機接口,采用觸摸屏界面,采用QT平臺開發(fā),具有強大的功能良好的擴展性,支持CANBUS接口,可以獨立定義運行路徑、RFID站點屬性、運行速度、分叉標志等信息,是單機AGV的*選擇。
AGV電控系統(tǒng)特點
1、工業(yè)級設(shè)計,接口豐富;
2、使用簡單,接線方便;
3、基于CAN總線,擴展性強;
4、軟件可遠程在線升級,具有良好的可維護性;
5、支持磁導(dǎo)航/慣性導(dǎo)航方式,即裝即用;
6、采用Linux實時操作系統(tǒng),功能強大;
7、*的運動控制算法,運動更平滑;
8、多種安全防護機制;
9、支持獨立差速、鏈條差速、舵機轉(zhuǎn)向等驅(qū)動單元。
AGV電控系統(tǒng)參數(shù)
平臺 | 嵌入式工控平臺 | |
CPU | AMD LX800 | |
操作系統(tǒng) | RTlinux | 免費*,工業(yè)級標準 |
輸入I/O | 22 | 光電隔離,zui大可擴展到88個 |
輸出I/O | 18 | zui大可擴展到72個 |
RS232串口 | 3 | |
CAN口 | 2 | 光電隔離 |
網(wǎng)口 | 1 | 100M網(wǎng)絡(luò)接口,至此WIFI擴展 |
PWM | 2 | 接電機控制器 |
保護等級 | IP40 | |
RFID識別 | 支持 | |
手動控制模式 | 平板電腦控制 | |
管控方式 | 交通管制軟件 | |
實時運行狀態(tài) | TCP/IP協(xié)議輸出 | |
接線端子 | 工業(yè)級汽車接線端子 | |
導(dǎo)航方式 | 磁導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航 |