6ES7511-1AK02-0AB0 西門(mén)子SIEMENS伺服電機(jī)現(xiàn)貨

西門(mén)子SIEMENS伺服電機(jī)現(xiàn)貨

西門(mén)子伺服電機(jī)是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。西門(mén)子伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)械轉(zhuǎn)換器。作為液壓閥控制器的西門(mén)子伺服電機(jī)，屬于功率很小的微特電機(jī)，以永磁式直流西門(mén)子伺服電機(jī)和并激式直流西門(mén)子伺服電機(jī)較為常用。

直流西門(mén)子伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)：

有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。

交流西門(mén)子伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低，因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

西門(mén)子伺服電機(jī)的工作原理

西門(mén)子伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。西門(mén)子伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。

西門(mén)子SIEMENS伺服電機(jī)現(xiàn)貨

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電機(jī)控制系統(tǒng)是控制電機(jī)的啟動(dòng)、加速、減速以及停止。電機(jī)控制系統(tǒng)在不同電機(jī)的類型和電機(jī)的使用場(chǎng)合達(dá)到各種要求以及目的。那么電機(jī)控制系統(tǒng)故障原因有哪些呢？

電機(jī)控制系統(tǒng)擁有啟動(dòng)控制和調(diào)速控制。

啟動(dòng)控制

三相異步電機(jī)啟動(dòng)方式：

全電壓直接啟動(dòng)

降壓?jiǎn)?dòng)

增加轉(zhuǎn)子回路電阻啟動(dòng)

單相異步電機(jī)的啟動(dòng)方式：

電容啟動(dòng)

電阻啟動(dòng)

PTC啟動(dòng)

罩極啟動(dòng)

調(diào)速控制

電機(jī)調(diào)速方法包括：

串電阻調(diào)速

變頻調(diào)速

變極調(diào)速及矢量控制

直接轉(zhuǎn)矩控制

一般電機(jī)控制系統(tǒng)故障可以分成硬性故障和軟性故障。

硬性故障

主要是在電機(jī)本體上，大部分是電擊上不能修復(fù)的故障，比如定子繞組短路、斷路、絕緣老化、軸承磨損以及轉(zhuǎn)子偏心等。

對(duì)于硬性故障，大部分都能使用控制策略切換對(duì)其故障進(jìn)行容錯(cuò)，比如電流傳感器故障和電機(jī)位置傳感器。

軟性故障

軟性故障主要是在電機(jī)控制器上，比如過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)溫故障，軟性故障要進(jìn)行必要的容錯(cuò)，避免造成和硬性一樣不能修復(fù)的故障。

對(duì)于一些軟性故障，比如過(guò)壓、過(guò)流和過(guò)溫這些，能夠使用限制電機(jī)系統(tǒng)功率輸出的方法。