REXROTH力士樂R911306582 伺服控制器HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNN

伺服控制器HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNN

伺服驅(qū)動(dòng)器的選型步驟：

1．需求分析。

確定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環(huán)、成本；

2．選擇電機(jī)。

首先確定電機(jī)類型；然后根據(jù)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、安裝尺寸選擇電機(jī)；

3．選擇反饋元件

根據(jù)是否需要閉環(huán)，決定是否選用反饋元件，如編碼器、測(cè)速機(jī)、旋變等；

根據(jù)轉(zhuǎn)速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數(shù)。

4．選擇驅(qū)動(dòng)器。

根據(jù)電機(jī)功率，和以上綜合因素選擇驅(qū)動(dòng)器；

選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)，不僅需考慮和電機(jī)的匹配，還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式，也很重要。

主要視具體應(yīng)用情況而定，簡(jiǎn)單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對(duì)端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。

通用型伺服驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)：

*內(nèi)置電壓前饋，轉(zhuǎn)矩前饋控制，實(shí)現(xiàn)位置指令的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

*內(nèi)置位置指令平滑，使得速度更加柔和，減小機(jī)械沖擊，提高機(jī)械使用壽命。

*內(nèi)置轉(zhuǎn)矩指令濾波功能，降低機(jī)械噪聲。

*慣量自識(shí)別功能。

*可編程的16段位置指令功能。直接設(shè)置指令長(zhǎng)度，運(yùn)行速度，加減速時(shí)間，伺服根據(jù)設(shè)置自動(dòng)規(guī)劃出4次方位置曲線運(yùn)動(dòng)。

*具有位置指令疊加功能?？赏瑫r(shí)追蹤兩路脈沖指令的總和。

*內(nèi)置全閉環(huán)功能，對(duì)第二編碼器進(jìn)行位置閉環(huán)。

*多種速度指令來源，具有可編程16段速功能。

*增益自調(diào)整功能，通過設(shè)置剛性等級(jí)，調(diào)整伺服的剛度。

*內(nèi)置中斷定長(zhǎng)功能，實(shí)現(xiàn)外部信號(hào)觸發(fā)后，走一個(gè)固定的長(zhǎng)度。

*內(nèi)置全閉環(huán)控制功能，可外接第二編碼器，將機(jī)械的實(shí)際位置反饋到伺服，消除機(jī)械打滑對(duì)位置精度的影響，使得位置精度更高。

伺服控制器HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNN

R911325890   HNL01.1D-0400-S0126-A-480-NNND

R911325720   HNL01.1E-0026-N0620-N-690-NNNN

R911325725   HNL01.1E-0032-N0760-N-690-NNNN

R911325726   HNL01.1E-0038-N0540-N-690-NNNN

R911325724   HNL01.1E-0038-N0650-N-690-NNNN

R911325723   HNL01.1E-0060-N0475-N-690-NNNN

R911325722   HNL01.1E-0066-N0365-N-690-NNNN

R911313884   HNL01.1E-0080-N0309-A-500-NNNN

R911325721   HNL01.1E-0085-N0315-N-690-NNNN

R911325719   HNL01.1E-0098-N0280-N-690-NNNN

R911306578   HNL01.1E-0100-N0202-A-480-NNNN

R911379296  HNL01.1E-0100-N0220-A-480-NNNN

R911307072   HNL01.1E-0170-N0146-A-500-NNNN

R911306579   HNL01.1E-0200-N0125-A-480-NNNN

R911328835   HNL01.1E-0230-N0202-A-480-NNNN

R911307203   HNL01.1E-0240-N0106-A-500-NNNN

R911326641   HNL01.1E-0240-N0106-A-500-NPNN

R911171960   HNL01.1E-0280-N0050-N-380-NNNN

R911307204   HNL01.1E-0362-N0080-A-500-NNNN

R911326647   HNL01.1E-0362-N0080-A-500-NPNN

R911335639   HNL01.1E-0362-N0080-A-500-NPNN/S127

R911328834   HNL01.1E-0370-N0125-A-480-NNNN

R911306580   HNL01.1E-0400-N0051-A-480-NNNN

R911307205   HNL01.1E-0571-N0050-A-500-NNNN    

R911326646   HNL01.1E-0571-N0050-A-500-NPNN

R911306773   HNL01.1E-0600-N0032-A-500-NNNN

R911326645   HNL01.1E-0600-N0032-A-500-NPNN

R911328820   HNL01.1E-0900-N0051-A-480-NNNN

R911306775   HNL01.1E-1000-N0012-A-500-NNNN

R911326643   HNL01.1E-1000-N0012-A-500-NPNN

R911306777   HNL01.1E-1000-N0020-A-500-NNNN

R911326644   HNL01.1E-1000-N0020-A-500-NPNN

R911306589   HNL01.1E-2800-S0125-A-480-NNNN

R911306590   HNL01.1E-3400-S0202-A-480-NNNN

R911306591   HNL01.1E-5700-S0051-A-480-NNNN

R911307419   HNL01.1R-0035-N1200-A-480-NNNN

R911307262   HNL01.1R-0045-N1200-A-480-NNNN

R911307261   HNL01.1R-0065-N0800-A-480-NNNN

R911307260   HNL01.1R-0090-N0650-A-480-NNNN

R911307259   HNL01.1R-0130-N0450-A-480-NNNN

R911307416   HNL01.1R-0140-N0650-A-480-NNNN

R911324392   HNL01.1R-0180-N0065-A-480-S125

R911307417   HNL01.1R-0180-N0650-A-480-NNNF

R911330383   HNL01.1R-0180-N0650-A-480-NNNF/S126

R911307258   HNL01.1R-0190-N0300-A-480-NNNN

R911307418   HNL01.1R-0260-N0450-A-480-NNNF

R911345597  HNL01.1R-0300-C0180-A-480-NNN1

R911315480   HNL01.1R-0300-C0180-A-480-NNNN

R911307981   HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNA  

R911306582   HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNN

R911345582  HNL01.1R-0590-C0065-A-480-NNN1

R911306583   HNL01.1R-0590-C0065-A-480-NNNN

R911322715   HNL01.1R-0590-C0065-A-480-NNNU

R911306584   HNL01.1R-0980-C0026-A-480-NNNN

R911345577  HNL01.1R-2250-S0180-A-480-NNN2

R911306602   HNL01.1R-3000-S0094-A-480-NNNN

R911306603   HNL01.1R-4200-S0026-A-480-NNNN

R911306605   HNL01.1R-6300-S0065-A-480-NNNN

R911344038  HNL01.2E-0240-N0106-A-500-NNNN

R911335903   HNL01.2E-0400-N0051-A-480-NNNN

R911379422  HNL01.2R-0300-C0180-A-480-NNNN

R911379423  HNL01.2R-0540-C0094-A-480-NNNN

R911379657  HNL01.2R-0590-C0065-A-480-NNNN

R911379658  HNL01.2R-0980-C0026-A-480-NNNN  

伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般最高幾十Hz；伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同，比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套；

伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)，中位機(jī)能種類不同，比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，而伺服閥中位機(jī)能只有O型；閥的額定壓降不同，而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間，比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。

區(qū)別二：

電液比例閥與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比，性能在某些方面還有一些差距。但是電液比例閥抗污染能力強(qiáng)，減少了由于污染而造成的工作故障，可以提高液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性，更適用于工業(yè)過程。

區(qū)別三：

驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)；性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場(chǎng)合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)。

液壓比例閥與伺服閥的區(qū)別

區(qū)別一：

伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般最高幾十Hz；伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同，比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套；

伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)，中位機(jī)能種類不同，比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，而伺服閥中位機(jī)能只有O型；閥的額定壓降不同，而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間，比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。

區(qū)別二：

電液比例閥與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比，性能在某些方面還有一些差距。但是電液比例閥抗污染能力強(qiáng)，減少了由于污染而造成的工作故障，可以提高液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性，更適用于工業(yè)過程。

區(qū)別三：

驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)；性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場(chǎng)合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)。

液壓比例閥與伺服閥的區(qū)別

液壓比例閥

液壓比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號(hào)連續(xù)地、按比例地對(duì)油流的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。比例閥一般都具有壓力補(bǔ)償性能，輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響。

伺服閥

液控伺服閥主要是指電液伺服閥，它在接受電氣模擬信號(hào)后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件，也是功率放大元件，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘?hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。