玻璃鋼制品阿托斯ATOS液壓油缸關(guān)鍵技術(shù)研究

玻璃鋼制品阿托斯ATOS液壓油缸關(guān)鍵技術(shù)研究 
片狀模塑料(簡(jiǎn)稱SMC)模壓成型工藝是近年來在國(guó)內(nèi)外受到普遍重視的短纖維增強(qiáng)復(fù)合材料成型工藝。因?yàn)樗哂袡C(jī)械化程度高、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)成本低等優(yōu)點(diǎn),所以迅速成為纖維增強(qiáng)塑料(Fiber Reinforced Plastic,簡(jiǎn)稱FRP,俗稱玻璃鋼)行業(yè)的一種重要成型工藝。

玻璃鋼制品阿托斯ATOS液壓油缸關(guān)鍵技術(shù)研究 
目前,從事玻璃鋼制品ATOS液壓油缸研究的高校和研究所少之又少,國(guó)外企業(yè)自主研發(fā)的玻璃鋼制品ATOS液壓油缸更是微乎其微。因此,在參考國(guó)內(nèi)外玻璃鋼制品ATOS液壓油缸研究的基礎(chǔ)上,對(duì)玻璃鋼制品ATOS液壓油缸進(jìn)行了較為初步的研究。首先,在查閱大量相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,在理論上分析了玻璃鋼模壓成型原理及模壓成型工藝,針對(duì)玻璃鋼模壓成型工藝的特殊要求,設(shè)計(jì)了一套動(dòng)態(tài)調(diào)平—微開模伺服系統(tǒng),即四角調(diào)平系統(tǒng)。介紹了四角調(diào)平系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理,借鑒國(guó)內(nèi)外玻璃鋼制品ATOS液壓油缸的研究成果與相關(guān)技術(shù),從玻璃鋼模壓成型的工藝要求出發(fā),完成了調(diào)平系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布局及液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算。對(duì)比分析了各種控制方案的優(yōu)劣,選用高頻響比例方向閥為核心控制元件,以雙作用單活塞桿ATOS液壓油缸為執(zhí)行元件,采用電液比例技術(shù)對(duì)四個(gè)調(diào)平缸進(jìn)行比例位置同步控制,結(jié)合了電氣和液壓兩方面的優(yōu)點(diǎn),系統(tǒng)控制性能好,并且便于計(jì)算機(jī)控制。其次,對(duì)四角調(diào)平系統(tǒng)的核心部分比例位置同步控制系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行分析。根據(jù)流量連續(xù)性方程和力平衡方程,建立了各個(gè)環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)形式的數(shù)學(xué)模型,推導(dǎo)出整個(gè)閥控缸系統(tǒng)的傳遞函數(shù)框圖,zui后推導(dǎo)出在負(fù)載干擾下以比例閥控制信號(hào)為輸入,活塞缸位移為輸出的主從動(dòng)兩缸系統(tǒng)傳遞函數(shù)框圖,并分析確定了模型中的主要參數(shù)值。再次,運(yùn)用MATLAB及其控制工具對(duì)四角調(diào)平系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。通過對(duì)系統(tǒng)特性曲線研究,分析了影響其控制性能和精度的因素,結(jié)合PID控制理論,完成了閥控缸系統(tǒng)的校正,重新得出校正后新系統(tǒng)的特性曲線,響應(yīng)速度和穩(wěn)定性得到了提高,系統(tǒng)性能得到了改善?？紤]到四角調(diào)平系統(tǒng)對(duì)調(diào)平精度的嚴(yán)格要求,用SIMULIINK建立校正后系統(tǒng)的仿真模型,對(duì)四角調(diào)平系統(tǒng)的主動(dòng)缸與從動(dòng)缸的同步偏差進(jìn)行仿真。

玻璃鋼制品阿托斯ATOS液壓油缸關(guān)鍵技術(shù)研究 
仿真結(jié)果顯示同步偏差影響較小,系統(tǒng)同步精度較高,滿足調(diào)平精度要求。由此可見,電液比例位置同步控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究對(duì)提高玻璃鋼制品ATOS液壓油缸四角調(diào)平系統(tǒng)的控制性能及調(diào)平精度具有重要的理論價(jià)值和實(shí)際工程意義。