TRD-GK360-RZ 光洋編碼器|TRD-GK360-RZ

光洋編碼器|TRD-GK360-RZ

供應(yīng)全新TRD-GK360-RZ

光洋編碼器

外徑78mm  實心軸10mm  電壓10-30VDC

光洋編碼器是一種編碼器，它的外徑是φ40×36mm，zui高相應(yīng)頻率是200kHz，輸出形式是集電極開路輸出、線驅(qū)動輸出，防護等級是防塵型、防滴型。

性能特色

外徑φ40mm,厚度36mm薄型設(shè)計

可實現(xiàn)每轉(zhuǎn)2500個脈沖

低廉的價格可降低系統(tǒng)的成本

zui高響應(yīng)速度200kHz

分辨率范圍寬

寬電壓范圍性能規(guī)格:

項目：TRD-2E(實心軸) / TRD-2EH(空心軸)

外觀：φ40×36mm

實心軸軸徑：φ6mm

空心軸軸徑：φ8mm

分辨率：10～2500脈沖/轉(zhuǎn)

輸出信號形式：A·B兩相+Z相

zui高相應(yīng)頻率：200kHz

容許zui高轉(zhuǎn)速：5000rpm

電源電壓：TRD-2E/2EH□A: DC(5～12V) ±10%

TRD-2E/2EH□B: DC(12～24V) ±10%

TRD-2E/2EH□V: DC 5V ±5%

輸出形式：集電極開路輸出、線驅(qū)動輸出

荷重：徑向：30N；軸向：20N

起動扭矩：≤0.001N·m

防護等級：防塵型、防滴型：IP54

使用環(huán)境溫度：-10 ～ +70℃

超小型、增量型旋轉(zhuǎn)編碼器

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低頻特性不同

步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進電機工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。

交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。

矩頻特性不同

步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其zui高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。

過載能力不同

步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其zui大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

運行性能不同

步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

速度響應(yīng)性能不同

步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下MSMA 400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。