delta機(jī)器人
參考價(jià) | ¥ 51000 |
訂貨量 | ≥1 |
- 公司名稱 濟(jì)南東泰機(jī)械制造有限公司
- 品牌
- 型號
- 產(chǎn)地 山東省濟(jì)南市高新區(qū)臨港街道機(jī)場路3843號
- 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)廠家
- 更新時(shí)間 2018/4/19 10:53:48
- 訪問次數(shù) 722
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delta機(jī)器人占地面積小分揀率高,動作簡單快捷!
delta機(jī)器人又名并聯(lián)機(jī)器人或蜘蛛手機(jī)器人,具有3個(gè)空間自由度和1個(gè)轉(zhuǎn)動自由度,通過示教編程或視覺系統(tǒng)捕捉目標(biāo)物體,由三個(gè)并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心(TCP)的空間位置,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的快速拾取、分揀、裝箱、搬運(yùn)、加工等操作。主要應(yīng)用于乳品、食品、藥品和電子產(chǎn)品等行業(yè),具有重量輕、體積小、速度快、定位精、成本低、效率高等特點(diǎn)。2018-4B
設(shè)備特點(diǎn)
Delta機(jī)器人是典型的空間三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),整體結(jié)構(gòu)精密、緊湊,驅(qū)動部分均布于固定平臺,這些特點(diǎn)使它具有如下特性:
1、承載能力強(qiáng)、剛度大、自重負(fù)荷比小、動態(tài)性能好;
2、并行三自由度機(jī)械臂結(jié)構(gòu),重復(fù)定位精度高;
3、超高速拾取物品,一秒鐘多個(gè)節(jié)拍。
4、占地面積小分揀率高,動作簡單快捷!
應(yīng)用系統(tǒng)
Delta機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)主要由三個(gè)部分組成:機(jī)器人、輸送線及機(jī)器人安裝框架。
機(jī)器人由基板、電機(jī)罩、旋轉(zhuǎn)軸、主機(jī)械臂、副機(jī)械臂、抓具中心等組成。
Delta機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)
工作范圍
Delta機(jī)器人的工作范圍由主機(jī)械臂及副機(jī)械臂的長度、動平臺與靜平臺半徑,以及主動臂活動角度范圍這幾個(gè)參數(shù)來確定。以負(fù)載為3公斤的Delta機(jī)器人工作范圍為例,如下圖所示。
工作范圍
顏色標(biāo)記區(qū)域=實(shí)際工作范圍圓柱內(nèi)zui大工作空間。工作空間可按x-y-z坐標(biāo)縮小
李老板: