四門兩蓋實驗臺

高低溫汽車四門兩蓋試驗臺

技術(shù)方案 

一、概述

合肥啟華李傳敏1 3 6 3 7 0 6 5 4 0 1歡迎你的咨詢，四門兩蓋耐久試驗臺執(zhí)行機構(gòu)，主要用于在高低溫（-40℃～+80℃）環(huán)境下對各類轎車的四個側(cè)門、前蓋、后蓋和側(cè)滑門以及玻璃升降器、天窗等各類型車的門鉸鏈、限位器、門鎖、車門密封條、升降器封條和天窗封條等總成的綜合性能進行耐久試驗。

白車身、實車（乘用車）安裝試驗臺架，安裝科學方便，可以選擇把車直接開到或吊裝到安裝平臺上，檢測機構(gòu)可安裝在實車（乘用車）車身的狀況下進行性能及耐久試驗檢測。  

試驗臺驅(qū)動機構(gòu)采用模塊化設(shè)計，具有如下優(yōu)點：

◇    每套驅(qū)動系統(tǒng)均*獨立，各驅(qū)動系統(tǒng)可以實現(xiàn)不同的組合，滿足不同的試驗需要?？梢园褌?cè)門兩蓋集成在一臺設(shè)備上試驗，也可以同時對多輛車進行試驗，如可以對2輛車以上同時進行耐久試驗，一輛車做兩側(cè)門的耐久試驗，另一輛車做前、后蓋的耐久試驗，一輛車做側(cè)滑移門的耐久試驗等；

◇    每套控制系統(tǒng)電氣驅(qū)動各自獨立控制，分表顯示壓力，氣壓不足單獨聲光報警提示。

◇    調(diào)試實驗中因為每路氣壓單獨配置快速排氣閥，不會出現(xiàn)氣缸因為伸縮的初始

位置而影響夾具的安裝調(diào)試，因此減少了調(diào)試安裝的時間和操作的簡易。

◇    當試驗不需要全部模塊同時動作時，可以把不需要的模塊移走，節(jié)省試驗空間和保證試驗場所的整潔度。

◇    能夠自動循環(huán)開啟和關(guān)閉，并在試驗過程中通過位置接近開關(guān)能實時檢測解鎖（電子及機械）、開門、關(guān)門是否到位，如動作不到位，則下一步動作不能繼續(xù)進行。

◇    程序部分能夠?qū)崿F(xiàn)每個車側(cè)門、前蓋、后蓋分開單獨自動計數(shù)，達到設(shè)定試驗次數(shù)時試驗臺能自動停機并記錄數(shù)據(jù)且設(shè)有聲光報警裝置。

◇    試驗時四門兩蓋開閉的角度、速度，側(cè)滑移門推拉zui大行程及工作速度可調(diào)整。

◇    能實時檢測汽車兩側(cè)門、前蓋及后蓋內(nèi)開外開耐久試驗(門鎖開啟、鎖止) 的開關(guān)閉速度，關(guān)門的速度可以完整的記錄下來，并且以報表的形式體現(xiàn)和打印在實驗結(jié)果中。

◇    因各模塊*獨立，調(diào)整方便快捷，降低了試驗人員的操作強度，方便試驗進行。

設(shè)備可在24小時不間斷的條件下安全工作，系統(tǒng)具備過載保護，斷電保護、漏電保護、短路保護，聲光報警裝置等多種報警保護功能，控制器具有緊急停止、自動監(jiān)測、自動報警和自動停機功能，并自動記錄故障原因及停機時的試驗信息同時應(yīng)具備故障自診斷功能，保證一旦設(shè)備出現(xiàn)異常，將自動停止試驗機構(gòu)異常工位的開閉循環(huán)動作，并切斷相應(yīng)工位的有壓氣源供應(yīng)，同時發(fā)出報警信號。下一次開機時可接上一次試驗次數(shù)繼續(xù)工作。

二、耐久試驗項目

◇    左右側(cè)門的外開手柄解鎖、內(nèi)開手柄解鎖、開啟、關(guān)閉。

◇    前蓋的解主鎖、解互鎖、打開、關(guān)閉（分兩段）。

◇    后蓋的解鎖(電子解鎖或模擬手動解鎖)、打開、關(guān)閉。

◇     側(cè)滑移門耐久試驗。

◇     測量側(cè)門的開啟力、關(guān)閉力（采用便攜式推拉力計測量）。

◇     測量關(guān)門速度試驗。

◇     電動玻璃升降器可靠性測試能力。

◇     天窗總成可靠性測試能力。

三、依據(jù)標準

四、設(shè)備組成結(jié)構(gòu)及優(yōu)點

白車身、實車（乘用車）安裝試驗臺架，安裝科學方便，可以選擇把車直接開到或吊裝到安裝平臺上，檢測機構(gòu)可安裝在實車（乘用車）車身的狀況下進行性能及耐久試驗檢測，本實驗臺遵循盡量不破壞車體的原則進行設(shè)計，利用車體的原有安裝孔進行安裝，管線部分均布在統(tǒng)一的線槽內(nèi)，氣管分為淡藍和透明（或其他）兩種顏色，進氣和出氣各一種顏色，各氣路和電路部分明顯標注，標注采用透明的塑料卡包裹(標準化)，保證標識的*使用清晰，整體線路整齊并且規(guī)范。                    

1 實驗臺設(shè)備主要由實車車身、計算機控制系統(tǒng)、氣路控制柜、電氣控制柜、試驗底盤支架、左右側(cè)門試驗機構(gòu)、前蓋實驗機構(gòu)、后蓋試驗機構(gòu)、側(cè)滑門試驗機構(gòu)、內(nèi)開實驗機構(gòu)以及系統(tǒng)軟件等組成。

2 鋼材及鋁合金型材的框架結(jié)構(gòu)，鋼型材電器控制部分和試驗臺為獨立一體化結(jié)構(gòu)，各部分結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，人機交互界面良好。

3 單獨的氣路控制柜，能夠方便移動。

4計算機嵌入電氣控制柜，與電氣控制一體，單獨置放?？刂乒窈驮囼炁_底部均安裝滾輪，能夠方便移動。

 5設(shè)備整體美觀大方，控制柜內(nèi)電器連接線路規(guī)范、整潔，氣管及相關(guān)的傳感器上安裝有標識盒，標識清晰明了，外部線路采用航空插頭插接方式與柜體連接通訊，氣路布局合理規(guī)范并設(shè)有明顯的標識，更換不同的車型線路部分只要進行簡單的對插即可，機械部分我方根據(jù)車輛的不同先設(shè)計不同的夾具安裝到不同的車型上，再配氣缸來實現(xiàn)換車型的方便性，因此有幾種車型就有幾套內(nèi)開系統(tǒng)。

6 在耐久試驗過程中，自動判定功能是否正常，如不正常則發(fā)出報警，并停止試驗。采用應(yīng)*的柔性系統(tǒng)平臺，模塊化設(shè)計，并可以根據(jù)使用要求進行擴展或刪減。

五、試驗臺試驗機構(gòu)介紹

1、試驗臺組成及功能：

◇ 實驗臺設(shè)備主要由實車車身、計算機控制系統(tǒng)、氣路控制柜、電氣控制柜、試驗底盤支架、左右側(cè)門試驗機構(gòu)、前蓋實驗機構(gòu)、后蓋試驗機構(gòu)、側(cè)滑門試驗機構(gòu)、實車門環(huán)境模擬試驗機構(gòu)、內(nèi)開實驗機構(gòu)以及系統(tǒng)軟件等組成。

◇ 設(shè)備整體美觀大方，控制柜內(nèi)電器連接線路規(guī)范、整潔，標識清晰明了，外部線路采用航空插頭插接方式與柜體連接通訊，氣路布局合理規(guī)范并設(shè)有明顯的標識，操作方便。

◇ 車身采用實體車身，各執(zhí)行機構(gòu)和檢測機構(gòu)可方便的在實車車身上。

◇ 可通過試驗控制系統(tǒng)選擇操作人員設(shè)定的試驗動作及步驟進行：手動耐久試驗或自動耐久試驗，既可選擇同時做耐久也可任意組合或單獨做耐久試驗。

◇ 各傳感器位置可適當調(diào)整，方便屏蔽信號線插接的形式與計算機通訊。

◇ 各試驗部分自動計數(shù)，在試驗過程中實現(xiàn)對測試樣件的各項參數(shù)和數(shù)據(jù)的自動監(jiān)測、控制、記錄。能自動判定功能是否正常，如不正常則發(fā)出報警，并停止試驗。可關(guān)閉不需要監(jiān)測的參數(shù)項。

◇ 在無人職守條件下24小時安全工作，且在突然停電時可以自動保存各項試驗信息記錄，下一次開機時可接上一次試驗繼續(xù)工作；

◇ 試驗項目動作頻率可適當調(diào)整，動作周期：0～10次/分鐘；

◇ 全漢化、可編輯組合動作試驗的人機對話界面，提供zui大1000行單個試驗周期空間，便于復雜動作組合的可完整性。

◇ 耐久試驗次數(shù)設(shè)定范圍：1～999，999次；

2、安裝平臺

2.1可實現(xiàn)白車身或?qū)嵻嚿淼陌惭b：白車身安裝在帶有萬向輪的鋁型材支架上，通過工藝孔實現(xiàn)白車身的定位，底盤上有6個剛性支撐柱，可以保證試驗操作中的穩(wěn)定性。實車身的安裝：通過車輪與固定支架相連接，再把試驗臺架與固定支架相連接。試驗臺架可以橫向、縱向、垂直方向進行手動調(diào)整尺寸適應(yīng)不同車型。

2.2 試驗底盤安裝支架為鑄件，用鋼材和加強型鋁合金型材拼裝成車身安裝平臺，可以根據(jù)不同車型的車身寬度作相應(yīng)調(diào)整。

2.3 在結(jié)構(gòu)支架上，設(shè)計有可以適當位置調(diào)整的固定車身支撐橫梁，支撐橫梁沿車輛縱向可調(diào)距離范圍0—2200mm，沿車輛橫向可調(diào)距離范圍0—1000mm，既可以試驗整車也可以試驗模擬車身。

2.4 在矩形結(jié)構(gòu)支架的下端，安裝萬向滑輪，便于支架整體位置的移動；并設(shè)計有底架支撐系統(tǒng)，當試驗時,將萬向滑輪懸空，保證試驗動作時支架的穩(wěn)定性.

2.5 側(cè)門支架安裝固定在試驗底盤支架上，在其上位置前后可調(diào)整，調(diào)整距離范圍0—1000mm，且支架本身高度可調(diào)整，各接點連接牢固。

2.6總之在模塊結(jié)構(gòu)支架上，實車車身固定牢固，且在試驗時不會產(chǎn)生晃動。

2.7 手動耐久性能檢測：可調(diào)整上述側(cè)門兩蓋的所有參數(shù)?？赏ㄟ^控制系統(tǒng)，監(jiān)測兩門兩蓋的開關(guān)門的速度，對測試樣件的各項參數(shù)和數(shù)據(jù)的自動監(jiān)測、控制、記錄。

2.8自動耐久試驗：在手動耐久性能檢測功能時調(diào)整好各項參數(shù)，然后進行耐久試驗。在試驗過程中實現(xiàn)對測試樣件的開關(guān)門速度，各門鎖止、解鎖信號和閉鎖器電壓，試驗臺通過控制板卡對鎖止和解鎖電信號的自動監(jiān)測、控制、記錄。

3、 側(cè)門試驗執(zhí)行機構(gòu)

3.1利用高低溫伺服電機經(jīng)減速機后驅(qū)動車門開閉試驗的夾具的拉力來完成四門的開啟和關(guān)閉，可以對四門打開的角度進行隨意的調(diào)節(jié)，并利用傳感器對其關(guān)門速度進行檢測，注意：關(guān)門時，門與車身一定距離（可調(diào)0—300mm）時調(diào)節(jié)機構(gòu)與門分離，門靠慣性關(guān)閉，隨后調(diào)節(jié)機構(gòu)慢速接近車門?？傊翰粫l(fā)生開關(guān)門機構(gòu)與車門硬性碰撞情況。

3.2 關(guān)閉速度通過光電速度傳感器進行測量,傳感器量程：0—3（m/s），顯示精度±１%FS；速度正常是檢測四個旋轉(zhuǎn)門關(guān)閉的瞬間速度。如果做尾門的話，也是測關(guān)閉的瞬間速度。

3.3 閉鎖器電流可通過電流傳感器進行檢測，電流傳感器檢測精度度：0.01A，顯示分辨率0.01A。

3.4開、關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)方式：

3.4.1 試驗開啟機構(gòu)通過模擬人實際關(guān)門動作，將車側(cè)門有效的關(guān)閉、模擬人實際開門的動作，將車側(cè)門有效的推開。

3.4.2 門開啟角度限位機構(gòu)實現(xiàn)對車側(cè)門的開啟角度大小的控制，滿足不同開啟角度的要求，其中zui大開閉的角度120°。

3.4.3 門關(guān)閉機構(gòu)實現(xiàn)對車側(cè)門的關(guān)閉、模擬人實際關(guān)門的動作，將車門有效的關(guān)閉，關(guān)閉速度.0m/s—3m/s可調(diào)。

3.4.4 內(nèi)開開門時，利用氣缸的拉力，打開側(cè)門內(nèi)鎖，使車門正常打開。內(nèi)開與外開從機械上說是，二套夾具，但是同時用一個系統(tǒng)控制。外開，主要是固定外開把手上，內(nèi)開，主要是固定的車箱內(nèi)鋁型材組成的支架上或者內(nèi)開把手上。

3.4.8 鎖止主要用電動式采用計算機給閉鎖器電壓使鎖止開關(guān)打開和關(guān)閉。

4、前蓋試驗機構(gòu)

前蓋試驗機構(gòu)由支架、高低溫伺服電機組成開閉動作模塊、解鎖氣缸機構(gòu)、真空吸盤、試驗夾具等組成，實現(xiàn)開啟前蓋、關(guān)閉前蓋動作；

4.1解鎖部分分為：機械式打開和電動式打開。

4.2機械式打開前蓋試驗驅(qū)動機構(gòu)：實現(xiàn)前蓋的內(nèi)解鎖、外解鎖、前蓋提起、放下的試驗動作循環(huán)，真實模擬了人手的開啟動作。

4.3 電動式打開前蓋驅(qū)動機構(gòu)：電動打開前蓋的內(nèi)解鎖，其他動作與機械式打開前蓋相同。

4.4前蓋通過真空吸盤和驅(qū)動機構(gòu)相連接，接連安裝方便。系統(tǒng)監(jiān)測相應(yīng)真空的壓力，當真空度不足時，自動報警停機。

4.5開關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)方式：

4.5.1前蓋內(nèi)開解鎖拉繩機構(gòu)，由氣缸，拉繩連接夾具等組成，為打開前蓋內(nèi)開。利用氣缸的伸縮打開前蓋內(nèi)鎖，開鎖拉絲拉伸量小于1mm。電動式為，給前蓋鎖電流和電壓使鎖自動打開。

4.5.2通過高低溫伺服電機驅(qū)動擺臂和真空吸盤對前蓋進行吸附來完成前蓋得提起和關(guān)閉，由于連接桿于真空吸盤頭端連接部分為可活動鏈接，所以可以對前蓋打開的角度進行隨意的調(diào)節(jié)。

4.5.3前蓋關(guān)閉動作為自由落下關(guān)閉；可調(diào)開啟行程，并對其監(jiān)測；前蓋鉸鏈距離車輛zui前端zui大 1300mm，zui小400mm。

4.5.4試驗支架通過模擬機械手臂實現(xiàn)開啟動作。

4.5.5前蓋關(guān)閉動作為自由落下關(guān)閉，對于安裝有空氣彈簧的艙蓋，采用下壓機構(gòu)使其閉合。

在前蓋開啟、關(guān)閉試驗要求的位置安裝位置傳感器，在開啟、關(guān)閉試驗時當門開啟到設(shè)定位置時，真空吸盤釋放，前蓋在氣彈簧的推動下繼續(xù)打開或以自由落體姿態(tài)關(guān)閉。

4.5.6整個動作流程為：前蓋內(nèi)解鎖-外解鎖-前蓋提起-內(nèi)解鎖復位-外解鎖復位-前蓋放下-高度定位--前蓋自由落體并關(guān)閉。

5、后蓋試驗機構(gòu)

5.1 后蓋試驗驅(qū)動機構(gòu)：機械式打開和電動式打開。

5.2機械式打開后蓋試驗驅(qū)動機構(gòu)：實現(xiàn)后蓋的解鎖、后蓋提起、放下的試驗動作循環(huán)，真實模擬了人手的開啟動作。

5.3 電動式打開后蓋試驗驅(qū)動機構(gòu)：電動打開后蓋鎖，其他動作與機械式打開后蓋相同。     

5.4可以用電控解鎖、拉線解鎖、和旋轉(zhuǎn)氣缸實現(xiàn)后蓋的鑰匙開啟動作，后蓋通過真空吸盤和高低溫伺服電機組成驅(qū)動機構(gòu)相連接，接連安裝方便。

5.5開關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)方式：

5.5.1 后蓋外開拉繩機構(gòu)，由氣缸拉繩連接夾具等組成，為后蓋外開。利用氣缸的伸縮打開行李箱的外鎖。電動式為，給行李箱鎖電流和電壓使鎖自動打開。            

5.5.2 后蓋鑰匙開啟機構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸和夾具等組成，利用旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)角度打開行李箱的鑰匙。

5.5.3 后蓋試驗臺架由高低溫伺服電機減速機、模擬機械手臂、支架，實現(xiàn)后蓋的開啟、關(guān)閉動作；

5.5.4 電動式后蓋鎖的解鎖由計算機控制解鎖，機械式后蓋鎖通過氣缸動作實現(xiàn)解鎖。對于裝有緩沖彈簧的后蓋，提升機構(gòu)上裝有氣動元件，當后蓋下降到一定高度時，下壓機構(gòu)快速動作，利用慣性使后蓋合上。

6、側(cè)滑門試驗機構(gòu)

商務(wù)車側(cè)滑門機構(gòu)是一個擺桿機構(gòu)。該機構(gòu)為倍增行程機構(gòu)，高低溫伺服電機裝置可開啟1300mm的側(cè)滑移門。雙伸出軸氣缸兩端活塞桿安裝動滑輪，通過牽引繩索拉動側(cè)滑門上的手把夾具，帶動解鎖后的門開啟及關(guān)閉。

6.1開門動作：側(cè)滑門開啟機構(gòu)上有抓手，抓手在解鎖氣缸的作用下進行解鎖，再由微開氣缸把門頂開一小段開門距離，zui后高低溫伺服電機裝置進行開門動作，并進行到位檢測。

6.2 關(guān)門動作：開門到位后，側(cè)滑門進行后鎖解鎖，解鎖成功后高低溫伺服電機裝置進行關(guān)門動作，并檢測關(guān)門到位。

此實驗包括外開外關(guān)，內(nèi)開內(nèi)關(guān)動作功能，也可以相互配合進行實驗，實驗設(shè)備科學合理，將側(cè)滑門的動作分解成很多個小動作步驟，每一步均進行檢測，這樣可以準確的檢測到側(cè)滑門在每個動作過程中的耐久性能和使用的重復性。

6.3 抓手在拉門氣缸的作用下帶動車門向后滑行。

6.4內(nèi)開旋轉(zhuǎn)把手機構(gòu)：此項實驗我方要求將車門的內(nèi)飾件不進行安裝，手柄也不需要安裝。

7、側(cè)門執(zhí)行部分

機構(gòu)組成：

1）執(zhí)行機構(gòu)（高低溫電機+減速機）

2）旋轉(zhuǎn)擺臂軸組件

3）可伸縮調(diào)節(jié)擺臂

4）開門與關(guān)門夾具

5）內(nèi)部開啟與關(guān)閉機構(gòu)

動作流程：

? 解鎖機構(gòu)解開車門，限位開關(guān)給出信號，可進行開門程序；

? 開門機構(gòu)用伺服電機按設(shè)定的開門角度和回轉(zhuǎn)速度開門；

? 開門限位開關(guān)給出信號，確定車門已*開啟到位；

? 車門*開啟后，停留規(guī)定時間；

? 伺服電機作反向運動，執(zhí)行關(guān)門動作，關(guān)門限位開關(guān)給出信號，確定車門已*關(guān)閉；

? 執(zhí)行機構(gòu)在門即將關(guān)閉或打開之前能停止用力，可設(shè)置停止用力的位置。以防對門產(chǎn)生附

加載荷；

? 側(cè)門的開啟及關(guān)閉到位與否，通過計算機采集限位開關(guān)的信號來判斷。如未到位，則報警

并停機。

8、電動玻璃升降器可靠性測試部分

8.1 常規(guī)電動玻璃升降器可靠性測試，控制系統(tǒng)通過繼電器給升降器供電，LIN通訊電動玻璃升降器可靠性測試，控制系統(tǒng)通過報文分析，采用通訊方式控制玻璃升降器上升和下降動作。

8.2 電源供給，玻璃升降器部分有獨立的電源供電，0-30V80A電壓可調(diào)。

8.3電流采樣，控制系統(tǒng)通過電流傳感器，實時采集電動玻璃升降器電流，通過電流判斷，玻璃位置和升降速度，超出范圍系統(tǒng)有報警提示。

9、天窗總成可靠性測試部分

9.1 常規(guī)天窗可靠性測試，控制系統(tǒng)通過繼電器給天窗供電并以一定邏輯給信號，LIN通訊天窗可靠性測試，控制系統(tǒng)通過報文分析，采用通訊方式控制天窗打開和關(guān)閉動作。

9.2 電源供給，天窗部分有獨立的電源供電，0-30V30A電壓可調(diào)。

9.3電流采樣，控制系統(tǒng)通過電流傳感器，實時采集天窗總電流，通過電流判斷，天窗位置和循環(huán)動作速度，超出范圍系統(tǒng)有報警提示。

10、高低溫氣缸部分

10.1 氣缸使用壽命：至少1000萬次。

10.2 氣缸的行程：滿足各試驗機構(gòu)的動作需要，并留有一定的運動余量。

10.3壓縮空氣進氣口加裝空氣過濾器，根據(jù)使用氣缸的參數(shù)選取，要保證設(shè)備的氣流量，用于提高氣缸的使用壽命。

10.4氣缸的使用氣壓：0.35-0.6MPa。

六、計算機控制部分

1、硬件配置

1. 計算機系統(tǒng)配置：

◇ 研華工業(yè)控制計算機P4（雙核） 3.0G/2G/500G

◇ 19’液晶顯示器

◇ 打印機及附件

1. 動作檢測板卡
2. 數(shù)據(jù)采集板卡
3. 無接觸速度傳感器及變送器
4. 框架結(jié)構(gòu)計算機程控臺(含電器控制)
5. 采用抽屜式鍵盤托，內(nèi)置打印機

2、整個試驗都是由計算機全程控制，通過軟件編程實現(xiàn)所有的試驗動作

1）計算機每次試驗中判斷門或蓋是否正常打開，判斷門、蓋的開啟/關(guān)閉是否到位，若是沒有到位則應(yīng)該停止進行下一步動作，同時記錄耐久試驗中的數(shù)據(jù)。

2）可以同時或部分進行側(cè)門兩蓋耐久試驗，記錄合格次數(shù)等數(shù)據(jù)，獨立控制檢測側(cè)門的開關(guān)門速度、和開啟力（試驗過程中可不檢測，但能夠隨時調(diào)看）。

3、氣路系統(tǒng)

單獨的氣路控制柜，獨立控制和驅(qū)動各車門開啟機構(gòu)的運動，所有氣路管理布局合理、規(guī)范，標識明確。

任何分支氣路都可以調(diào)整氣壓和氣流量，其所有氣路都要進行除塵除濕處理后才能接入工作氣缸。

4、電氣控制柜

單獨的電氣控制柜，要求所有電氣系統(tǒng)控制、檢測信號線布局合理、規(guī)范，標識明確，且各連接端口拆卸方便，便于維護和修理。

控制柜上應(yīng)該具有各氣路的運行正常和故障指示燈，能夠?qū)崟r監(jiān)控氣路的運行狀況。

5、控制及數(shù)據(jù)處理軟件部分

5．1軟件功能介紹

四門二蓋高低溫檢測臺控制軟件采用Windows XP中文版操作系統(tǒng)。系統(tǒng)穩(wěn)定，軟件易學易用，操作容易，可設(shè)定工作時間、設(shè)定檢測次數(shù)、低報壓報警。并且具有良好的人機界面，參數(shù)設(shè)置以及產(chǎn)品型號擴展極為方便。下面介紹一下軟件的界面和主要功能

5．1．1界面

其主界面如圖1所示。  

其中圖2為試驗的各個工位選擇

                     5．1．2 功能介紹

1、四個側(cè)門的耐久試驗及一些參數(shù)檢測的檢測。

2、側(cè)滑移門的耐久試驗以及參數(shù)檢測。

3、前蓋的耐久檢測試驗。

4、后蓋的耐久檢測試驗。

5、玻璃升降器的耐久檢測試驗。

6、天窗的耐久檢測試驗。

7、檢測后參數(shù)的查看及打印功能。

5．2 軟件使用方法

一個完整的高低溫檢測過程主要經(jīng)過以下幾個步驟：

1）.添加產(chǎn)品型號

向系統(tǒng)中添加將被檢測的新產(chǎn)品的型號，一個產(chǎn)品如有多種測試方案，則應(yīng)在型號后加方案名區(qū)分；

2）.配置檢測參數(shù)：

設(shè)定各個檢測中需要的參數(shù)。

3）.存儲配置參數(shù)：

設(shè)定檢測參數(shù)后，可以將這些參數(shù)保存到配置文件中，以備下次使用；

4）.選定產(chǎn)品型號：

選定當前需檢測的產(chǎn)品所對應(yīng)的產(chǎn)品型號和保存數(shù)據(jù)的文件；

5）.撰寫運動步驟：

運動步驟，規(guī)定了檢測臺每一步該如何動作；

6）.開始檢測：

所有參數(shù)配置完畢后，就可以進行測試，測試分單步執(zhí)行和連續(xù)執(zhí)行，單步執(zhí)行僅用于調(diào)試；

7）.打印報告：

打開報表一欄可以對檢測數(shù)據(jù)文件進行查看。

5．2．1 添加新的產(chǎn)品型號

程序提供兩種權(quán)限的用戶：系統(tǒng)管理員、操作員，如圖，只有“系統(tǒng)管理員”可以添加產(chǎn)品型號及撰寫測試步驟，設(shè)置檢測參數(shù)。“操作員”只能根據(jù)系統(tǒng)管理員寫好的步驟操作檢測。

在門鎖被檢測前,我們首先必須添加對應(yīng)的產(chǎn)品型號。添加一個新的產(chǎn)品型號，應(yīng)以系統(tǒng)管理員身份登錄，通過如下步驟進行:

(3)     在添加/刪除對話框的編輯框中直接輸入需增加的產(chǎn)品型號名，并配置參數(shù)，單擊“增加” 按鈕即可;

(4)     刪除產(chǎn)品型號和添加產(chǎn)品型號是類似的操作,只需選中要刪除的產(chǎn)品型號，單擊“刪除”即可。

5．2．2 撰寫運動步驟

1) 步驟說明

對于新的檢測項目，計算機不可能預先知道該產(chǎn)品的檢測流程，必須由檢驗員先告訴計算機如何控制檢測臺進行檢測，這就是通過撰寫運動步驟來實現(xiàn)的。

在運動步驟列表中選定在何處添加當前步驟，按鍵“Insert”添加一個運動步驟，修改缺省步驟成為您所需要的步驟。“性質(zhì)”一欄中，表示控制耐久臺作何種運動，按“Enter”鍵可彈出列表。“停留時間”，表示在運動到該檔停留的時間。

2) 操作說明。

用鍵盤編輯操作步驟：

     “→”：   步驟編輯時右移選定項目；

參數(shù)輸入時右移光標；

     “←”：   步驟編輯時左移選定項目；

參數(shù)輸入時左移光標；

     “↑”：   步驟編輯時上移選定項目；

項目列表選擇時上移選定項目；

     “↓”：   步驟編輯時右移選定項目；

項目列表選擇時下移選定項目；

     “Enter”：步驟編輯時更改選定項目參數(shù)；

參數(shù)輸入時確認更改參數(shù)；

     “Esc”： 參數(shù)輸入時取消更改參數(shù)；

     “BackSpace”： 參數(shù)輸入時刪除光標前處單個字符或選定的所有字符；

“Insert”：    插入一個操作步驟。（注：光標在空行無效）

采用此法，單獨使用鍵盤即可實現(xiàn)編輯操作步驟，編輯完畢之后，應(yīng)立即存盤保存數(shù)據(jù)。

  2) 表格說明。

“動作”，是指與門鎖相連的氣缸的名稱，如，“內(nèi)開”、“內(nèi)開復位”；

“動作時間”，表示的是，動作運動的時間，或等待到位檢測的zui長時間（ms）；

“停頓時間”，表示是指動作運動時間完成后停頓的時間；

“到位檢測”，用于判斷此項動作是否到位，如“不應(yīng)開門”。

“參數(shù)檢測”，用于檢測此項目動作的參數(shù)檢測，如“檢測電流”。

“復合動作”，用于在此項目動作的同時進行此工位其他動作，此

時“停頓時間”為其他動作的起始時間。如行“吸盤復位”編輯完成后點擊如圖10圖片中“保存”按鈕進行保存。

5．2．3 工作控制

1) 手動方式

手動控制便于由于檢測臺維護、單個控制、監(jiān)控，設(shè)置了如下手動界面

點擊軟件各個左下方操作欄欄中“手動控制”按鈕，彈出

上圖中為各個氣缸、傳感器、接近開關(guān)單個控制鍵，點擊控制動作。

為了方便用戶全局總覽調(diào)試設(shè)備，點擊軟件工具欄中“手動”按鈕，彈出總工位手動界面

2) 自動方式                                                                                                              

自動檢測方式有兩種：單步工作和連續(xù)工作。單步工作適合于調(diào)試步驟是否準確，連續(xù)工作就是讓檢測臺按設(shè)定好的步驟自動進行。在檢測過程中，系統(tǒng)執(zhí)行那一步時，在步驟列表中就會突出顯示該步驟。

測試前，選擇耐久保存數(shù)據(jù)文件和選擇型號步驟。圖 12所示“耐久文件信息”欄下“選擇”和“生成”按鈕。

“測試（不記錄）”是選擇是否保存數(shù)據(jù)記錄按鈕。

“單步”是指，在“單步”按鈕上單擊一下鼠標左鍵，檢測臺按照你編輯的步驟，運動一個步驟，“單步運動”用于調(diào)試所編寫的運動步驟，是否達到你預期的目的。

“連續(xù)”是指，檢測臺按照規(guī)定的步驟自動運行，直到達到的運動次數(shù)，或者出現(xiàn)錯誤，檢測臺停止運動。

在開始“連續(xù)”試驗以后，需要按下操作臺上的“啟動”按鈕開始檢測。

在圖12下圖所示中，在各項參數(shù)設(shè)置完成后點擊“連續(xù)”按鈕來進行試驗。

5．2．4 數(shù)據(jù)查詢及打印報告

點擊軟件工具欄“報表”按鈕出現(xiàn)如下：

選擇軟件界面左邊數(shù)據(jù)“文件”菜單，雙擊選擇“打開”；

點擊“導出報表（Word）”或“導出數(shù)據(jù)（Excel）”導出后進行打印！

七、試驗臺技術(shù)指標

1、機械性能

◇ 外形尺寸：6500×4000×2500（具體尺寸可能略有改變）；

◇ 車門的開啟角度：0 ~90度可調(diào)（由車門限位器決定）；后蓋開啟角度（0度~120度）可調(diào)；滑動門推拉行程500－1500mm可調(diào)；

◇ 試驗頻率：車門：0～7次/min；

◇ 車門開關(guān)速度：均為關(guān)門瞬間的速度，后掀門需要測量在關(guān)閉前3~10度時的瞬時速度，可能根據(jù)情況調(diào)整。0～2m/s，滑門為 0～2m/s，測量精度<±1%

◇ 開關(guān)門力調(diào)整范圍：0～200N；開關(guān)門力測量精度≤±1%。

◇ 車門開度：側(cè)門及發(fā)罩開啟角度；0～120°，

◇ 后蓋開啟角度范圍：0～150°，

◇ 側(cè)滑移門zui大推拉行程1300mm，

◇ 動作包括：開門、關(guān)門、外開、鎖止、解鎖、遙控鎖止、遙控解鎖、

電控解鎖、電控鎖止。

2、電性能和軟件性能

◇ 速度傳感器量程：0~5（m/s），精度：±5%FS；

◇ 耐久試驗次數(shù)范圍：1~999999次；

◇ 配有UPS電源，為防止突然斷電進行數(shù)據(jù)保護；

◇ 聲光報警包括： 實驗設(shè)備運行的中斷、氣壓、停電、采集數(shù)據(jù)的不合理、

   等等；

◇ 實驗的數(shù)據(jù)均能完整的保存，并且能隨時讀取每一次的實驗數(shù)據(jù)，并且能夠拷貝、打印。實驗數(shù)據(jù)包括：耐久次數(shù)、關(guān)門速度等；

◇ 本實驗臺具有很強的升級功能：標配市場主流車的檢測功能，比如電解鎖和機械解鎖，電動玻璃升降器等，都預留控制端口，為客戶的產(chǎn)品升級而準備；

3、使用條件

l 供給電源：AC220V±10%/50Hz±2%，接地線

l 使用溫度： -40℃～+80℃

l 濕度：機械及氣動系統(tǒng)為0-95％，控制系統(tǒng)為20-90%

l氣源：0.2-0.7MPa, 供氣主管道內(nèi)徑大于25mm，分支管道內(nèi)徑大于15mm，流量5L/S，要求干燥、潔凈

八、客戶需要提供的資料

本試驗臺需要檢測的白車身、實車身樣件各一。