TMC-USB系列控制器

相對移動

每次移動都是以當前的坐標為起點，相對這個坐標移動的距離。

移動

每次移動都是以用戶原點為起點，相對用戶原點移動一定的距離。前進表示移動到正坐標值位置，后退表示移動到負坐標位置。

連續(xù)移動

點擊前進鍵會一直朝著電機方向移動，直到用戶按停止鍵或者碰到了正軟、硬限；點擊后退表示一直朝著遠離電機端移動，直到按停止鍵或者碰到了負軟、硬限。

機械歸零運動

這是利用安裝在遠離電機端的負限位進行歸零運動的，選擇機械運動模式后，點擊歸零鍵，臺面會往負限運動，當碰到負限位開關(guān)后，會往電機方向消回程運動，待滑塊停止后，坐標會自動清零，變成用戶原點。

光電歸零運動

這是利用安裝在電移臺遠離電機端的光電開關(guān)進行歸零的，選擇光學歸零模式后，按下歸零鍵，滑塊將會往遠離電機端移動，直到碰到光電開關(guān)后，滑塊后退一段距離，直到退出光電開關(guān)，同時消回程，待滑塊停止后，坐標會自動清零，變成用戶原點。

用戶原點歸零運動

選擇用戶歸零模式，按歸零鍵，滑塊將會由當前坐標位置運動到用戶原點位置。運行到用戶原點位置之后，再按歸零鍵，電機將不會運動，直到重新離開用戶原點之后，再按歸零鍵，電機才會運動。

軟限位使能停止

如上圖所示的正限及負限為裝在滑座上的機械式開關(guān)，而正向軟件限及負向軟件限則不是實際裝在滑座上的開關(guān)，而是由控制器內(nèi)所設(shè)定的軟件參數(shù)決定。當運動到設(shè)定的軟限位值時，滑塊將會減速停止。注意：負限位歸零和光電歸零不受軟限位的影響。

兩軸直線插補運動

所有的插補運動都是相對運動，從軸是在主軸的基本時序下運行的，設(shè)定好主軸的初始速度和zui高速度，從軸將會根據(jù)這個速度調(diào)整自己的運行速度。

三軸直線插補運動

所有的插補運動都是相對運動，從軸是在主軸的基本時序下運行的，設(shè)定好主軸的初始速度和zui高速度，從軸將會根據(jù)這個速度調(diào)整自己的運行速度。

兩軸圓弧插補運動

所有的插補運動都是相對運動，從軸是在主軸的基本時序下運行的，設(shè)定好主軸的初始速度和zui高速度，從軸將會根據(jù)這個速度調(diào)整自己的運行速度。CW表示順時針運動，CCW表示逆時針運動。同時要滿足若干條件才能實現(xiàn)圓弧插補的功能。見圓弧插補菜單具體說明。

搖桿控制

閉環(huán)運動

閉環(huán)運動模式下，控制器每發(fā)出一個控制脈沖，電移臺則運動一段距離（開環(huán)分辨率）。電移臺的運動過程中，編碼器隨同運動。當編碼器運動一段距離（閉環(huán)分辨率）的時候，會向控制器反饋一個脈沖?？刂破鞲鶕?jù)反饋的脈沖數(shù)量得知運動的實際位置，從而形成位置反饋環(huán)路。只有在開環(huán)分辨率小于閉環(huán)分辨率的情況下，反饋環(huán)路才是穩(wěn)定的。當控制器檢測到設(shè)定目標值和實際位置之間有偏移誤差的時候，會發(fā)送補償脈沖，使電移臺進行補償運動。直到偏移誤差小于閉環(huán)分辨率為止。閉環(huán)運動的定位精度取決于編碼器的精度，不會受到外力擾動、機械磨損等物理因素的干擾，是提到定位精度和重復(fù)性的有效手段。

加減速過程

設(shè)置完初速度、zui高速度、加速度之后，將會根據(jù)位移量的長短計算出加速和勻速時間，如果行程很短的話，有可能沒有達到zui高速度就開始減速。

立即停止和減速停止

選擇停止模式，F(xiàn)AST表示立即停止，SLOW表示減速停止，選擇完之后，按STOP， 將會執(zhí)行所選擇的模式。減速度與加速度*。