安徽天歐為上海祥樹企業(yè)集團(tuán)天長分公司，祥樹是國內(nèi) 的工業(yè)控制設(shè)備供應(yīng)商，是極少數(shù)全專業(yè)，全產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋的工控服務(wù)企業(yè)，是該領(lǐng)域的*。經(jīng)過全體員工近二十年來的不懈努力，在中國進(jìn)出口貿(mào)易行業(yè)積累了豐富經(jīng)驗(yàn)，目前已確立了公司在國內(nèi)同行業(yè)的地位。

專業(yè)采購德國，歐美系工控產(chǎn)品、儀表儀器和備品備件！ 傳感器、接近開關(guān)、編碼器、PLC、光柵尺、讀數(shù)頭 控制模塊、繼電器、總線模塊、電極、電容  隔離放大器、變送器、逆變器、變頻器、總線模塊、流量開關(guān)、流量計(jì)、液位計(jì)、伺服閥、泵閥、濾芯、密封圈、過濾器 電機(jī)、傳動(dòng)軸、軸承、夾具、軸套、接頭、剎車片 絕緣檢測(cè)儀、遠(yuǎn)程報(bào)警器、水質(zhì)分析表，數(shù)據(jù)采集器、溫控儀。

我們的優(yōu)勢(shì)在于：
  1.歐美*，*，可提供海關(guān)報(bào)關(guān)單及原廠出廠證明
  2.德國公司源頭采購，享受本土低價(jià)，切實(shí)節(jié)省采購成本
  3.攜手優(yōu)秀物流服務(wù)商，確保貨期準(zhǔn)確和降低貨物耗損
  4.嚴(yán)格執(zhí)行國家保修規(guī)定，與供應(yīng)商合作確保貨物質(zhì)量
  5.專業(yè)全程服務(wù)，ERP全流程操作，精細(xì)化管理，值得信賴
  6.保證zui快速的報(bào)價(jià)速度與價(jià)低質(zhì)高的產(chǎn)品，為您減少成本

天歐優(yōu)勢(shì)進(jìn)口SCHUNK機(jī)械手VL1010313405

17年行業(yè)資質(zhì)經(jīng)驗(yàn)，德國工業(yè)品直購行業(yè)內(nèi)zui早的服務(wù)商之一，值得信賴，值得擁有。
安徽天歐進(jìn)出口有限公司-您身邊的備件采購專家

天歐優(yōu)勢(shì)進(jìn)口SCHUNK機(jī)械手VL1010313405

詢價(jià)注意事項(xiàng)：
1.詢價(jià)請(qǐng)按（所需產(chǎn)品品牌+型號(hào)+數(shù)量+貴司名稱//傳真/）格式
2.詢價(jià)請(qǐng)發(fā)正式詢價(jià)函（，，傳真等），原廠回復(fù)一般為2個(gè)工作日；
3.提供原始的詢價(jià)資料，請(qǐng)附帶銘牌、參數(shù)表；
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安徽天歐進(jìn)出口有限公司
Sales Engineer：金春梅()

部分型號(hào)如下：SCHUNK    機(jī)械手    VL1010313405            
SCHUNK        0314803ELS37-H160-M            
SCHUNK        RMNS08-X0313049            
SCHUNK        0381091LPP050-S600-Y0500-Z075            
SCHUNK        SWG320305107            
SCHUNK    備件    0313948ASG0420            
SCHUNK        0305105SWG20            
SCHUNK        PGN-plus80-2-EX0371231            
SCHUNK        A-SWK-060-ISO-A800302207            
SCHUNK    備件    GSM-P-64-AS-S-1800303961            
SCHUNK    備件    PGN-plus80-1-IS-EX0371234            
SCHUNK        DPG-plus240-1-IS0304375            
SCHUNK        0381652RPE100-X1500-Y0500-Z500-O            
SCHUNK    備件    HWK-040-000-0000302740            
SCHUNK        SRU-plusD35-W-180-3-AS37362020            
SCHUNK        0313788KS05-W-C-10            
SCHUNK        ZBA-PHL250308129            
SCHUNK        SLH-035-4300313833            
SCHUNK    備件    0372401PGN-plus80-1-AS-KVZ            
SCHUNK        DPG-plus200-1-IS-EX0304274            
SCHUNK        PEH30-XX-12-0-0-B0306060            
SCHUNK        SRU-plus40-H-180-90-EX0364150            
SCHUNK        37362630SRU-plusD50-W-180-3-M-AS            
SCHUNK        0301167MMS22-PI1-S-M8-NPN-SA            
SCHUNK        0313304RC2120-K            
SCHUNK    備件    39303701PRG26-60-AS-HT            
SCHUNK        0381657RPE100-X1500-Y1000-Z300-O            
SCHUNK        0305153PZB-plus64-2-AS            
SCHUNK        0371211PGN-plus50-2-EX            
SCHUNK    機(jī)械手    38371108PGN-plus240-1-K            
SCHUNK        0302874BSWS-KAL80            
SCHUNK    機(jī)械手    0331907SLE32-160            
SCHUNK        PZN-plus300-1-P0303347            
SCHUNK        0324775TCU-064-3-OV-P            
SCHUNK        0303065KGG100-40            
SCHUNK    備件    T19-Kopf9935823            
SCHUNK        0381513LPE100-S600-Y1500-Z100-O            
SCHUNK        0314751VCU025-05-PB-P            
SCHUNK        SRH-plus20-W-M8-A0359246            
SCHUNK        0307505MMI090-V05-D-CN            
SCHUNK        RPE100-X1500-Y0800-Z500-O0381655            
SCHUNK    備件    0313917ASG0130            
SCHUNK    備件    PGN-plus80-2-IS-K38371471            
SCHUNK    機(jī)械手    RPE200-X0800-Y1200-Z300-O0381690            
SCHUNK        0364422SRU-plus50-W-180-3-8-EX            
SCHUNK        ABR-MPZ380340529            
SCHUNK    備件    0301283KAS-19B-K-0-C            
SCHUNK        0302879BSWS-KAR125            
SCHUNK    備件    ZZA051-...0314124            
SCHUNK    備件    0314095LM300-H300            
SCHUNK        RPE100-X0500-Y0800-Z1000381333            
SCHUNK        GM300-180-GKS0313525            
SCHUNK        0362657SRU-plus50-W-180-90-8-M8-AS            
SCHUNK        JGP100-1-IS0308642            
SCHUNK        SRU-plus50-W-180-3-VM0362640            
SCHUNK    機(jī)械手    CWA-050-P0305751            
SCHUNK        0381311LPE200-S800-Y1200-Z500            
SCHUNK    備件    SRU-plus20-W-180-3-4-M8-AS            
SCHUNK    機(jī)械手    0314060LM050-H100            
SCHUNK        SRH-plus20-S-M8-A0359446            
SCHUNK        0303356ABV-MV15-M5-V4-M8            
SCHUNK    備件    APL-MPG-plus250305507            
SCHUNK        0314110PMP-S-16-....-0-0-00-000,Grundpreis            
SCHUNK    備件    PZN-plus125-2-P0303443            
SCHUNK        0324564AGE-S-XYZ-160-P            
SCHUNK        PZB-plus64-1-IS03051540305151            
SCHUNK        37362220SRU-plusD40-W-180-3-AS            
SCHUNK        0314496LM300-H325-ASP            
SCHUNK        PZN-plus100-1-P0303342            
SCHUNK        0300763HG-PWG130-230            
SCHUNK        0304240DPG-plus100-1-EX            
SCHUNK        0381020LPP050-S400-Y0600-Z100            
SCHUNK        SWA-020-000-0000302323            
SCHUNK        PRH050-030-CB-540306873            
SCHUNK    機(jī)械手    0314299B1100-PP            
SCHUNK        0381033LPP050-S400-Y0800-Z125            
SCHUNK        0314590HLM100-H050-ASP            
SCHUNK        TCU-XY-064-1-OV-Z-0640324761            
SCHUNK        MPG16-IS0340058            
           
SCHUNK        0320525FUS-plus113B            
SCHUNK    備件    0301131MMS22-PI2-S-M8-NPN-HD            
SCHUNK        0308865OAS-V09-D            
SCHUNK        39307108DRG64-90-AS-HT            
SCHUNK    備件    0381589LPE200-S000-Y1500-Z500-O            
SCHUNK        0361700SRU-plus25-H-90-3            
SCHUNK    備件    0303227SWM-TSM-PM-3322            
SCHUNK    機(jī)械手    0324527AGE-S-XYZ-125-0            
SCHUNK    備件    DPZ-plus50-1-IS0304405            
SCHUNK    備件    KVBG08-SG083P-           
SCHUNK        IN3-S-M8-PNP0301466            
SCHUNK    備件    0304341DPG-plus125-1            
SCHUNK    備件    0302051PFH50-AS            
SCHUNK        0359446SRH-plus20-S-M8-A            
SCHUNK        SRU-plus50-W-180-3-VM-80362642            
SCHUNK        BSWS-KAL800302874            
SCHUNK        T01-72         
SCHUNK    備件    39371454PGN-plus160-2-AS-V            
            
SCHUNK        RMNS08-W0313051            
SCHUNK        0371152PGN-plus100-2            
SCHUNK        0381385RPE100-X1200-Y1200-Z300            
SCHUNK        KLM100-H1750314029            
SCHUNK        0381517LPE100-S800-Y0500-Z500-O            
SCHUNK        DPG-plus50-1-KVZ0304307            
SCHUNK    備件    SWK-005-000-0000302307            
SCHUNK    機(jī)械手    0313809SLH-035-190            
SCHUNK        PGF80-AS0340371            
SCHUNK    機(jī)械手    SRU-plus50-W-180-90-8-EX0364452            
SCHUNK        SRU-plus35-W-180-3-4-M8-AS0362027            
SCHUNK    備件    GSM-Z-30-E-0900304633            
SCHUNK        9936357A15-Kopf            
SCHUNK        LMNS200-010314209            
SCHUNK        0313248RWA1216            
SCHUNK        0362827SRU-plus60-W-180-3-8-M8-AS            
SCHUNK        0313257RWI1216-X            
SCHUNK        SOD0350313892            
SCHUNK        0381729RPE200-X1500-Y0800-Z300-O            
SCHUNK        0381164LPP050-S000-Y0400-Z100            
SCHUNK    備件    0313829SLH-035-390            
SCHUNK        0305060PZN-plus160-1-EX            
SCHUNK        SRU-plusD25-W-180-3-VM-4-AS3736164237361647            
SCHUNK        PZN-plus160-2-AS-K38303614            
SCHUNK        PZN-plus125-10303313            
SCHUNK        39303417PZN-plus300-2-V            
SCHUNK    備件    0307340PW70-XX-13-plus14-0-0-B            
SCHUNK        TCU-XY-200-3-OV-Z-2000324859            
SCHUNK        SLE32-250-K0331924            
SCHUNK    備件    RPE100-X1000-Y1200-Z100-O0381629            
SCHUNK        PGN-plus50-2-EX0371211            
SCHUNK        SRU-plus30-W-180-3-M-4-M80361834            
SCHUNK        GWA-1250302525            
SCHUNK        LPP050-S600-Y0800-Z1000381110            
SCHUNK        0314516RST-P60-8-L            
SCHUNK        0305535AS-IN40-MPG-plus50            
SCHUNK        0340520MPZ38            
SCHUNK    備件    0301311MMS22-S-M8-NPN-EX            
SCHUNK        39371155PGN-plus200-2-V            
SCHUNK        ABR-BSWS-PGNZ-plus800300073            
SCHUNK        SLH-055            
SCHUNK    備件    0303444PZN-plus160-2-P            
SCHUNK        0371282PGN-plus240-1-AS-EX            
SCHUNK        RPE200-X0500-Y1000-Z3000381412            
SCHUNK        0307394PSM110-XX-15-0-0-B            
SCHUNK        SWA-L-AH2-Adapter9948569            
SCHUNK        0305043PZN-plus100-2-AS-EX            
SCHUNK    機(jī)械手    0313229RWA1212-D            
SCHUNK    備件    PZN-plus80-20303411            
SCHUNK        0360140RH918            
SCHUNK    備件    0361300SRU-plus20-S-90-3            
SCHUNK    備件    MMS22-S-M8-NPN0301033            
SCHUNK        0302873BSWS-KAR64            
SCHUNK        MPG32-AS0340041            
SCHUNK        0381532LPE100-S000-Y0500-Z500-O            
SCHUNK    備件    AS-IN40-MPG-plus250305505            
SCHUNK        0363500SRU-plus25-H-90-3-EX            
SCHUNK        0303945GSM-Z-38-IS-S-180            
SCHUNK    機(jī)械手    SLH-020-3400313644            
SCHUNK        0360174RH801-KP            
SCHUNK        CWK-080-P0305780            
SCHUNK        0381643RPE100-X1200-Y1000-Z500-O            
SCHUNK        0313345GMNS200-X            
SCHUNK    備件    0371408PGN-plus240-1-AS            
SCHUNK    機(jī)械手    DPZ-plus125-10304441            
SCHUNK    備件    0308942JGZ100-1-IS            
SCHUNK        0303478HUEPZN-plus40            
SCHUNK    機(jī)械手    SRU-plus40-H-180-3-8-EX0364122            
SCHUNK        0303490PZN-plus64-1-AS-P            
SCHUNK        0313601RMPG1020-90-AS            
SCHUNK        LPP050-S600-Y1500-Z1250381153            
SCHUNK        0381436RPE200-X1000-Y0500-Z300            
SCHUNK        0301319MMSK22-S-NPN-SA-EX            
SCHUNK        LPE200-S400-Y0800-Z1000381286            
SCHUNK        PGN-plus300-2-IS-EX037129538371476

SCHUNKzui大的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和zui大的卡爪生產(chǎn)廠，其自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的開發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之zui前列?？偛课挥诠I(yè)名城斯圖加特市附近的德國南部城鎮(zhèn)勞芬市。

公司創(chuàng)建于1945年，從僅以來料加工為主的車削加工作坊，經(jīng)過半個(gè)多世紀(jì)的奮斗與發(fā)展，雄克公司在德國和美國擁有四大生產(chǎn)基地，在英國、法國、瑞士、奧地利、瑞典、比利時(shí)、荷蘭、意大利等國設(shè)有子公司，在包括中國在內(nèi)的四十多個(gè)國家設(shè)有代理機(jī)構(gòu)。

SCHUNK

雄克公司的產(chǎn)品主要應(yīng)用于機(jī)械和自動(dòng)化領(lǐng)域，現(xiàn)有上千種不同規(guī)格的產(chǎn)品系列，可分為以下四大類：

1、機(jī)床卡盤、中心架、卡爪

2、靜壓膨脹式*夾頭及芯軸

3、模塊式自動(dòng)抓取系統(tǒng)

4、模塊式工件夾持系統(tǒng)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

機(jī)械手是zui早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是zui早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

介紹

在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人類的手臂zui大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的zui大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺得累！機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來越廣泛,機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的一個(gè)重要分支。

　　按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

構(gòu)成

機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機(jī)械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)

機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干；
　　1、手部
　　手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開閉手指。
　　機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的zui多?？筛鶕?jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
　　2、手臂
　　手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要精確地定位。
　　3、軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架 。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中以液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用得zui多。

1、液壓驅(qū)動(dòng)式
　　液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
　　2、氣壓驅(qū)動(dòng)式
　　其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
　　3、電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得zui多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡化，又可提高控制精度。
　　4、機(jī)械驅(qū)動(dòng)式
　　機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動(dòng)，即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng)。

控制系統(tǒng)

機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。
　　控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中，如順序信息存儲(chǔ)于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲(chǔ)于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。
　　其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復(fù)使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復(fù)使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲(chǔ)容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動(dòng)作的復(fù)雜程序和精確程序來確定。對(duì)動(dòng)作復(fù)雜的機(jī)械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)以插銷板用的zui多，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪，每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動(dòng)一周便完成一個(gè)循環(huán)。

分類

機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換*等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。

　　機(jī)械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出*臺(tái)機(jī)械手。

優(yōu)勢(shì)

機(jī)械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。
　　多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的  。

應(yīng)用前景

隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

市場需求

機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。我國塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展zui快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機(jī)械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個(gè)大因素：一是對(duì)高技術(shù)含量裝備的需求所帶來的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的淘汰;二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對(duì)塑料機(jī)械的需求旺盛。

公司目前的優(yōu)勢(shì)品牌： 
意大利 LAUMAS 稱重傳感器(代理品牌)
意大利ELCIS編碼器；（代理品牌）
芬蘭NOKEVAL傳感器變送器數(shù)顯表；（代理品牌）
英國HEPCO軸承,導(dǎo)軌，滑塊等；（代理品牌）
法國RADIO-ENERGIE編碼器-測(cè)速電機(jī)、RADIO-ENERGIE離心開關(guān)；（代理品牌）
美國WEBER傳感器；（代理品牌）
瑞典HEMOMATIK傳感器(代理品牌)
德國BEDIA水平傳感器，溫度傳感器；（代理品牌）
德國LENORD+BAUER編碼器、LENORD+BAUER傳感器(優(yōu)勢(shì)品牌）
德國TWK編碼器、TWK傳感器；（代理品牌）
德國WAYCON傳感器; (代理品牌)
德國WEIGEL電流表，電壓表(代理品牌)；
德國FRIZLEN電阻等(代理品牌)；
美國 MTS 傳感器（代理品牌）
德國STROMAG制動(dòng)器（優(yōu)勢(shì)品牌）
德國M&C探測(cè)器、傳感器（優(yōu)勢(shì)品牌）
德國HEIDENHAIN編碼器（*）
德國BENDER監(jiān)視器，絕緣監(jiān)視儀等；(優(yōu)勢(shì)品牌)
奧地利B&R 傳感器等（*）
美國H2W電器元件（*）
美國MOOG伺服閥，比例閥，控制器，驅(qū)動(dòng)器等；（*）
德國HYDAC傳感器、HYDAC壓力開關(guān)、HYDAC溫度繼電器；（*）
德國EMG執(zhí)行機(jī)構(gòu)，伺服閥，放大板等；(優(yōu)勢(shì)品牌)
瑞士BESTA液位開關(guān)、浮球開關(guān)、傳感器等；（*）
德國WEIGEL電流表，電壓表；
德國KOBOLD流量計(jì)，流量開關(guān)，壓力開關(guān)，液位開關(guān)等（*）
德國KUBLER 編碼器