SICK激光雷達(dá)LMS511-20100現(xiàn)貨庫(kù)存

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激光雷達(dá)按工作方式可分為脈沖激光雷達(dá)和連續(xù)波激光雷達(dá)，根據(jù)探測(cè)技術(shù)的不同，可以分為：直接探測(cè)型激光雷達(dá)和相干探測(cè)型激光雷達(dá)，按應(yīng)用范圍可分為：靶場(chǎng)測(cè)量激光雷達(dá)（實(shí)驗(yàn)測(cè)量）火控激光雷達(dá)（控制射擊自動(dòng)實(shí)施瞄準(zhǔn)與發(fā)射）跟蹤識(shí)別激光雷達(dá)（制導(dǎo)、預(yù)警、水下目標(biāo)探測(cè)），激光雷達(dá)引導(dǎo)（航天器交匯對(duì)接、障礙物回避）、大氣測(cè)量激光雷達(dá)（云層高度、大氣能見(jiàn)度、風(fēng)速、大氣中物質(zhì)的成分和含量）。激光雷達(dá)的主要應(yīng)用于跟蹤，成像制導(dǎo)，三維視覺(jué)系統(tǒng)，測(cè)風(fēng)，大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)，主動(dòng)遙感等方向。 [5]
用途編輯
激光掃描方法不僅是軍內(nèi)獲取三維地理信息的主要途徑，而且通過(guò)該途徑獲取的數(shù)據(jù)成果也被廣泛應(yīng)用于資源勘探、城市規(guī)劃、農(nóng)業(yè)開(kāi)發(fā)、水利工程、土地利用、環(huán)境監(jiān)測(cè)、交通通訊、防震減災(zāi)及國(guó)家重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目等方面，為國(guó)民經(jīng)濟(jì)、社會(huì)發(fā)展和科學(xué)研究提供了極為重要的原始資料，并取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益，展示出良好的應(yīng)用前景。低機(jī)載LIDAR地面三維數(shù)據(jù)獲取方法與傳統(tǒng)的測(cè)量方法相比，具有生產(chǎn)數(shù)據(jù)外業(yè)成本低及后處理成本的優(yōu)點(diǎn)。目前，廣大用戶急需低成本、高密集、快速度、高精度的數(shù)字高程數(shù)據(jù)或數(shù)字表面數(shù)據(jù)，機(jī)載LIDAR技術(shù)正好滿足這個(gè)需求，因而它成為各種測(cè)量應(yīng)用中深受歡迎的一個(gè)高新技術(shù)。
快速獲取高精度的數(shù)字高程數(shù)據(jù)或數(shù)字表面數(shù)據(jù)是機(jī)載LIDAR技術(shù)在許多領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用的前提，因此，開(kāi)展機(jī)載LIDAR數(shù)據(jù)精度的研究具有非常重要的理論價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。在這一背景下，國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)提高機(jī)載LIDAR數(shù)據(jù)精度做了大量研究。
激光雷達(dá)是一種工作在從紅外到紫外光譜段的雷達(dá)系統(tǒng)，其原理和構(gòu)造與激光測(cè)距儀極為相似?？茖W(xué)家把利用激光脈沖進(jìn)行探測(cè)的稱為脈沖激光雷達(dá)，把利用連續(xù)波激光束進(jìn)行探測(cè)的稱為連續(xù)波激光雷達(dá)。激光雷達(dá)的作用是能精確測(cè)量目標(biāo)位置（距離和角度）、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（速度、振動(dòng)和姿態(tài)）和形狀，探測(cè)、識(shí)別、分辨和跟蹤目標(biāo)。經(jīng)過(guò)多年努力，科學(xué)家們已研制出火控激光雷達(dá)、偵測(cè)激光雷達(dá)、到彈制導(dǎo)激光雷達(dá)、靶場(chǎng)測(cè)量激光雷達(dá)、導(dǎo)航激光雷達(dá)等。
由于飛行作業(yè)是激光雷達(dá)航測(cè)成圖的*道工序，它為后續(xù)內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理提供直接起算數(shù)據(jù)。按照測(cè)量誤差原理和制定“規(guī)范”的基本原則，都要求前一工序的成果所包含的誤差，對(duì)后一工序的影響應(yīng)為最小。因此，通過(guò)研究機(jī)載激光雷達(dá)作業(yè)流程，優(yōu)化設(shè)計(jì)作業(yè)方案來(lái)提高數(shù)據(jù)質(zhì)量，是非常有意義的。
歷史與發(fā)展編輯
自從1839年由Daguerre和Niepce拍攝*張像片以來(lái)，利用像片制作像片平面圖(X、Y)技術(shù)一直沿用至今。到了1901年荷蘭人Fourcade發(fā)明了攝影測(cè)量的立體觀測(cè)技術(shù)，使得從二維像片可以獲取地面三維數(shù)據(jù)(X、Y、Z)成為可能。一百年以來(lái)，立體攝影測(cè)量仍然是獲取地面三維數(shù)據(jù)較精確和較可靠的技術(shù)，是國(guó)家基本比例尺地形圖測(cè)繪的重要技術(shù)。
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)及高新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，數(shù)字立體攝影測(cè)量也逐漸發(fā)展和成熟起來(lái)，并且相應(yīng)的軟件和數(shù)字立體攝影測(cè)量工作站已在生產(chǎn)部門普及。但是攝影測(cè)量的工作流程基本上沒(méi)有太大的變化，如航空攝影-攝影處理-地面測(cè)量(空中三角測(cè)量)-立體測(cè)量-制圖(DLG、DTM、GIS及其他)的模式基本沒(méi)有大的變化。這種生產(chǎn)模式的周期太長(zhǎng)，以致于不適應(yīng)當(dāng)前信息社會(huì)的需要，也不能滿足“數(shù)字地球”對(duì)測(cè)繪的要求。
LIDAR測(cè)繪技術(shù)空載激光掃瞄技術(shù)的發(fā)展，源自1970年，美國(guó)航天局（NASA）的研發(fā)。因*定位系統(tǒng)（Global Positioning System、GPS）及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（Inertial Navigation System、INS）的發(fā)展，使精確的即時(shí)定位及姿態(tài)確定成為可能。德國(guó)Stuttgart大學(xué)于1988到1993年間將激光掃描技術(shù)與即時(shí)定位定姿系統(tǒng)結(jié)合，形成空載激光掃描儀（Ackermann-19）。之后，空載激光掃瞄儀隨即發(fā)展相當(dāng)快速，約從1995年開(kāi)始商業(yè)化，目前已有10多家廠商生產(chǎn)空載激光掃瞄儀，可選擇的型號(hào)超過(guò)30種（Baltsavias-1999）。研發(fā)空載激光掃瞄儀的原始目的是觀測(cè)多重反射（multiple echoes）的觀測(cè)值，測(cè)出地表及樹(shù)頂?shù)母叨饶Ｐ汀Ｓ捎谄涓叨茸詣?dòng)化及精確的觀測(cè)成果用空載激光掃瞄儀為主要的DTM生產(chǎn)工具。
研發(fā)現(xiàn)狀編輯
美國(guó)諾斯羅普公司為美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局研制的ALARMS機(jī)載水雷探測(cè)系統(tǒng)，具有自動(dòng)、實(shí)時(shí)檢測(cè)功能和三維定位能力，定位分辨率高，可以24小時(shí)工作，采用卵形掃描方式探測(cè)水下可疑目標(biāo)。
美國(guó)卡曼航天公司研制成功的機(jī)載水下成像激光雷達(dá)，*特點(diǎn)是可對(duì)水下目標(biāo)成像。由于成像激光雷達(dá)的每個(gè)激光脈沖覆蓋面積大，因此其搜索效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于非成像激光雷達(dá)。另外，成像激光雷達(dá)可以顯示水下目標(biāo)的形狀等特征，更加便于識(shí)別目標(biāo)，這已是成像激光雷達(dá)的一大優(yōu)勢(shì)。
目前，激光雷達(dá)在低空飛行直升機(jī)障礙物規(guī)避、化學(xué)/生物戰(zhàn)劑探測(cè)和水下目標(biāo)探測(cè)等方面已進(jìn)入實(shí)用階段，其它軍事應(yīng)用研究亦日趨成熟。
直升機(jī)在進(jìn)行低空巡邏飛行時(shí)，極易與地面小山或建筑物相撞。為此，研制能規(guī)避地面障礙物的直升機(jī)機(jī)載雷達(dá)是人們夢(mèng)寐以求的愿望。目前，這種雷達(dá)已在美國(guó)、德國(guó)和法國(guó)獲得了成功。
美國(guó)研制的直升機(jī)超低空飛行障礙規(guī)避系統(tǒng)，使用固體激光二極管發(fā)射機(jī)和旋轉(zhuǎn)全息掃描器可檢測(cè)直升機(jī)前很寬的空域，地面障礙物信息實(shí)時(shí)顯示在機(jī)載平視顯示器或頭盔顯示器上，為安全飛行起了很大的保障作用。
德國(guó)戴姆勒。奔馳宇航公司研制成功的Hel??las障礙探測(cè)激光雷達(dá)更高，它是一種固體1．54微米成像激光雷達(dá)，視場(chǎng)為32度×32度，能探測(cè)300―500米距離內(nèi)直徑1厘米粗的電線，將裝在新型EC―135和EC―155直升機(jī)上。
法國(guó)達(dá)索電子公司和英國(guó)馬可尼公司聯(lián)合研制的吊艙載CLARA激光雷達(dá)具有多種功能，采用CO2激光器。不但能探測(cè)和電纜之類的障礙，還具有地形跟蹤、目標(biāo)測(cè)距和指示、活動(dòng)目標(biāo)指示等功能，適用于飛機(jī)和直升機(jī)。
俄羅斯研制成功的KDKhr―1N遠(yuǎn)距離地面激光毒氣報(bào)警系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)地遠(yuǎn)距離探測(cè)化學(xué)毒劑攻擊，確定毒劑氣溶膠云的斜距、中心厚度、離地高度、中心角坐標(biāo)以及毒劑相關(guān)參數(shù)，并可通過(guò)線電通道或有線線路向步隊(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，比傳統(tǒng)探測(cè)前進(jìn)了一大步。
德國(guó)研制成功的VTB―1型遙測(cè)化學(xué)戰(zhàn)劑傳感器技術(shù)更加良好，它使用兩臺(tái)9― 11微米、可在40個(gè)頻率上調(diào)節(jié)的連續(xù)波CO2激光器，利用微分吸收光譜學(xué)原理遙測(cè)化學(xué)戰(zhàn)劑，既安全又準(zhǔn)確。
速騰聚創(chuàng)推32線激光雷達(dá)，用于人駕駛車，RL32垂直角分辨率達(dá)到0.33度，探測(cè)距離達(dá)到200米，搭載該產(chǎn)品、時(shí)速高達(dá)100km/h的自動(dòng)駕駛汽車有7秒的時(shí)間對(duì)環(huán)境作出反應(yīng)，能夠提升自動(dòng)駕駛的安全性。 [6]
機(jī)載海洋激光雷達(dá)編輯
傳統(tǒng)的水中目標(biāo)探測(cè)裝置是聲納。根據(jù)聲波的發(fā)射和接收方式，聲納可分為主動(dòng)式和被動(dòng)式，可對(duì)水中目標(biāo)進(jìn)行警戒、搜索、定性和跟蹤。但它體積很大，重量一般在600公斤以上，有的甚至達(dá)幾十噸重。而激光雷達(dá)是利用機(jī)載藍(lán)綠激光器發(fā)射和接收設(shè)備，通過(guò)發(fā)射大功率窄脈沖激光，探測(cè)海面下目標(biāo)并進(jìn)行分類，既簡(jiǎn)便，精度又高。
迄今，機(jī)載海洋激光雷達(dá)已發(fā)展了三代產(chǎn)品。20世紀(jì)90年代研制成功的第三代系統(tǒng)以第二代系統(tǒng)為基礎(chǔ)，增加了GPS定位和定高功能，系統(tǒng)與自動(dòng)導(dǎo)航儀接口，實(shí)現(xiàn)了航線和高度的自動(dòng)控制。
自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)編輯
激光雷達(dá)具有高精度、高分辨率的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)具有建立周邊3D模型的前景，然而其劣勢(shì)在于對(duì)靜止物體如隔離帶的探測(cè)較弱且目前技術(shù)落地成本高昂。激光雷達(dá)可廣泛應(yīng)用于ADAS系統(tǒng)，例如自適應(yīng)巡航控制（ACC）、前車碰撞警示（FCW）及自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）

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南京灼華電氣有限公司是專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化、電氣控制、自動(dòng)化儀表開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、經(jīng)銷、服務(wù)為一體的優(yōu)良企業(yè)。可為用戶提供技術(shù)*、安全可靠的工業(yè)過(guò)程控制產(chǎn)品及**解決方案。產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于水泥、冶金、礦山、石油、化工、機(jī)械、電力、能源、環(huán)保、航空**、機(jī)器人制造等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域。本公司與世界千余家各大廠商精誠(chéng)合作，經(jīng)銷歐美日各類進(jìn)口工控備件。如美國(guó)ASCO電磁閥、德國(guó)HYDAC、德國(guó)SICK、日本橫河EJA、德國(guó)SAMSON閥門定位、美國(guó)FISHER閥門定位器、德國(guó)SCHUNK夾具、德國(guó)E+H、德國(guó)ASM傳感器等等。常年備有大量庫(kù)存現(xiàn)貨，*，可提供技術(shù)選型支持。

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徐紀(jì)平一行先后來(lái)到星月集團(tuán)、國(guó)際會(huì)展中心、眾泰集團(tuán)調(diào)研，并召開(kāi)企業(yè)座談會(huì)傾聽(tīng)企業(yè)家心聲，了解永康工業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和五金產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)情況。在參觀國(guó)際會(huì)展中心永康名品精品展示廳時(shí)，智能炒菜鍋、多功能智能晾衣架、45度水杯……琳瑯滿目的高科技五金產(chǎn)品令調(diào)研組一行目不暇接