廣州三菱FX5PLCFX5-20PG-P2軸定位模塊 FX5系列三菱PLC 2軸定位模塊 FX5-20PG-P

FX5-20PG-P圖片

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FX5-20PG-P通過高速化啟動可更自由實現(xiàn)2軸控制,FX5-20PG-P的特點有如下：
1、實現(xiàn)高速化啟動；
2、持高速啟動功能；
3、支持啟動時間調整功能；
4、支持連續(xù)定位控制、連續(xù)軌跡控制；
5、支持高級定位控制(模塊啟動等)；
6、與MELSEC iQ-R系列具有無縫兼容性；
8、可通過GX Works3進行參數(shù)設置，由此減少編程工時。

三菱PLC模塊FX5-20PG-P產(chǎn)品規(guī)格說明
電源規(guī)格
[外部電源]
. 電源電壓：DC24V +20%，-15%
. 允許瞬間停電時間：5ms以下的瞬時停電時會繼續(xù)運行
. 消耗電流：120mA

性能規(guī)格
[控制軸數(shù)] 2軸
[脈沖輸出形式] 晶體管
[插補功能] 2軸直線插補、2軸圓弧插補
[控制方式] PTP(Point To Point)控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設置)、
速度控制、速度·位置切換控制、位置·速度切換控制
[控制單位] mm、inch、degree、pulse
[定位數(shù)據(jù)] 600數(shù)據(jù)/軸
[伺服間的大連接距離] 2m
[閃存寫入次數(shù)] 大10萬次
[輸入輸出占用點數(shù)] 8點
[對應CPU模塊*] FX5U/FX5UC CPU模塊：Ver.1.050~
[對應工程工具] GX Works3：Ver.1.035M~
[外形尺寸] 90*50*83mm 
[重量] 0.2kg 

輸入規(guī)格
驅動器模塊就緒(READY)、停止信號(STOP)、上限限位信號(FLS)、下限限位信號(RLS)
[信號電壓] DC24V
[輸入電流] 5mA
[ON電流] 3.5mA以上
[OFF電流] 1.7mA以下
[信號形式] 
無電壓觸點輸入
漏型：NPN集電極開路型晶體管
源型：PNP集電極開路型晶體管
[響應時間] 4ms以下
[回路絕緣] 光耦絕緣
[動作顯示] 無(通過緩沖存儲器可以確認)

.零點信號(PG05/PG024) .手動脈沖器A相(PULSER A)/手動脈沖器B相(PULSER B)
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│項目    │規(guī)格                                          │
│        ├─────┬─────┬───────────┤
│        │    PG05  │    PG024 │  手動脈沖器A相/      │
│        │          │          │  手動脈沖器B相       │
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│信號電壓│DC5V      │DC24V     │DC5V                  │
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│輸入電流│5mA                   │14mA                  │
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│ON電流  │2mA以上   │3mA以上   │2mA以上               │
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│OFF電流 │0.5mA以下 │0.2mA以下 │0.2mA以下             │
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│信號形式│NPN集電極開路型晶體管 │NPN集電極開路型晶體管 │
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│響應時間│lms以下               │-                     │
├────┼───────────┼───────────┤
│響應頻率│-                     │100kHz                │
├────┼───────────┴───────────┤
│回路絕緣│光藕絕緣                                      │
├────┼───────────────────────┤
│動作顯示│無(通過緩沖存儲器可以確認)                    │

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. 近點DOG信號(DOG)  . 外部指令信號(CHG)
┌────┬───────────────────────┐
│項目    │規(guī)格                                          │
│        ├───────────┬───────────┤
│        │    近點DOG信號       │    外部指令信號      │
├────┼───────────┴───────────┤
│信號電壓│DC24V                                         │
├────┼───────────────────────┤
│輸入電流│5mA                                           │
├────┼───────────┬───────────┤
│ON電流  │3.5mA以上             │2.7mA以上             │
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│OFF電流 │0.5mA以下   0.2mA以下 │0.2mA以下             │
├────┼───────────┴───────────┤
│信號形式│無電壓觸點輸入 漏型/源型                      │
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│響應時間│lms以下               │20μs                 │
├────┼───────────┴───────────┤
│回路絕緣│光藕絕緣                                      │
├────┼───────────────────────┤
│動作顯示│無(通過緩沖存儲器可以確認)                    │
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輸出規(guī)格
. 偏差計數(shù)器清除(CLEAR)  . 脈沖輸出(PULSE R/PULSE F)
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│  項目      │規(guī)格                                      │
│            ├────────┬────────────┤
│            │  偏差計數(shù)器清除│脈沖輸出                │
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│脈沖輸出形式│晶體管                                    │
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│信號輸出時間│1~65535ms       │-                       │
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│輸出形式    │-               │PULSE/SIGN模式、CW/CCW  │
│            │                │模式、A相/B相((4倍頻)、 │
│            │                │A相/B相(1倍頻)          │
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│輸出頻率    │-               │1pps~200kpps            │
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│額定負載電壓│DC5~24V                                   │
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│大負載電流│100mA           │50mA                    │
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│輸出ON電壓  │1.5V以下        │1 .OV以下               │
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│動作顯示    │無(通過緩沖存儲器可以確認)                │

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