2FRM10-3X/50LB

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力士樂比例閥功能說明

2FRE 6... 型比例流量控制閥具有二通功能。它們能根據(jù)提

供的電信號值輸出與壓力和溫度無關(guān)的相應(yīng)流量。

其組成主要包括殼體（1）、比例電磁鐵和感應(yīng)式位移傳感器

（2）、檢測節(jié)流器（3）、壓力補(bǔ)償器（4）以及可選擇的單向閥

（5）。

比例流量控制閥 2FRE 6 B-2X/.K4RV

（不帶外部關(guān)閉，帶單向閥）

流量的設(shè)定（0 至100%）在設(shè)定值電位器上確定。應(yīng)用的設(shè)

定值通過放大器以及比例電磁鐵調(diào)節(jié)檢測節(jié)流器（3）。檢測

節(jié)流器（3）的位置由感應(yīng)式位移傳感器測得。與設(shè)定值的任

何偏差通過反饋控制來補(bǔ)償。

壓力補(bǔ)償器（4）保持在檢測節(jié)流器（3）上的壓降為常數(shù)。因

此，流量得到負(fù)載補(bǔ)償。

由於檢測節(jié)流器的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，只有很小的溫度漂移。

設(shè)定值為 0 % 時(shí)，檢測節(jié)流器關(guān)閉。

在供電壓過低或者位移傳感器的電纜斷裂，檢測節(jié)流器關(guān)

閉。

設(shè)定值為 0 % 時(shí)，無超調(diào)起動(dòng)是可能的。通過在比例放大

器設(shè)置兩個(gè)斜坡來消除起動(dòng)和關(guān)閉時(shí)的超調(diào)。

經(jīng)過單向閥（5），從 B 至 A 可自由流動(dòng)。

通過在比例流量控制閥下面安裝 Z4S 6...，型整流疊加板，

可在兩個(gè)方向控制流量以及從執(zhí)行器來的流量。

力士樂比例閥2FRM10-3X/50LB比例流量控制閥，型號：2FRE 6 A-2X/.K4MV

（帶外部關(guān)閉，不帶單向閥）

該閥的功能原則上與 2FRE 6 B-2X/.K4RV 型閥相同。

為了抑制檢測節(jié)流器（3）（設(shè)定值＞ 0 %）開啟時(shí)的起動(dòng)超

調(diào)，作為預(yù)防措施，使壓力補(bǔ)償器（4）通過油口 P（6）關(guān)

閉。堵死 A 口與壓力補(bǔ)償器（4）之間的通路（7）。通過油口

P（6），在方向閥（8）的 P 口壓力作用於壓力補(bǔ)償器（4），並

保持它克服彈簧力（9）處於關(guān)閉位置。如果方向閥（8）切換

至 P → B 的位置，壓力補(bǔ)償器（4）就從關(guān)閉位置移動(dòng)至相

應(yīng)的補(bǔ)償位置，因而避免了起動(dòng)超調(diào)。

特征

－ 先導(dǎo)式二通比例節(jié)－ 安裝尺寸按 DIN － 節(jié)流閥芯由電檢測－ 可兩個(gè)方向流動(dòng)

－ 如果失電，亦即芯會(huì)自行向閥座復(fù)－ 可連接壓力補(bǔ)償器－ FES 型外部電子參考第 5 頁

－ FESE 型：可為壓或電流接口

力士樂比例閥調(diào)速閥的常見故障及排除

（---） 流量調(diào)節(jié)失靈

這是指調(diào)整節(jié)流調(diào)節(jié)部分，出油腔流量不發(fā)生變化，其主要原因是閥芯

徑向卡住和節(jié)流調(diào)節(jié)部分發(fā)生故障等。主要原因是鎖緊裝置松動(dòng)，節(jié)流口部分堵塞，油溫升高，進(jìn)、出油腔小壓差過低和進(jìn)、出油腔接反等。因此在使用時(shí)要注意進(jìn)、出油腔的位置，避免接反。

減壓閥芯或節(jié)流閥芯在全閉位置時(shí)，徑向卡住會(huì)使出油腔沒有流量，在全開位置（或節(jié)流口調(diào)整好）時(shí)，徑向卡住會(huì)使調(diào)整節(jié)流調(diào)節(jié)部分出油腔流量不發(fā)生變化。

另外，當(dāng)節(jié)流調(diào)節(jié)部分發(fā)生故障時(shí)，會(huì)使調(diào)節(jié)螺桿不能軸向移動(dòng)，使出油腔流量也不發(fā)生變化。發(fā)生閥芯卡住或節(jié)流調(diào)節(jié)部分故障時(shí)，應(yīng)進(jìn)行清洗和修復(fù)。

（二） 流量不穩(wěn)定

調(diào)速閥

力士樂比例閥調(diào)速閥

減壓節(jié)流型調(diào)速閥當(dāng)節(jié)流口調(diào)整好鎖緊后，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)流量不穩(wěn)定現(xiàn)象，特別在小穩(wěn)定流量時(shí)更易發(fā)生。其主要原因是鎖緊裝置松動(dòng)，節(jié)流口部分堵塞，油溫升高，進(jìn)、出油腔小壓差過低和進(jìn)和出油腔接反等。

油流反向通過QF型調(diào)速閥時(shí)，減壓閥對節(jié)流閥不起壓力補(bǔ)償作用，使調(diào)速閥變成節(jié)流閥。故當(dāng)進(jìn)、出油腔油液壓力發(fā)生變化時(shí)，流經(jīng)的流量就會(huì)發(fā)生變化，從而引起流量不穩(wěn)定。

因此在使用時(shí)要注意進(jìn)、出油腔的位置，避免接反。

（三） 內(nèi)泄漏量增大

減壓節(jié)流型調(diào)速閥節(jié)流口關(guān)閉時(shí)，是靠間隙密封，因此不可避免有一定的泄漏量，故它不能作為截止閥用。當(dāng)密封面（減壓閥芯、節(jié)流閥芯和單向閥芯密封面等）磨損過大后，會(huì)引起內(nèi)泄漏量增加，使流量不穩(wěn)定，特別會(huì)影響到小穩(wěn)定流量。

比例流量閥由比例電磁鐵和流量閥組合而成。

比例電磁鐵與節(jié)流閥組合，稱為比例節(jié)流閥，與調(diào)速閥組合稱為比例調(diào)速閥，與單向調(diào)速閥組合稱為比例單向調(diào)速閥。

比例調(diào)速閥的工作原理圖。圖中主閥為壓力補(bǔ)償調(diào)速閥，節(jié)流閥閥芯3與比例電磁鐵1的推桿2相連。當(dāng)有電信號輸入時(shí)，節(jié)流閥閥芯3在比例電磁鐵l的電磁力作用下，通過推桿2與閥芯左端的彈簧5相平衡，此時(shí)對應(yīng)的節(jié)流口開度h為一定值，當(dāng)輸入不同信號電流時(shí)，便有不同的節(jié)流口開度。由于南通監(jiān)控等差減壓閥4保證節(jié)流閥進(jìn)、出口壓力差不變，所以通過對應(yīng)的節(jié)流口開度的流量也恒定。若輸入的信號電流是連續(xù)按比例地，或按一定程序改變，則電液比例調(diào)速閥所控制的流量也就連續(xù)地按比例地，或按一定程度改變，以實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行元件的速度調(diào)節(jié)。

力士樂比例閥電液比例閥的一個(gè)應(yīng)用實(shí)例，用于轉(zhuǎn)塔車床的進(jìn)給系統(tǒng)。所示為用普通調(diào)速閥實(shí)現(xiàn)三種進(jìn)給速度的系統(tǒng)圖，三個(gè)調(diào)速閥并聯(lián)在油路中，并采用了一個(gè)非標(biāo)準(zhǔn)的三位四通電磁換向閥，控制工序問的有級調(diào)速。用電液比例調(diào)速閥的進(jìn)給系統(tǒng)，只要輸入對應(yīng)于各種速度的信號電流，就可以進(jìn)行多種速度控制。比較兩個(gè)液壓系統(tǒng)，顯然后者液壓元件較少，系統(tǒng)簡單，但電氣復(fù)雜一些。

電液比例閥主要用于多工位加工機(jī)床，注射成型機(jī)、仿絲棉等的液壓系統(tǒng)的速度控制，也可用于遠(yuǎn)距離速度控制和速度自動(dòng)控制系統(tǒng)中。當(dāng)輸入信號電流為零時(shí)，輸出流量為零，因此可做為切斷油路的開關(guān)。

力士樂比例閥原理

因而在輸入控制壓力P1與輸出壓力P2從零同步增長的初始階段，總是P1等于P2，但是壓力P1的作用面積A1為T（D2-d2）/4，壓力P2的作用面積A2為TD2/4，因而A2大于A1，故活塞上方液壓作用力大于活塞下方液壓作用力。

在P1，P2同步增長過程中，當(dāng)活塞上、下兩端液壓作用之差超過彈簧3的預(yù)緊力時(shí)，活塞便開始下移。當(dāng)P1和P2增長到一定值PS時(shí)活塞2內(nèi)腔中的閥座與閥門1接觸，進(jìn)油腔與出油腔即為隔絕，使比例閥進(jìn)入平衡狀態(tài)。

若進(jìn)一步提高P1則活塞將回升，閥門再度開啟，油液繼續(xù)流入出油腔而使P2不斷升高，但由于A2大于A1，P2尚未增長到新的P1值，活塞又下降到平衡位置。在任-平衡狀態(tài)下，差徑活塞的力的平衡方程為：P2路A2-P1路A1+F（此處F為平衡狀態(tài)下的彈簧力）。

力士樂比例閥在使用過程中應(yīng)注意對感載比例閥的檢查調(diào)整當(dāng)感載彈簧過松時(shí)后輪制動(dòng)力就會(huì)減小此時(shí)應(yīng)調(diào)整感載彈簧但不可調(diào)得過緊否則會(huì)使后輪制動(dòng)力太大而失去側(cè)向控制能力發(fā)生用星，

比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn):

1.驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá);

2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng);

2.1 伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū);

2.2 伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般高幾十Hz;

2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要經(jīng)過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些;

3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)

4.中位機(jī)能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，而伺服閥中位機(jī)能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型)。

5.閥的額定壓降不同。

而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。

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2FRM10-3X/50LB