R900977311 4WRKE 16 W6-200L-3X/6EG24EK31/A1D3M

力士樂R900977311 4WRKE 16 W6-200L-3X/6EG24EK31/A1D3M方向閥

帶集成電子元件 (OBE) 和電氣位置反饋的先導(dǎo)式比例方向閥

4WRKE

規(guī)格 10, 16, 25, 27, 32, 35

組件系列 3X

大工作壓力 350 bar

大流量 3000 l/min

 特征

帶主控制閥芯電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的先導(dǎo)式二級比例方向閥

調(diào)整體積流量的方向和大小

用比例電磁鐵操縱

用于底板安裝：孔圖按 ISO 4401

電氣位置反饋

彈簧對中的主控制閥芯

先導(dǎo)控制閥：單級比例方向閥

帶位置控制的主級

 產(chǎn)品說明

4WRAP 6 W7.3X/G24… 型先導(dǎo)控制閥（*級）

先導(dǎo)控制閥是直動式比例閥?？刂七叺膸缀螆D元經(jīng)過優(yōu)化，可用作比例方向閥型號 4WRKE 的先導(dǎo)控制閥。比例電磁鐵為帶可拆卸線圈的耐壓密閉型濕式插腳直流線圈。它們可將電流按比例轉(zhuǎn)換為機械力。電流的增加會導(dǎo)致線圈磁力相應(yīng)增加。所設(shè)線圈磁力將在整個控制行程中保持恒定。

先導(dǎo)控制閥主要由殼體 (1)、比例電磁鐵（2 和 3）、控制閥芯 (4) 和彈簧（5 和 6）組成。在非工作情況下，兩個執(zhí)行機構(gòu)都連接到油箱。如果兩個線圈中的一個（2 或 3）勵磁，則磁力會將閥的控制閥芯 (4) 向彈簧（5 或 6）移動。一旦超過遮蓋量，便會堵塞兩個執(zhí)行機構(gòu)中的一個與油箱的連接，轉(zhuǎn)而連接壓力腔。流體從 P 流向主級的控制腔。

4WRKE 型閥門是二級比例方向閥。它們控制流動方向和流量。主級是受位置控制的，這樣，控制閥芯位置在流量較大的情況下也不會受液動力的影響。

這種閥門主要由先導(dǎo)控制閥 (1)、殼體 (8)、主控制閥芯 (7)、蓋（5 和 6）、對中彈簧 (4)、感應(yīng)式位置傳感器 (9) 和減壓閥 (3) 組成。如果沒有輸入信號，則主控制閥芯 (7) 就會被對中彈簧 (4) 固定在中心位置。蓋（5 和 6）中的兩個控制腔通過控制閥芯 (2) 連接到油箱。主控制閥芯 (7) 通過感應(yīng)式位置傳感器 (9) 連接到合適的控制電子元件。主控制閥芯 (7) 的位置改變和放大器求和點控制值的改變，都能產(chǎn)生差動電壓。比較控制值和理論值期間，通過電子元件確定可能的控制偏差，并向先導(dǎo)控制閥 (1) 的比例電磁鐵施加電流。電流會在線圈中產(chǎn)生不斷通過推桿來操作控制閥芯的力。通過控制剖面激活的流量會導(dǎo)致主控制閥芯的調(diào)整。連接了感應(yīng)式位置傳感器 (9) 內(nèi)核的主控制閥芯 (7) 會一直移動，直到理論值與控制值相符。在控制狀態(tài)下，主控制閥芯 (7) 處于力平衡狀態(tài)并停留在該控制位置?？刂崎y芯行程和控制開口與控制值成比例改變。控制電子元件集成到閥門中。通過對閥門和電子元件進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以將批量生產(chǎn)設(shè)備導(dǎo)致的偏差保持在較低水平。

不得讓油箱管路排空運行；在相應(yīng)的安裝條件下，必須安裝一個預(yù)載閥（預(yù)載壓力約為 2 bar）。

閥門特征

二級閥的基本設(shè)置包括我們的比例閥模塊。“主級零電位”的零電位調(diào)節(jié)是工廠預(yù)設(shè)的，可以通過控制電子元件中的電位計，在公稱行程的 ±30 % 范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)。拆下蓋殼體前面的保護(hù)塞后，方可對集成控制電子元件進(jìn)行檢修。必須重新調(diào)節(jié)更換后的先導(dǎo)控制閥或控制電子元件。全部調(diào)節(jié)工作只能由的專業(yè)人員執(zhí)行。

注意！

零電位更改可能導(dǎo)致系統(tǒng)損壞，故只能由的專業(yè)人員執(zhí)行!

Load function with maximum valve opening; tolerance ±10 %

Size 35

 符號/電路圖

符號

在使用符號 E1- 和 W8- 的情況下，以下情況適用：

P → A: qvmax

B → T: qv/2

P → B: qv/2

A → T: qvmax

在使用符號 R、和 R3- 的情況下，以下情況適用：

P → A: qvmax

B → P: qv/2

P → B: qv/2

A → T: qvmax

控制閥芯符號為 W6-、W力士樂R900977311 4WRKE 16 W6-200L-3X/6EG24EK31/A1D3M方向閥8- 和 R3 時，A → T 和 B → T 的連接距離在零位的相關(guān)公稱剖面的大約 2%。

簡化版

外部先導(dǎo)油供油，外部先導(dǎo)油回油

詳細(xì)

1

先導(dǎo)控制閥

2

主閥

3

減壓閥

4

集成電子元件 (OBE)

 電氣連接

插腳分配

分配接口“A1”

分配接口“F1”

接口 A5 的信號

推薦使用閥安裝螺釘（單獨訂購）：

• 6 顆符合 ISO 4762 - M20 x 80 - 10.9-flZn-240h-L 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)六角螺釘

緊固扭矩 MA = 340 Nm ± 20 %，物料號 R901035246 或

• 4 顆符合 ISO 4762 - M20 x 80 - 10.9 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)六角螺釘

緊固扭矩 MA = 430 Nm ± 20 %

Size 35

Dimensions in mm

電源

A

24 V（18 V 至 35 V），I大 = 1.5 A；沖擊負(fù)載 ≤ 3 A

B

0 V

參考（實際值）

C

參考電位理論值

啟用 4 到 24 V

差動放大器輸入（控制值）

D

± 10 V

4 ... 20 mA

± 10 V

（控制值）

E

向插腳 D 施加 0 V 參考電位

向插腳 D 和 F 施加 0 V 參考電位

測量輸出（理論值）

F

± 10 V

4 ... 20 mA

± 10 V

PE

連接至散熱器和閥體

NG27

Dimensions in mm

推薦使用閥安裝螺釘（單獨訂購）：

• 6 顆符合 ISO 4762 - M12 x 60 - 10.9-flZn-240h-L 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)六角螺釘

緊固扭矩 MA = 100 Nm ± 20 %，物料號 R913000121 或

• 6 顆符合 ISO 4762 - M12 x 60 - 10.9 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)六角螺釘

緊固扭矩 MA = 130 Nm ± 20 %

Size 32

Dimensions in mm

控制值：

D 處的正控制值及 E 處的參考電位將導(dǎo)致 P → A 和 B → T 的流動。D 處的負(fù)控制值及 E 處的參考電位將導(dǎo)致 P → B 和 A → T 的流動。

連接電纜：

推薦：

對于長度不超過 25 m 的電纜，請使用 LiYCY 7 x 0.75 mm? 型號

對于長度不超過 50 m 的電纜，請使用 LiYCY 7 x 1.0 mm? 型號

僅在供電側(cè)將屏蔽連接到 PE。

注意：

切勿將通過控制電子元件產(chǎn)生的電氣信號（例如，理論值）用于關(guān)閉涉及安全的機器功能。

Block diagram / pin assignment

 尺寸

Size 10

Dimensions in mm

1

先導(dǎo)控制閥

2

連接插頭 A，灰色

3

連接插頭 B，黑色

4

連接電纜和拆卸連接插頭所需的空間

5

布線

6

連接插頭，單獨訂購

7

“D3”減壓閥

8

銘牌

9

主閥

10

集成電子元件 (OBE)

11

油口 A、B、P 和 T 帶相同的密封圈

12

油口 X 和 Y 具有相同的密封圈

13

經(jīng)機械加工的閥接觸面；油口安裝面符合 ISO 4401-05-05-0-05

- 根據(jù)需要選擇油口 X 和 Y

推薦使用閥安裝螺釘（單獨訂購）：

4 顆符合 ISO 4762 - M6 x 45 - 10.9-flZn-240h-L 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)六角螺釘

緊固扭矩 MA = 13.5 Nm ± 10 %，物料號 R913000258 或

4 顆符合 ISO 4762 - M6 x 45 - 10.9 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)六角螺釘

緊固扭矩 MA = 15.5 Nm ± 10 %

 尺寸

Size 10

Dimensions in mm

推薦使用閥安裝螺釘（單獨訂購）：

• 4 顆符合 ISO 4762 - M6 x 45 - 10.9-flZn-240h-L 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)六角螺釘

緊固扭矩 MA = 13.5 Nm ± 10 %，物料號 R913000258 或

• 4 顆符合 ISO 4762 - M6 x 45 - 10.9 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)六角螺釘

緊固扭矩 MA = 15.5 Nm ± 10 %

Size 16

Dimensions in mm

推薦使用閥安裝螺釘（單獨訂購）：

• 2 顆符合 ISO 4762 - M6 x 60 - 10.9-flZn-240h-L 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)六角螺釘

緊固扭矩 MA = 12.2 Nm ± 10 %，物料號 R913000115

• 4 顆符合 ISO 4762 - M10 x 60 - 10.9-flZn-240h-L 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)六角螺釘

緊固扭矩 MA = 58 Nm ± 20 %，物料號 R913000116 或

2 顆符合 ISO 4762 - M6 x 60 - 10.9 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)六角螺釘

緊固扭矩 MA = 15.5 Nm ± 10 %

4 顆符合 ISO 4762 - M10 x 60 - 10.9 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)六角螺釘

緊固扭矩 MA = 75 Nm ± 20 %

NG25

Dimensions in mm

推薦使用閥安裝螺釘（單獨訂購）：

2 顆符合 ISO 4762 - M6 x 60 - 10.9-flZn-240h-L 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)六角螺釘

緊固扭矩 MA = 12.2 Nm ± 10 %，物料號 R913000115

4 顆符合 ISO 4762 - M10 x 60 - 10.9-flZn-240h-L 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)六角螺釘

緊固扭矩 MA = 58 Nm ± 20 %，物料號 R913000116 或

2 顆符合 ISO 4762 - M6 x 60 - 10.9 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)六角螺釘

緊固扭矩 MA = 15.5 Nm ± 10 %

4 顆符合 ISO 4762 - M10 x 60 - 10.9 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)六角螺釘

緊固扭矩 MA = 75 Nm ± 20 %

NG25

Dimensions in mm

1先導(dǎo)控制閥

2連接插頭 A，灰色

3連接插頭 B，黑色

4連接電纜和拆卸連接插頭所需的空間

5布線

6連接插頭，單獨訂購

7“D3”減壓閥

8銘牌

9主閥

10集成電子元件 (OBE)

11油口 A、B、P 和 T 帶相同的密封圈

12油口 X 和 Y 具有相同的密封圈

13經(jīng)機械加工的閥接觸面；油口安裝面符合 ISO 4401-08-08-0-05（根據(jù)需要選擇油口 X 和 Y）

14定位銷

NG27

1先導(dǎo)控制閥

2連接插頭 A，灰色

3連接插頭 B，黑色

4連接電纜和拆卸連接插頭所需的空間

5布線

6連接插頭，單獨訂購

7“D3”減壓閥

8銘牌

9主閥

10集成電子元件 (OBE)

11油口 A、B、P 和 T 帶相同的密封圈

12油口 X 和 Y 具有相同的密封圈

13經(jīng)機械加工的閥接觸面；油口安裝面符合 ISO 4401-08-08-0-05（根據(jù)需要選擇油口 X、Y）

偏離標(biāo)準(zhǔn)：

油口 A、B、T 和 P，直徑為 32 mm

14定位銷

推薦使用閥安裝螺釘（單獨訂購）：

6 顆符合 ISO 4762 - M12 x 60 - 10.9-flZn-240h-L 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)六角螺釘

緊固扭矩 MA = 100 Nm ± 20 %，物料號 R913000121 或

6 顆符合 ISO 4762 - M12 x 60 - 10.9 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)六角螺釘

緊固扭矩 MA = 130 Nm ± 20 %

Size 32

Dimensions in mm

1先導(dǎo)控制閥

2連接插頭 A，灰色

3連接插頭 B，黑色

4連接電纜和拆卸連接插頭所需的空間

5布線

6連接插頭，單獨訂購

7“D3”減壓閥

8銘牌

9主閥

10集成電子元件 (OBE)

11油口 A、B、P 和 T 帶相同的密封圈

12油口 X 和 Y 具有相同的密封圈

13經(jīng)機械加工的閥接觸面；油口安裝面符合 ISO 4401-10-09-0-05（根據(jù)需要選擇油口 X 和 Y）

偏離標(biāo)準(zhǔn)：

油口 P、A、B 和 T ?38 mm

位置 G11)，符合 DIN 24340，形式 A

14

定位銷

推薦使用閥安裝螺釘（單獨訂購）：

6 顆符合 ISO 4762 - M20 x 80 - 10.9-flZn-240h-L 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)六角螺釘

緊固扭矩 MA = 340 Nm ± 20 %，物料號 R901035246 或

4 顆符合 ISO 4762 - M20 x 80 - 10.9 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)六角螺釘

緊固扭矩 MA = 430 Nm ± 20 %

Size 35

Dimensions in mm

1先導(dǎo)控制閥

2連接插頭 A，灰色

3連接插頭 B，黑色

4連接電纜和拆卸連接插頭所需的空間

5布線

6連接插頭，單獨訂購

7“D3”減壓閥

8銘牌

9主閥

10集成電子元件 (OBE)

11油口 A、B、P 和 T 帶相同的密封圈

12油口 X 和 Y 具有相同的密封圈

13經(jīng)機械加工的閥接觸面；油口安裝面符合 ISO 4401-10-09-0-05（根據(jù)需要選擇油口 X 和 Y） 

偏離標(biāo)準(zhǔn)：

 油口 P、A、B 和 T，直徑 50 mm

14

定位銷

推薦使用閥安裝螺釘（單獨訂購）：

6 顆符合 ISO 4762 - M20 x 100 - 10.9-flZn-240h-L 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)六角螺釘

緊固扭矩 MA = 465 Nm ± 20 %，物料號 R913000386 或

6 顆符合 ISO 4762 - M20 x 100 - 10.9 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)六角螺釘

緊固扭矩 MA = 610 Nm ± 20 %

 配件

用于帶圓形連接器的閥的連接插頭，6 極 + PE

7P Z31

針對閥（帶圓形插頭，符合 EN 175201-804 標(biāo)準(zhǔn)，6 芯 + 接地以及 6 芯，與 VG 95328 兼容）

可以調(diào)整，狀態(tài) 2019-05-10 18:36:11

產(chǎn)品

產(chǎn)品組群

工業(yè)液壓

高頻響比例伺服閥

比例方向閥

先導(dǎo)式

4WRZ

4WRZE

4WRZ ...XE

4WRH

5WRZ

5WRZE

5WRH

4WRHM

4WRZM

4WRZEM

4WRKE