SOMMER GP12-B氣爪
| 參考價(jià) | ￥ 100 |
| 訂貨量 | ≥1件 |
- 公司名稱(chēng) 濟(jì)南友田機(jī)械設(shè)備有限公司
- 品牌 其他品牌
- 型號(hào)
- 產(chǎn)地 歐美
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷(xiāo)商
- 更新時(shí)間 2023/8/22 15:28:53
- 訪問(wèn)次數(shù) 345
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濟(jì)南友田機(jī)械設(shè)備有限公司主營(yíng)歐美原裝工業(yè)機(jī)械設(shè)備及其配件，儀器儀表，實(shí)驗(yàn)室器材，化學(xué)試劑，生物試劑。我們?cè)诘聡?guó)，美國(guó)，意大利都有長(zhǎng)期穩(wěn)定的貿(mào)易合作伙伴，攜手國(guó)際物流和清關(guān)公司，保障產(chǎn)品質(zhì)量和貨期。貨物定期發(fā)貨，原裝供應(yīng)，到貨可提供報(bào)關(guān)單，原產(chǎn)地證明（原產(chǎn)地證明分兩種：廠家出的和商會(huì)出的。須訂貨前告知，一般會(huì)有額外費(fèi)用產(chǎn)生，請(qǐng)知悉）。因?yàn)樾湃?所以簡(jiǎn)單。濟(jì)南友田機(jī)械設(shè)備—您身邊的歐美工業(yè)配件供應(yīng)商
儀器儀表及其配件，化學(xué)試劑，機(jī)械設(shè)備配件
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,石油,能源,電子,交通 |
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Ross Controls C5212B4015A G1/2 Regulator type 0-100 PS I W/O gauge
C5212B4015A
stahl FL60-B-D50-R-EU
parker SCLTSD-250-10-05
sick | DL100-23AA2112 | Part number: 1058168
WEH C1-141954
WEH B200B-142096
WEH B200B-142364
Woerner GmbH 100GMA-C01
DIELL FAIH/00-2A84
MAPER DN32 HPH-RC220SR+RCE4LP2-IS5001PN64
MAPER DN40 HPH-RC230SR+RCE4LP2-IS5001PN64
研究背景
近年來(lái)，隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)用高速,、高精度, 高負(fù)載自重比的機(jī)器人結(jié)構(gòu)受到工業(yè)和航空航天領(lǐng)域的關(guān)注。由于運(yùn)動(dòng)過(guò)程中關(guān)節(jié)和連桿的柔性效應(yīng)的增加，使結(jié)構(gòu)發(fā)生變形從而使任務(wù)執(zhí)行的精度降低。所以，機(jī)器人機(jī)械臂結(jié)構(gòu)柔性特征必須予以考慮，實(shí)現(xiàn)柔性機(jī)械臂高精度有效控制也必須考慮系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性。柔性機(jī)械臂是一個(gè)非常復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)，其動(dòng)力學(xué)方程具有非線性, 強(qiáng)耦合, 實(shí)變等特點(diǎn)。而進(jìn)行柔性臂動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的研究，其模型的建立是極其重要的。柔性機(jī)械臂不僅是一個(gè)剛?cè)狁詈系姆蔷€性系統(tǒng)，而且也是系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性與控制特性相互耦合即機(jī)電耦合的非線性系統(tǒng)。動(dòng)力學(xué)建模的目的是為控制系統(tǒng)描述及控制器設(shè)計(jì)提供依據(jù)。一般控制系統(tǒng)的描述( 包括時(shí)域的狀態(tài)空間描述和頻域的傳遞函數(shù)描述) 與傳感器/ 執(zhí)行器的定位，從執(zhí)行器到傳感器的信息傳遞以及機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)特性密切相關(guān)。
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