SGDV-120A01A002000 伺服驅(qū)動(dòng)器 220V 11.6A 1.5KW

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SGDV-120A01A002000安川伺服驅(qū)動(dòng)器

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SGDV-120A01A002000安川伺服驅(qū)動(dòng)器

SGDV-120A01A002000安川伺服驅(qū)動(dòng)器根本請(qǐng)求：

伺服進(jìn)給系統(tǒng)的請(qǐng)求

1、快速響應(yīng)，無超調(diào)

為了保證消費(fèi)率和加工質(zhì)量，除了請(qǐng)求有較高的定位精度外，還請(qǐng)求有良好的快速響應(yīng)特性，即請(qǐng)求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，由于數(shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，請(qǐng)求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，減小輪廓過渡誤差。

2、定位精度高

3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性

4、調(diào)速范圍寬

5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載才能強(qiáng)

普通來說，伺服驅(qū)動(dòng)用具有數(shù)分鐘以至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載才能，在短時(shí)間內(nèi)能夠過載4～6倍而不損壞。

6、牢靠性高

請(qǐng)求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)牢靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境順應(yīng)才能和很強(qiáng)的抗干擾的才能。

SGDV-120A01A002000安川伺服驅(qū)動(dòng)器根本引見：

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成局部，被普遍應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。特別是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器曾經(jīng)成為國內(nèi)外研討熱點(diǎn)。

當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，關(guān)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度丈量精度關(guān)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求丈量精度與系統(tǒng)本錢的均衡，普通采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測速辦法為M/T測速法。

M/T測速法固然具有一定的丈量精度和較寬的丈量范圍，但這種辦法有其固有的缺陷，主要包括：

1）測速周期內(nèi)必需檢測到至少一個(gè)完好的碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速；

2）用于測速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)厲堅(jiān)持同步，在速度變化較大的丈量場所中無法保證測速精度。因而應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)計(jì)劃難以進(jìn)步伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。