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KUKA修好可測(cè) KUKA機(jī)器人示教器開機(jī)無反應(yīng)解決維修專家
- 公司名稱 上海耀宥電氣有限公司
- 品牌 KUKA
- 型號(hào) KUKA修好可測(cè)
- 產(chǎn)地 德國(guó)
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
- 更新時(shí)間 2024/12/13 15:56:08
- 訪問次數(shù) 1009
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應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,化工,能源,電子,印刷包裝 |
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KUKA機(jī)器人示教器開機(jī)無反應(yīng)解決維修專家
工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障現(xiàn)象有:驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修、無顯示維修、缺相維修、過流維修、過壓維修、欠壓維修、過熱維修、過載維修、接地故障維修、參數(shù)錯(cuò)誤維修、有顯示無輸出維修、編碼器報(bào)警維修、模塊損壞維修等;3.工業(yè)機(jī)器人主機(jī)常見故障現(xiàn)象有:開不了機(jī)維修、上電后不工作維修、開機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)維修、開機(jī)后自動(dòng)重啟或頻繁重啟維修、開機(jī)跳過系統(tǒng)介面維修,滾動(dòng)條會(huì)黑屏維修、藍(lán)屏維修、自動(dòng)重啟維修或關(guān)機(jī)
緊湊型配電柜需要我們短接IO板的電源。短接方法為:XS10的1號(hào)端子和4號(hào)端子短接,XS10的2號(hào)端子和3號(hào)端子和5號(hào)端子短接。其中1號(hào)端子為24V+,2號(hào)端子為0V。外面我們需要用KUKA機(jī)器人電源時(shí),直接接到XS10的1號(hào)和2號(hào)端子上。
二、KUKA機(jī)器人示教器開機(jī)無反應(yīng)解決維修專家更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器。
順序?yàn)?-5-6-1-2-3選擇校準(zhǔn),單擊”ROB_1”,選擇校準(zhǔn)參數(shù),選擇編輯電動(dòng)機(jī)校準(zhǔn)偏移,將KUKA機(jī)器人本體上電動(dòng)機(jī)校準(zhǔn)偏移記錄下來,單擊確定更改校準(zhǔn)偏移值,在編輯電動(dòng)機(jī)校準(zhǔn)偏移中輸入KUKA機(jī)器人本體上的電動(dòng)機(jī)校準(zhǔn)偏移數(shù)據(jù),然后確認(rèn),輸入新的校準(zhǔn)偏移值后重新啟動(dòng)示教器(如果示教器中顯示的數(shù)值與KUKA機(jī)器人本體上的數(shù)值一致則無需修改,直接單擊取消)。重啟后在校準(zhǔn)中選擇更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器,單擊確認(rèn),單擊全選并更新。
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