日本hokuyo北陽(yáng)電機(jī)3D范圍距離傳感器YVT-35LX-F0 / FK

3D范圍傳感器（3D LiDAR）激光掃描儀，可測(cè)量35 m（大），水平210°和垂直40°的范圍。使用*的掃描方法，在垂直方向上幾乎沒有遺漏，并輸出了2590點(diǎn)（多518000點(diǎn)）的豐富點(diǎn)組數(shù)據(jù)。配備了方便的功能，例如IMU和PPS輸入。用于機(jī)器人和AGV（無(wú)人運(yùn)輸車）的環(huán)境識(shí)別（SLAM）應(yīng)用。ROS兼容。

產(chǎn)品概要

●測(cè)距原理采用脈沖光的TOF方法。
●可以照射各種3D激光，并測(cè)量難以在2D中測(cè)量的寬度，深度和高度。

寬范圍測(cè)量

它在水平方向上照射210°，在垂直方向上照射40°，并輸出由反射光獲取的點(diǎn)組數(shù)據(jù)。
向前的檢測(cè)距離為35m，橫向的檢測(cè)距離為14m，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離性能。

使用隔行掃描模式功能提高分辨率得分

此功能可移動(dòng)每個(gè)周期的激光束照射位置，并增加點(diǎn)組的數(shù)量以提高分辨率。
密度可以在水平方向上增加多達(dá)20倍，在垂直方向上增加多達(dá)10倍。
*以大濃度設(shè)置HD（高密度）模式。

日本hokuyo北陽(yáng)電機(jī)3D范圍距離傳感器YVT-35LX-F0 / FK

支持戶外使用的多回聲

此功能可以接收多個(gè)回聲（反射光），例如雨和霧，以在一個(gè)方向上進(jìn)行距離測(cè)量，并從每個(gè)方向獲取距離數(shù)據(jù)。
有效分離雪，雨，塵埃等漂浮物和戶外用前蓋。
本產(chǎn)品與4個(gè)回聲兼容。

配備IMU（陀螺儀）傳感器，可輕松從姿勢(shì)數(shù)據(jù)校正3D數(shù)據(jù)

檢測(cè)角速度和加速度。由于它是內(nèi)置IMU，因此不需要時(shí)間校正。
當(dāng)機(jī)器人或無(wú)人搬運(yùn)車在斜坡上行駛時(shí)，可以知道傾斜（姿態(tài)）和加速度，從而可以根據(jù)情況進(jìn)行控制。
*使用InvenSense MPU-6500。
有關(guān)詳細(xì)數(shù)據(jù)，請(qǐng)參閱制造商的目錄。

具有優(yōu)異的耐環(huán)境性

防護(hù)結(jié)構(gòu)IP67，環(huán)境照度100,000lx，耐沖擊性10G，適用于各種環(huán)境。

PPS（每秒脈沖）輸入

當(dāng)與GPS結(jié)合使用時(shí)，PPS信號(hào)會(huì)重置傳感器時(shí)間戳，以消除累積誤差。