S120 西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器處理器故障維修

西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器處理器故障維修

西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器在工控主板的處理器同通用電腦主板的處理器差別不大,某些環(huán)境嚴(yán)酷的場(chǎng)合可能 會(huì)采用耐高溫的工業(yè)級(jí)處理器。

工業(yè)上見(jiàn)到多的是使用各種微處理器即所謂的單片機(jī)電路板。但凡西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器使用處理器的場(chǎng)合,一定離不開(kāi)滿足正常工作條 件的三個(gè)基本要素,即正常的工作電源、正常的時(shí)鐘/晶振信號(hào)、正常的復(fù)位過(guò)程。

檢修包含處理器的電路板時(shí)可以根據(jù)這個(gè)規(guī)律來(lái)入手。

隨著技術(shù)的發(fā)展,微處理器的設(shè)計(jì)也包含了越來(lái)越多的功能,比如西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器有些處理器包含程序存儲(chǔ)器,有些包含ADC和DAC,有 些包含模擬量增益放大器,有的包含特別的通信處理單元。

在檢修這些處理器電路板時(shí),需根據(jù)數(shù)據(jù)手冊(cè)提供的信息來(lái)考慮工控電路板上CPU是否損壞可以通過(guò)更換來(lái)判斷。電路板微處理器的損 壞極少見(jiàn),除非受到高電壓的沖擊。

西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器處理器檢測(cè)方法：

檢測(cè)西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器處理器有沒(méi)有損壞的辦法,直觀一點(diǎn)就是排除短路可能性后給故障電路板通電,使程序“跑起來(lái)”,但凡系統(tǒng)有指示 燈閃爍、有字符顯示,有各種各樣的報(bào)警,說(shuō)明處理器和系統(tǒng)程序基本正常,“大腦”尚存活力,能讓燈閃爍,讓字符顯示,能報(bào)警“說(shuō)出”哪 兒有毛病,碰到這種情況就不要在處理器上或程序上糾結(jié)。如果通電后電路板一點(diǎn)反應(yīng)沒(méi)有,就可以按照滿足西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器處理器正 常工作的三個(gè)必要條件來(lái)查找原因,即查電源、時(shí)鐘/晶振、復(fù)位。有些板子程序跑起來(lái)了,但沒(méi)有指示燈、顯示器及報(bào)警信息來(lái)顯示,這 種情況可以使用示波器來(lái)測(cè)量處理器各個(gè)引腳是否有波形,只要測(cè)得數(shù)個(gè)引腳有波形輸出,則可以認(rèn)為程序已經(jīng)跑起來(lái)了。

西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器處理器的維修方法：

有些西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器帶處理器的板子,它的處理器在系統(tǒng)中并不是獨(dú)立工作的,程序和電路中設(shè)置了激活”以及“通信”的機(jī)制,單獨(dú)給 板子通電也并不能讓程序跑起來(lái)。這樣的情況下,可以采用引腳對(duì)地電阻值測(cè)試法來(lái)測(cè)試,只要是某些不接地的引腳對(duì)地阻值不是低得離 譜,基本認(rèn)為處理器就是好的。不包含程序的處理器損壞后換新即可,包含程序的處理器就不能簡(jiǎn)單地?fù)Q新,新的西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器處理器 沒(méi)有程序,換新也沒(méi)法用。可行的辦法是:找到一塊相同的報(bào)廢電路板,如果上面有相同程序的處理器,可以將這個(gè)處理器拆下更換到處理 器損壞的電路板上。

如果找到帶相同程序的處理器芯片,則只能放棄維修了。或有人想到復(fù)制處理器內(nèi)的程序,但為保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán),實(shí)際上大部分的處 理器程序是經(jīng)過(guò)加密處理的,復(fù)制的難度是相當(dāng)高的,國(guó)內(nèi)有所謂的芯片“逆向工程”,“單片機(jī)解密服務(wù)”,或許可以達(dá)到復(fù)制的 目的,其費(fèi)用還不菲,但是因維修而復(fù)制,是否具有經(jīng)濟(jì)性,就具體而論了。

 西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器處理器故障維修

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