KTX-WB9124225AZZZZ 西克SICK色標(biāo)傳感器

西克SICK色標(biāo)傳感器

公司主營(yíng)IFM易福門，SICK施克、BALLUFF巴魯夫、P+F倍加

福，TURCK圖爾克、OMRON歐姆龍、BANNER邦納、MTS、

KUEBLER庫(kù)伯勒、SMC、CKD、FESTO、西門子、施耐德SEW、

基恩士，MTL及部分國(guó)內(nèi)產(chǎn)品，產(chǎn)品有傳感器、編碼器、安全

柵、變頻器、聯(lián)軸器、電磁閥、流量計(jì)、PLC、連接器、電機(jī)、

真空泵儀器儀表等

西克SICK色標(biāo)傳感器

                                                   圖3 RGB顏色傳感器

RGB顏色傳感器對(duì)相似顏色和色調(diào)的檢測(cè)可靠性較高。它是通過(guò)測(cè)量構(gòu)成物體顏色的三基色的反射率實(shí)現(xiàn)顏色檢測(cè)的。由于這樣顏色檢測(cè)法精密度較高，所以RGB顏色傳感器能準(zhǔn)確的區(qū)別極其相似的顏色，甚至相同顏色的不同色調(diào)。

在單色光源中，綠光LED（565mm）和紅光LED（660mm）各有所長(zhǎng)。綠光LED比白熾燈壽命長(zhǎng)，并且在很寬的顏色范圍內(nèi)比紅光源靈敏度高。紅光LED對(duì)有限的顏色組合有響應(yīng)，但它的檢測(cè)距離比綠光LED遠(yuǎn)。通常紅光源傳感器的檢測(cè)距離是綠光源傳感器的6～8倍。

我們常說(shuō)的顏色傳感器一般指以下兩種類型的顏色傳感器

角度位移傳感器

角度位移傳感器應(yīng)用于障礙處理：使用角度傳感器來(lái)控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡(jiǎn)單：如果馬達(dá)角度傳感器構(gòu)造運(yùn)轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說(shuō)明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來(lái)非常簡(jiǎn)單，而且非常有效；一要求就是運(yùn)動(dòng)的輪子不能在地板上打滑（或者說(shuō)打滑次數(shù)太多），否則你將無(wú)法檢測(cè)到障礙物。一個(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個(gè)問(wèn)題，這個(gè)輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而是通過(guò)裝置的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)它：在驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，如果惰輪停止了，說(shuō)明你碰到障礙物了。

角度位移傳感器

角度位移傳感器應(yīng)用于障礙處理：使用角度傳感器來(lái)控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡(jiǎn)單：如果馬達(dá)角度傳感器構(gòu)造運(yùn)轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說(shuō)明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來(lái)非常簡(jiǎn)單，而且非常有效；一要求就是運(yùn)動(dòng)的輪子不能在地板上打滑（或者說(shuō)打滑次數(shù)太多），否則你將無(wú)法檢測(cè)到障礙物。一個(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個(gè)問(wèn)題，這個(gè)輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而是通過(guò)裝置的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)它：在驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，如果惰輪停止了，說(shuō)明你碰到障礙物了。