機器人RV減速機

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一般說來，伺服電機和主軸電機在數(shù)控機床里作用不同，伺服電機驅(qū)念頭床的工作臺，工作臺的負載阻尼為折合到電機軸上的轉(zhuǎn)矩，所以伺服電機以轉(zhuǎn)矩（N.m）為指標。主軸電機驅(qū)念頭床的主軸，它的負載必須知足機床的功率，所以主軸電機以功率（kW）為指標。這是習慣的叫法。實在，通過力學公式的換算，這兩個指標可以進行互算。  

對主軸電機的要求主要為:  
　　  
　　（1）快速:主軸驅(qū)動裝置有時也用在定位功能上，這就要求它也具有一定的快速性。
　?。?）調(diào)速范圍:為保證數(shù)控機床合用于各種不同的*、加工材質(zhì);適應(yīng)于各種不同的加工工藝，要求主軸電機具有一定的調(diào)速范圍。但對主軸的要求比進給低;  
　　  
　?。?）速度精度:一般要求靜差度小于5％，更高的要求為小于1％;  
　　  
　?。?）足夠的輸出功率，數(shù)控機床的主軸負載性質(zhì)近似于"恒功率"，也就是當機床的主軸轉(zhuǎn)速高時，輸出轉(zhuǎn)矩較小;主軸轉(zhuǎn)速低時，輸出轉(zhuǎn)矩大;即要求主軸驅(qū)動裝置要具有"恒功率"的性質(zhì);  
　　  

主軸電機與伺服電機有什么區(qū)別？  

數(shù)控機床用電機主要有兩種電機:進給伺服電機和主軸電機。

數(shù)控機床對進給伺服電機的要求主要為:  
　　  
　?。?）調(diào)速范圍:這可以使數(shù)控機床合用于各種不同的*、加工材質(zhì);適應(yīng)于各種不同的加工工藝;  
　　  
　　（2）快速響應(yīng)的要求:這在輪廓加工，特別對曲率大的加工對象進行高速加工時要求較嚴格;  
　　  
　?。?）機械特性:要求伺服電機的速降小、剛度大;  
　　  
　?。?）一定的輸出轉(zhuǎn)矩，并要求一定的過載轉(zhuǎn)矩。機床進給機械負載的性質(zhì)主要是克服工作臺的摩擦力和切削的阻力，因此主要是"恒轉(zhuǎn)矩"的性質(zhì)。  

T0為連續(xù)額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，T2為連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩，Tmax為大堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，T1為為斷續(xù)額定轉(zhuǎn)矩。P0為額定輸出功率，Pmax為大輸出功率。堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩是指電機轉(zhuǎn)子在其所有角位堵住時所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的小測得值。