SKS36-HVV0-K02 SICK編碼器

SICK編碼器SKS/SKM36系列產(chǎn)品系列設(shè)計(jì)緊湊，分辨率高，適用于標(biāo)準(zhǔn)功率等級(jí)。
由于編碼器尺寸小巧，用于可使用低功率、甚至低功率的電機(jī)，從而極大地減小電機(jī)尺寸
獨(dú)立型可作為理想的主設(shè)備或軌跡編碼器
SKS/SKM36 伺服反饋編碼器在驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域具有非常高的市場(chǎng)滲透率
借助于與 SEK/SEL37 一致的機(jī)械部件，當(dāng)與不同編碼器系統(tǒng)配合使用時(shí)能實(shí)現(xiàn)很高的靈活性

SKS36/SKM36系列編碼器是首新一代光學(xué)伺服反饋編碼器的代表。該產(chǎn)品系列每圈輸出 128 個(gè)正弦/余弦信號(hào)，是 HIPERFACE® 接口 MFB 系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)解決方案。這一代產(chǎn)品的特點(diǎn)：碼盤(pán)非常小，代碼軌道半徑只有 2 mm，可實(shí)現(xiàn)整體掃描。從而可系統(tǒng)性的平衡在傳統(tǒng)系統(tǒng)中無(wú)法避免的碼盤(pán)、軸承和軸的偏心誤差。將碼盤(pán)布置在旋轉(zhuǎn)軸的中間位置，高角速度不再受碼盤(pán)的制約。絕對(duì)位置分辨率為每圈 4096 步，總?cè)?shù)達(dá) 4096。將電機(jī)特定的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于電子標(biāo)簽上以及可編程設(shè)置是該系列產(chǎn)品的重要特點(diǎn)。該伺服反饋編碼器符合 SIL2/PL d 認(rèn)證，滿足當(dāng)前安全技術(shù)的相關(guān)要求，并簡(jiǎn)化了認(rèn)證。

SKS36/SKM36系列概覽：

基本性能的伺服反饋編碼器
每圈 128 個(gè)正弦/余弦周期信號(hào)
絕對(duì)位置分辨率為每圈 4096 步，多圈型高達(dá) 4096 圈
可對(duì)位置值和電子標(biāo)簽進(jìn)行編程設(shè)置
HIPERFACE® 接口
內(nèi)置和獨(dú)立設(shè)計(jì)
符合 SIL2/PL d 認(rèn)證（僅適用于 SKS36S/SKM36S-H...）
符合 RoHs 標(biāo)準(zhǔn)

SKS36/SKM36系列性能：

每圈正弦/余弦周期 128
可測(cè)量絕對(duì)圈數(shù) 1
總步數(shù) 4,096
測(cè)量步距 2.5 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分
積分非線性 ± 120 Winkelsekunden, 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值
差分非線性度 正弦/余弦信號(hào)周期非線性
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?¹, 直至產(chǎn)生可靠的絕對(duì)位置
可用存儲(chǔ)空間 1,792 Byte
系統(tǒng)精確度 120 ″

SKS36/SKM36系列接口：

絕對(duì)位置編碼類型 二進(jìn)制
編碼方向 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見(jiàn)尺寸圖), 從“A”方向觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸（參見(jiàn)尺寸圖）
通訊接口 HIPERFACE®

SKS36/SKM36系列電氣參數(shù)：

連接類型 電纜, 8 芯, 1.5 m
供電電壓 7 V DC ... 12 V DC
建議供電電壓 8 V DC
電流消耗 60 mA 1)
正弦/余弦周期輸出頻率 ≤ 65 kHz

1) 無(wú)負(fù)荷.

SKS36/SKM36系列機(jī)械參數(shù)：

軸的形式 實(shí)心軸
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 伺服/圓型夾緊法蘭, 定子聯(lián)軸器
尺寸 參見(jiàn)尺寸圖
重量 ≤ 0.07 kg
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 6 gcm²
工作轉(zhuǎn)速 12,000 min?¹, 12,000 U/min
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
工作轉(zhuǎn)矩 0.6 Ncm
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 + 0.9 Ncm
允許軸負(fù)載

10 N (徑向)

5 N (軸向)

滾珠軸承使用壽命 2.0 x 10^9 圈

SICK編碼器SKS36/SKM36系列環(huán)境參數(shù)：

運(yùn)行溫度范圍 –20 °C ... +100 °C
儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C, 無(wú)包裝
相對(duì)空氣濕度/凝結(jié) 90 %, 不允許凝結(jié)
抗沖擊能力 100 g, 6 ms, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振動(dòng)能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外殼防護(hù)等級(jí) IP50, 插上配套插頭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))