機器人關(guān)節(jié)臂專用RV減速機

原裝中國臺灣法拉特FALATE高精密RV擺線針減速機，RV精密擺線減速器，機器人關(guān)節(jié)臂專用RV減速機，機器人關(guān)節(jié)臂專用RV減速機，中國臺灣FALATE法拉特大扭矩RV擺線減速機，中國臺灣法拉特精密RV減速器，精密RV擺線針減速器  伺服驅(qū)動器，選配【P6】馬達，7.5kW，180法蘭，位置控制形，帶DC280V用動態(tài)制動，值傳感器（ABS-RII）時，型號如下：PQM1A300APW6P00PQM1表示：PQM系列A表示：電源部分的種類300表示：驅(qū)動器容量A表示：硬件種類A：帶DC280V用動態(tài)制動（表示伺服驅(qū)動器）B：不帶DC280V用動態(tài)制動DC280V輸入DC580V輸入A：模擬量D：不帶560V用動態(tài)制動300A600A600A800A900APW表示：馬達種類6表示：傳感器種類P表示：出貨時的控制狀態(tài)規(guī)格識別省配線增量式編碼器（2000P/R）00-標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格省配線增量式編碼器（6000P/R）P：位置控制型值編碼器（ABS-E,2048P/R）S：速度控制型帶請求信號值傳感器（ABS-RII,8192線）T：掃矩控制型馬達種類●AC200V系列●AC400V系列PW:P60B18750RTP60B2825KMTK:P60B2845KEPG:P60B22111KBTP601B2830KMTL:P60B3255KEPX:P60B5515KBTH:P60B2837KBTM:P60B3275KETP60B2220KBTP60B2820KM山洋伺服PY系列驅(qū)動器為配合山洋PPPPPP8系列交流伺服電機PY2容量:15A,30A,50A所配電機:30W-1.5KW輸入電壓:三相/單相220V/230V山洋伺服常規(guī)標(biāo)配如下：日本山洋伺服驅(qū)動器PY0A300A主配電機如下：7.5KWP60B18750RXS0011KWP60B2211KBXS0015KWP60B2215KBXS00日本山洋伺服驅(qū)動器PY0A150A主配電機如下：3.5KWP60B18350HXS004.5KWP60B18450RXS005.5KWP60B18550RXS005.5KWP60B22550MXS007.0KWP60B22700SXS005.5KWP10B18550MXS00日本山洋伺服驅(qū)動器PY0A100A主配電機如下：2.0KWP60B13200HXS003.5KWP60B18350BXS003.5KWP10B18350BXS004.5KWP10B18450BXS00日本山洋伺服驅(qū)動器PY2A050A6主配電機如下：1.5KWP60B13150HXS002.0KWP60B13200BXS003.5KWP60B18350MXS001.5KWP10B13150BXS002.0KWP10B18200BXS003.5KWP10B18350AXS00日本山洋伺服驅(qū)動器PY2A030A2主配電機如下：500WP50B08050DXS00750WP50B08075HXS001000WP50B08100HXS001000WP60B13100HXS001500WP60B13150BXS00日本山洋伺服驅(qū)動器PY2A015A2主配電機如下：100WP50B04010DXS00200WP50B05020DXS00300WP50B07030DXS00400WP50B07040HXS00目前交流伺服驅(qū)動器的配法為：15A,30A,50A均使用PY2A和Q系列的驅(qū)動器100A以上的驅(qū)動器均使用PY0A和Q系列的驅(qū)動器15A,30A,50A使用PY0A的驅(qū)動器價格上不合適PY0容量50A,100A,150A,300A一般都有現(xiàn)貨PY0容量15A,30A一般都要訂貨山洋Q系列交流伺服驅(qū)動器目前和PY系列的驅(qū)動器同時可以配合山洋P1-P6系列電機。

　　步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進電機工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。

　　交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。

03矩頻特性不同

　　步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

04過載能力不同

　　步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以山洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

05運行性能不同

　　步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

06速度響應(yīng)性能不同

　　步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。