車載激光雷達(dá)檢測太陽光模擬器

車載激光雷達(dá)檢測太陽光模擬器

自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-driving automo*bile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)已有數(shù)十年的歷史，21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢。

自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。

自動(dòng)駕駛車，是一種無須人工干預(yù)而能夠感知其周邊環(huán)境和導(dǎo)航的車輛。它利用了包括雷達(dá)、激光、超聲波、GPS、里程計(jì)、計(jì)算機(jī)視覺等多種技術(shù)來感知其周邊環(huán)境，通過的計(jì)算和控制系統(tǒng)，來識(shí)別障礙物和各種標(biāo)識(shí)牌，規(guī)劃合適的路徑來控制車輛行駛。

Level 0：無自動(dòng)化（No Automation）

沒有任何自動(dòng)駕駛功能或技術(shù)，人類駕駛員對(duì)汽車所有功能擁有控制權(quán)。任何駕駛輔助技術(shù)，例如現(xiàn)有的前向碰撞預(yù)警、自動(dòng)雨刷、車道偏離預(yù)警，和自動(dòng)前燈控制等，雖然有一定的智能化，但是仍需要人來控制車輛，所以都仍屬于 Level 0。

Level 1：駕駛輔助（Driver Assistance）

可以授權(quán)部分控制權(quán)給系統(tǒng)管理，不過駕駛員仍然對(duì)行車安全負(fù)責(zé)，一些功能可以自動(dòng)進(jìn)行，比如自適應(yīng)巡航、應(yīng)急剎車輔助、和車道保持。Level 1 的特點(diǎn)是只有單一功能。

Level 2：部分自動(dòng)化（Partial Automation）

駕駛員在某些預(yù)設(shè)環(huán)境下可以不操作汽車，即手腳同時(shí)離開控制，但駕駛員仍需要隨時(shí)待命，對(duì)駕駛安全負(fù)責(zé)，并隨時(shí)準(zhǔn)備在短時(shí)間內(nèi)接管汽車駕駛權(quán)。Level 2 的核心不在于要有兩個(gè)以上的功能，而在于駕駛員可以不再作為主要操作者。

Level 3：有條件自動(dòng)化（Conditional Automation）

在有限情況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，比如在預(yù)設(shè)的路段（如高速和人流較少的城市路段），汽車自動(dòng)駕駛可以*負(fù)責(zé)整個(gè)車輛的操控，但是當(dāng)遇到緊急情況，駕駛員仍需要在某些時(shí)候接管汽車，但有足夠的預(yù)警時(shí)間，如即將進(jìn)入修路的路段。Level 3 將解放駕駛員，即對(duì)行車安全不再負(fù)責(zé)，不必監(jiān)視道路狀況。

Level 4：高度自動(dòng)化（High Automation）

自動(dòng)駕駛在特定的道路條件下可以高度自動(dòng)化，比如封閉的園區(qū)、高速公路、城市道路或固定的行車線路等，這這些受限的條件下，人類駕駛員可以全程不用干預(yù)。

Level 5：*自動(dòng)化（Full Automation）

對(duì)行車環(huán)境不加限制，可以自動(dòng)地應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的交通狀況和道路環(huán)境等，在無須人協(xié)助的情況下由出發(fā)地駛向目的地，僅需起點(diǎn)和終點(diǎn)信息，汽車將全程負(fù)責(zé)行車安全，并*不依賴駕駛員干涉，且不受特定道路的限制。

自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展已經(jīng)分化出兩大陣營：以汽車為代表的ADAS和單車智能技術(shù)陣營，以及以互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)為代表的人工智能和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)陣營。

ADAS和單車智能技術(shù)陣營主要從現(xiàn)有的駕駛輔助安全技術(shù)出發(fā)，配合感知和控制決策，逐步實(shí)現(xiàn)智能化自動(dòng)駕駛技術(shù)；人工智能和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)陣營則直接依靠智能計(jì)算及網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車的控制。除此之外，在系統(tǒng)集成和功能實(shí)現(xiàn)等方面，不同技術(shù)陣營之間、內(nèi)部均存在一定差異。

無論是汽車還是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)駕駛均采用環(huán)境信息感知識(shí)別——系統(tǒng)智能決策控制的技術(shù)框架。自動(dòng)駕駛技術(shù)集自動(dòng)控制、復(fù)雜系統(tǒng)、人工智能、機(jī)器視覺等于一體，收集云端和車載傳感器的車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)、地理信息數(shù)據(jù)、環(huán)境感知數(shù)據(jù)等信息，識(shí)別車輛駕駛區(qū)域的環(huán)境特征，進(jìn)行任務(wù)設(shè)定和控制規(guī)劃。

車載激光雷達(dá)檢測太陽光模擬器參數(shù)：

1 距離 50米-100米

2 太陽光譜匹配度 *

3 照度 10萬lux

4 光斑面積：直徑60cm圓形，可通過鏡頭調(diào)節(jié)，可到3.5米（一條車道寬度）

5 均勻性：±10%

6 色溫：分檔可調(diào)，模擬一天中不同時(shí)間的日照

7 光源類型：氙燈+金鹵燈+led

8 使用環(huán)境：適合模擬實(shí)驗(yàn)室使用