DL-RH63 導(dǎo)航式紅外熱像巡檢機(jī)器人

整體尺寸

總體尺寸380mm*290mm*830mm

不含局放

整機(jī)重量

不超過23KG

不含局放

供電方式

導(dǎo)軌滑觸線 DC24V

備用電源運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)

不小于1小時(shí)

工作環(huán)境

工作環(huán)境相對(duì)濕度：10%～90%（無冷凝水）
     工作環(huán)境溫度：    ?10℃～+50℃

存儲(chǔ)環(huán)境

存儲(chǔ)環(huán)境相對(duì)濕度：5%～95%（無冷凝水）
     存儲(chǔ)環(huán)境溫度：    ?20℃～+60℃

防護(hù)等級(jí)

IP31

運(yùn)動(dòng)性能

最大水平運(yùn)動(dòng)速度： 不小于1m/s
     水平剎車距離： 1m/s速度下剎車距離不大于0.5m
     升降范圍：    大于1.6米
     最大升降速度：    不小于0.1m/s
     定位精度：    ±2mm

報(bào)警

屏幕告警；智能語音告警

傳輸

通信方式：電力載波傳輸
     傳輸帶寬：200Mbps
     傳輸距離：300m（同一電表范圍內(nèi)）

通信方式：2.4G WIFI /    5.8G WIFI （以實(shí)際需求定義）
     傳輸帶寬：150Mbps

選配件

導(dǎo)航

里程計(jì)+磁編碼融合導(dǎo)航

避障

行進(jìn)方向可識(shí)別不小于10cm*10cm物體

云臺(tái)參數(shù)

旋轉(zhuǎn)速度：  水平0.01°～30°/S；俯仰0.01°～15°/S
     俯仰角度：  +90°～-90°
     水平角度：  水平0～360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)
     旋轉(zhuǎn)精度：  0.1°
     防護(hù)等級(jí)：  IP67

可見光參數(shù)

分辨率： 1920×1080
     光學(xué)變倍：20倍（可選配）
     低照度： 彩色：0.05Lux / 黑白：0.01Lux
     寬動(dòng)態(tài)：     支持
     三碼流：     支持

紅外參數(shù)

紅外檢測(cè)設(shè)備成像分辨率640×480；
     紅外檢測(cè)設(shè)備熱靈敏度不低于60mK；
     紅外檢測(cè)設(shè)備測(cè)溫精度 ±2℃或±2%取最大值；
     紅外檢測(cè)設(shè)備測(cè)溫范圍–20～+600°C；
     其他要求符合DL/T664中附錄H中的規(guī)定；

選配件

溫濕度

溫度檢測(cè)范圍：  -40℃~120℃
     溫度分辨率：    0.01℃
     溫度檢測(cè)精度：  ±0.5℃
     重復(fù)精度：      ±0.1℃
     濕度檢測(cè)范圍：  0%~100%
     濕度分辨率：    0.05%
     濕度檢測(cè)精度：  ±0.5%
     重復(fù)精度：      ±0.1%

局放參數(shù)

局放伸出長(zhǎng)度：  不小于250mm
     超聲波檢測(cè)頻帶：30KHz～500KHz
     超聲波量程：    -6dBuV～70dBuV
     地電波檢測(cè)頻帶：3MHz～100MHz
     地電波量程：    0dBmV～60dBmV
     特高頻檢測(cè)頻帶：300MHz～2000MHz
     特高頻量程：    0dBmV～60dBmV
     檢測(cè)精度：      ±2dB
     測(cè)量分辨率：     0.1dB

選配件

EMC

靜電放電抗擾度：      4級(jí)
     浪涌抗擾度：          4級(jí)
     射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度：3級(jí)
     工頻磁場(chǎng)抗擾度        5級(jí)
     脈沖磁場(chǎng)抗擾度        5級(jí)
     電快速瞬變脈沖群：    4級(jí)
     傳導(dǎo)騷擾抗擾度：      3級(jí)
     阻尼震蕩磁場(chǎng)抗擾度    4級(jí)