RJ28-2核化偵檢一體機(jī)器人系統(tǒng)

1.1產(chǎn)品簡(jiǎn)介

核事故醫(yī)學(xué)救援隊(duì)在岸基進(jìn)行救援作業(yè)時(shí)，需對(duì)近地表輻射劑量率進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，以前主要采取的方法是傳統(tǒng)的人工手持劑量監(jiān)測(cè)儀進(jìn)行巡回式監(jiān)測(cè)，存在監(jiān)測(cè)效率低、監(jiān)測(cè)不及時(shí)、有安全風(fēng)險(xiǎn)等問(wèn)題。

該設(shè)備的定位是用于岸基核應(yīng)急醫(yī)學(xué)救援環(huán)境劑量監(jiān)測(cè)作業(yè)，可以滿足近地表環(huán)境輻射劑量率實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)傳輸要求，解決之前存在問(wèn)題。目前，軍科院軍事醫(yī)學(xué)研究院等單位采用了無(wú)人監(jiān)測(cè)機(jī)器人等新型監(jiān)測(cè)裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)傳輸，大大提高了現(xiàn)場(chǎng)輻射劑量率監(jiān)測(cè)效率和安全作業(yè)水平。

1.2標(biāo)準(zhǔn)配置

1 機(jī)器人主機(jī)1套；

2 遙控器1套；

3 光電探頭1套；

4 實(shí)時(shí)γ核素識(shí)別探頭1套；

5 中子探頭1套；

6 機(jī)器人充電器1套；

7 數(shù)據(jù)采集分析平臺(tái)1套；

1.3主要技術(shù)指標(biāo)

1 機(jī)器?探頭：1個(gè)2英寸NaI晶體+GM管探測(cè)器；

2 探測(cè)器能量分辨率（@661keV）：FWHM≤7.5%；

3 伽馬射線能量范圍：30keV-3.0MeV；

4 GM管劑量率范圍：100nSv/h-100mSv/h；

5 中子探測(cè)器類型：³He；

6 中子計(jì)數(shù)率范圍：0?105cps(252Cf ) ；

7 中子能量范圍：0.025eV~14MeV ；

8 中子角響應(yīng)：≤±30%（±90°）；

9 能譜測(cè)量道：1024/2048道，可自由切換；

10 具有天然40K能峰（1460keV）快速穩(wěn)譜功能；

11 測(cè)量時(shí)間：1-65535秒，可任意設(shè)定；

12 具有上位機(jī)存儲(chǔ)功能，能實(shí)時(shí)存儲(chǔ)能譜數(shù)據(jù)；

1.4機(jī)器人平臺(tái)

1 功能：具有行?、轉(zhuǎn)彎、爬坡、爬樓梯、越障、越壕、視覺(jué)傳輸、任務(wù)系統(tǒng)搭載、樣品采集等功能；

2 組成：主要由車體、懸掛系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、履帶、視覺(jué)系統(tǒng)、控制通信系統(tǒng)及采樣系統(tǒng)組成，具備較強(qiáng)復(fù)雜地形作業(yè)能?；

3 總重量：90kg；

4 尺寸（mm）：990×620×540（長(zhǎng)×寬×高）；

5 連續(xù)工作時(shí)間：3h(常溫)

6 行駛速度：7km/h；

7 爬坡度：35°；

8 側(cè)坡通過(guò)能?：20°；

9 涉水深度：100mm；

10 垂直越障高度：150mm；

11 越溝寬度：250mm；

12 通訊系統(tǒng)：無(wú)線遙控距離1000m（通視環(huán)境）；

13 采樣系統(tǒng)：

固體采樣機(jī)構(gòu)：1個(gè)，容積50g

液體采樣機(jī)構(gòu)：1個(gè)，容積100ml

氣體采樣機(jī)構(gòu)：1個(gè)，容積500ml

RJ28-2核化偵檢一體機(jī)器人系統(tǒng)仁機(jī)ergodi

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