三菱PLC模塊QD75P1定位模塊

三菱PLC模塊QD75P1定位模塊介紹：1軸，控制單位：mm,inch,degree,pulse 定位數(shù)據(jù)數(shù)：200kpps/1軸；40引腳連接器，開(kāi)路集電極輸出

三菱PLC模塊QD75P1定位模塊的特點(diǎn)：
1、定位控制功能豐富
2、高速的起動(dòng)處理
3、易于維護(hù)
4、允許使用智能功能模塊專(zhuān)用指令

適合規(guī)格：UL/cUL CE(EMC) KC LR GL DNV ABS RINA BV KR

QD75P1定位模塊的性能規(guī)格：
[控制方式]
點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制：增量方式/絕對(duì)方式
軌跡控制(直線，圓弧都設(shè)定可):增量方式/絕對(duì)方式
速度·位置開(kāi)關(guān)控制:增量方式/絕對(duì)方式
位置·速度開(kāi)關(guān)控制:增量方式

[定位范圍]
絕對(duì)定位：
  -214748364.8～214748364.7µm
  -21474.83648～21474.83647inch
  0～359.99999degree
  -2147483648～2147483647pulse
增量方式：
  -214748364.8～214748364.7µm
  -21474.83648～21474.83647inch
  -21474.83648～21474.83647degree
  -2147483648～2147483647pulse
速度·位置開(kāi)關(guān)控制/位置·速度開(kāi)關(guān)控制方式：
  0～214748364.7µm
  0～21474.83647inch
  0～21474.83647degree
  0～2147483647pulse

定位指令速度：
  0.01～20000000.00mm/min
  0.001～2000000.000inch/min
  0.001～2000000.000degree/min
  1～1000000pulse/s

加減速處理：梯形/S形加減速
加減速時(shí)間：1～8388608ms加速時(shí)間，四種模式，可配置的減速時(shí)間
急停減速時(shí)間：1～8388608ms

[啟動(dòng)時(shí)間]
1軸直線控制/1軸速度控制：6ms
啟動(dòng)時(shí)間延長(zhǎng)的因素：
 在下列條件的情況下，加上下面描述的時(shí)間。
  •當(dāng)S曲線加減速的選擇：為0.5ms
  •當(dāng)運(yùn)行其他軸：為1.5ms
  •當(dāng)連續(xù)定位控制：為0.2ms
  •當(dāng)連續(xù)軌跡控制：1.0ms的

脈沖輸出方式：開(kāi)路集電極輸出
伺服之間的最大連接距離：2m
占用插槽數(shù)：1
輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)
DC5V內(nèi)部消耖電流：0.40A
外形尺寸[H*W*D][mm]:98*27.4*90
重量：0.15KG