二手兩套直線膜包機(jī)待售 需要聯(lián)系
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
- 公司名稱 梁山融創(chuàng)二手設(shè)備購銷有限公司
- 品牌 其他品牌
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- 產(chǎn)地
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
- 更新時間 2024/8/18 13:34:46
- 訪問次數(shù) 731
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產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,綜合 |
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二手兩套直線膜包機(jī)待售 需要聯(lián)系二手兩套直線膜包機(jī)待售 需要聯(lián)系
在包裝機(jī)械行業(yè)中,膜包機(jī)是纏繞膜包裝機(jī)的簡稱,有時候也稱作纏繞機(jī)、裹包機(jī)。
作用:適應(yīng)貨物集裝化儲存、運(yùn)輸及機(jī)械話裝卸作業(yè)的包裝要求。廣泛使用與外貿(mào)出口、食品飲料、制灌、造紙、染料、塑膠化工、玻璃陶瓷、機(jī)S電鑄件等產(chǎn)品的集裝成本,提高生產(chǎn)效率,又能防止貨物在搬運(yùn)過程的損壞,并起到防塵,防潮及保潔作用。
機(jī)構(gòu)組成
普通的膜包機(jī)擁有同步電子齒輪、電子凸輪的伺服控制系統(tǒng)早已經(jīng)取代繁瑣的機(jī)械凸輪機(jī)構(gòu),可以比較容易的按照設(shè)計者的要求實現(xiàn)運(yùn)動對象之間的同步關(guān)系。 膜包機(jī)的幾個運(yùn)動機(jī)構(gòu)就是使用了伺服電機(jī)作為驅(qū)動軸,完成了從進(jìn)瓶、送紙板到送切膜的任務(wù)。使用一臺伺服電機(jī)的主驅(qū)動會作為其他幾根軸的同步對象,所有的角度相位關(guān)系也都根據(jù)主驅(qū)動電機(jī)而定。
系統(tǒng)的介紹硬件的組成:
控制系統(tǒng)
使用伺服控制系統(tǒng)*滿足膜包機(jī)所有電機(jī)的基本運(yùn)動控制和它們之間的同步運(yùn)動控制。集成了包裝過程中的邏輯控制并帶有顯示功能的人機(jī)面板PP41,一方面可以通過參數(shù)的輸入給運(yùn)動控制部分傳達(dá)命令以及運(yùn)動特征參數(shù),另一方面可以及時反饋前機(jī)器的運(yùn)行狀況和報警狀態(tài)。
現(xiàn)場總線(CAN BUS)
CAN 總線具有強(qiáng)有力的錯誤檢測能力及差分驅(qū)動功能,在強(qiáng)噪聲十分苛刻的環(huán)境中仍運(yùn)行良好,因此,在傳媒傳輸和線路設(shè)計方面,CAN 總線可以很容易的適合大多數(shù)應(yīng)用場合[1]。
通過現(xiàn)場總線(CAN BUS),人機(jī)面板(PP41)和各個伺服控制器之間的通訊變得十分可靠,尤其為伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)中的在線修改同步特征參數(shù)提供了保證。
基本運(yùn)動控制
膜包機(jī)伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)(ACOPOS SERVO)采用了面向?qū)ο笮偷目刂品绞?。使用高級語言(Basic 或者 C),在針對一個伺服控制器創(chuàng)建了一個運(yùn)動對象(Axis Object)后,就可以利用創(chuàng)建的指針完成對電機(jī)不同的運(yùn)動控制。
Status =ncaction(AxisBUR->Object,ncPOS_MOVE,ncSTART); 程序1
函數(shù) ncaction() 會執(zhí)行所有對伺服電機(jī)運(yùn)動控制的基本操作命令。參數(shù)1是運(yùn)動控制對象的指針,參數(shù)2是動對象的控制方式,參數(shù)3是正對控制方式的動作行為。如上這個語句的意義是:讓運(yùn)動對象AxisBUR->Object ,以正方向運(yùn)動ncPOS_MOVE ,ncSTART啟動。
膜包機(jī)的各個電機(jī)的單獨調(diào)試與尋參、主驅(qū)動的啟停、以及分瓶電機(jī)的配合都會用到基本運(yùn)動控制。這樣的控制方式目標(biāo)明確,便于控制程序的寫。
同步運(yùn)動控制
同步運(yùn)動控制是根據(jù)一定的數(shù)學(xué)模型,一個伺服電機(jī)相對于另一個伺服電機(jī)要完成一定的運(yùn)動軌跡所作的控制,也就是通常所說的電子齒輪和電子凸輪的概念。
對于ACOPOS SERVO來說,參與同步的兩臺伺服電機(jī)具有主從關(guān)系。膜包機(jī)的同步運(yùn)動控制一般是在位置上的同步。在CAN總線上,主軸會把當(dāng)前的位置信息以一定的微小間隔時間傳送至CAN網(wǎng)絡(luò)上,而參與同步的從軸也會實時的取得這些信息,再實時的根據(jù)數(shù)學(xué)模型計算出當(dāng)前從軸要走到位置,并且運(yùn)行當(dāng)前的軌跡