HY/QT-ZXS 巡檢機器人一氧化碳氣體傳感器

  巡檢機器人一氧化碳氣體傳感器

   網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)高速發(fā)展的今天，配電房的人工巡檢方式已不能適應智能化發(fā)展的需求，已有的吊軌式攝像機智能抓拍圖像和視頻信息，不能對圖像信息進行分析和處理，這增加了配電房管理人員的工作量。配電房巡檢機器人具有智能的軌道設備，可實現(xiàn)開關柜圖像信息的采集，并對圖像信息進行智能分析，聯(lián)合聲音識別系統(tǒng)、在線測溫、測局放和SF6傳感器等設備對配電房的運行狀況進行全面掌握，對發(fā)現(xiàn)異常情況進行實時報警，可大大提高配電房的智能化管理水平。

智能軌道巡檢機器人常用于配電房室內(nèi)情況的智能巡檢，以便根據(jù)室內(nèi)配電柜內(nèi)的電氣設備運行狀況進行智能控制。現(xiàn)有的智能監(jiān)控，多對配電柜內(nèi)的電氣設備的運行狀況進行監(jiān)測；而忽略室內(nèi)的溫度、濕度以及氣體濃度狀況。智能配電房環(huán)境綜合監(jiān)控系統(tǒng) 可實時對設備外觀狀態(tài)、異常入侵、外力破壞、環(huán)境積水、光照設備等環(huán)境設備狀態(tài)進行自主分析診斷。

包含軌道巡檢機器人的智能配電房綜合監(jiān)控系統(tǒng) 二、系統(tǒng)總體架構

  巡檢機器人一氧化碳氣體傳感器人的智能配電房綜合監(jiān)控系統(tǒng)以變配電輔助監(jiān)控裝置為基礎，以“智能感知和智能控制”為核心，集成強大的智能視頻分析算法，可實時對設備外觀狀態(tài)、異常入侵、外力破壞、環(huán)境積水、光照設備等環(huán)境設備狀態(tài)進行自主分析診斷；使得系統(tǒng)可以取代“人力”、“人眼”、“人腦” 進行巡檢監(jiān)控和異常診斷。

電科恒鈦智能配電房綜合監(jiān)控系統(tǒng)由四部分組成：感知層（監(jiān)控設備）、接入層、網(wǎng)絡層、應用層（監(jiān)控平臺）。

1）感知層包括各種感知傳感器（環(huán)境感知、設備感知、圖像感知）、匯聚單元（配變智能環(huán)境綜合監(jiān)控裝置）。感知層安裝在各個開關站、配電房、環(huán)網(wǎng)箱內(nèi)，實時監(jiān)測現(xiàn)場實際環(huán)境狀態(tài)及各項參數(shù)，如明火、煙霧、人員非法入侵、動物入侵、電纜溝進水、環(huán)境溫濕度、門禁管理、空調(diào)控制、SF6濃度、O2含量、除濕機控制、開關柜內(nèi)電纜接點溫度、開關柜內(nèi)局放監(jiān)測等。

2）接入層主要有智能網(wǎng)關、軌道巡檢機器人、輔助監(jiān)控屏柜等

3）網(wǎng)絡層主要由接入網(wǎng)關組成，電力物聯(lián)網(wǎng)感知的數(shù)據(jù)既可以通過APN/4G專網(wǎng)/光纖網(wǎng)絡上傳，也可以借助DTU/FTU/TTU的通信接口通過電力自動化網(wǎng)絡上傳。

4）應用層主要由各類系統(tǒng)主站及各類數(shù)據(jù)、應用服務組成，主要用于從接入網(wǎng)關接收傳感器采集上傳的監(jiān)測數(shù)據(jù)，進行抽取、分析、展示等處理工作，共同構成一個完整的智能電力物聯(lián)網(wǎng)應用系統(tǒng)一體化信息平臺系統(tǒng)。

主要實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、通訊控制、智能分析、數(shù)據(jù)存儲、人機交互等功能，監(jiān)控平臺分為后臺采集通訊與數(shù)據(jù)分析部分和前臺業(yè)務應用部分。后臺采集通訊部分主要實現(xiàn)視頻、門禁、安防等設備的數(shù)據(jù)采集、指令下發(fā)與數(shù)據(jù)分析，為系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)與通訊支撐，構架為C/S方式；前臺業(yè)務應用部分提供人機交互界面。監(jiān)控平臺采用地市集中的部署方式，可實現(xiàn)全地市小區(qū)變運行設備的信息數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控。 三、系統(tǒng)主要功能

1）軌道巡檢機器人：配電柜內(nèi)設備運行狀態(tài)主要通過柜面布置的各類儀表來判別，軌道巡檢機器人視覺系統(tǒng)利用搭載的高清可見光相機，讀取儀表數(shù)據(jù)，傳送給AI配電終端，進行邊緣計算分析，終端設備運用智能視頻分析技術， 可實現(xiàn)對開關柜面板各類表計、開關、指示燈狀態(tài)的智能識別。

2) 高壓設備溫度監(jiān)測功能：包括電纜溫度監(jiān)測及高壓開關柜觸頭/母排監(jiān)測。高壓開關設備節(jié)點測溫突破技術難題，直接在線測量高壓開關柜觸頭溫度，通過無線傳輸隔離高壓，通過感應電源而不是電池供電，避免了電池工作時間短的不便和遇高溫易爆炸的危險。電纜測溫采用一總線式測溫，簡化了布線。一臺采集器可帶128個測溫點，測溫電纜可達米。

3）環(huán)境監(jiān)測及智能控制功能：實現(xiàn)配電站所室內(nèi)設備在線監(jiān)測、環(huán)境溫度、濕度、SF6氣體濃度、臭氧濃度、含氧量、煙霧火災、水位、粉塵、噪聲、震動、防小動物等信息的采集和告警，電力環(huán)境調(diào)控機、風機、空調(diào)、除濕機、燈光等設備的聯(lián)動控制管理等。

二、深圳市華誼環(huán)?？萍加邢薰旧a(chǎn)的氣體傳感器參數(shù)

量氣體:SF6氣體濃度、臭氧濃度、含氧量

檢測原理 :紅外

采樣精度:2%F.S  

響應時間:<10S  

重復性:1%F.S  

工作濕度:0-95%RH  

工作溫度:-30 ～ 50℃  

長期漂移:≤1%（F.S/年）  

存儲溫度:-40 ～ 70℃  

預熱時間:10S  

工作電流:≤50mA  

工作氣壓:86kpa-106kpa  

安裝方式:固定安裝  

質(zhì)保期:1年

外殼材質(zhì):鋁合金  

使用壽命:3-5年    

輸出信號 ：RS485，4-20mA  

量程：0-1000(ppm) 其他特殊量程咨詢技術工程師

精度：≤2%FS( ppm )