體式電機(jī) EMCA

技術(shù)參數(shù)

• 控制器工作模式PWM MOSFET 功率輸出級級聯(lián)控制器，帶P 位置控制器PI 速度控制器PI 電流調(diào)節(jié)器

• 轉(zhuǎn)子位置編碼器絕對值編碼器，單圈

• 轉(zhuǎn)子位置編碼器，編碼器測量原理磁感式

• 保護(hù)功能I2t 監(jiān)控溫度監(jiān)控電流監(jiān)控電源故障檢測后續(xù)錯誤監(jiān)控軟件終端位置檢測

• 安全功能安全切斷扭矩 (STO)

• 安全完整性等級 (SIL)安全切斷扭矩 (STO)/SIL 2

• 性能等級 (PL)安全切斷功能 (STO)/3 類, 性能等級 d

• 顯示LED

• 最大轉(zhuǎn)速3500 1/min

• 標(biāo)稱轉(zhuǎn)速3100 1/min

• 制動電阻，外部6 Ohm

• 診斷覆蓋率90 %

• 數(shù)字邏輯輸出的特點(diǎn)在某些情況下可自由配置無電氣隔離

• 硬件容錯1

• 最大數(shù)字邏輯輸出電流100 mA

• 0 信號的最大正向測試脈沖10000 µs

• 信號為 1 的最大負(fù)向測試脈沖600 µs

• 電機(jī)的額定功率120 W

• 標(biāo)稱電壓 DC24 V

• 標(biāo)稱電流6.9 A

• 參數(shù)設(shè)置接口以太網(wǎng)

• 協(xié)議CANopen

• SFF 安全失效比率90 %

• 最大工藝組件數(shù)量64

• 轉(zhuǎn)子位置傳感器分辨率12 bit

• 電機(jī)最大輸出158 W

• 峰值電流10.2 A

• 允許的電壓波動+/- 20 %

• 認(rèn)證RCM 商標(biāo)c UL us - 認(rèn)證 (OL)

• KC 標(biāo)記KC-EMV

• 證書簽發(fā)機(jī)構(gòu)TüV 01/205/5514.00/16德國技術(shù)監(jiān)督協(xié)會 (TüV) Rheinland UK Ltd. 01/205U/5514.00/22德國技術(shù)監(jiān)督委員會 (TüV) Rheinland 01/205/5514.01/21

• CE 認(rèn)證（見合格聲明）符合歐盟電磁兼容性指令符合歐盟 RoHS 指令

• CE 標(biāo)記（見合格聲明）符合英國 EMC 指令符合英國機(jī)器相關(guān)規(guī)定符合英國 RoHS 指令

• 抗振性運(yùn)輸應(yīng)用測試，嚴(yán)重性等級 2，符合 FN 942017-4和 EN 60068-2-6

• 耐沖擊性沖擊測試，嚴(yán)重性等級 2，符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27

• 耐腐蝕等級 CRC1 - 低耐腐蝕能力

• 油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性VDMA24364 區(qū)域 III

• 儲存溫度-25 °C ... 70 °C

• 相對空氣濕度0 - 95%無冷凝

• 防護(hù)等級IP54

• 環(huán)境溫度0 °C ... 50 °C

• 環(huán)境溫度說明在環(huán)境溫度高于 20°C 時，每高 1°C 須降低功率 1.75%

• 轉(zhuǎn)子的慣性動量0.175 kgcm2

• 標(biāo)稱扭矩0.37 Nm

• 峰值扭矩0.85 Nm

• 容許軸向軸負(fù)載60 N

• 允許的徑向軸負(fù)載100 N

• 每小時的故障概率 (PFH)1.0E-9

• 要求時失效概率 (PFD)1.86E-5

• 驗證試驗間隔20 y

• 產(chǎn)品重量1900 g

• 24 V DC 數(shù)字邏輯輸出的數(shù)量2

• 數(shù)字邏輯輸入的數(shù)量2

• 通信配置CiA402FHPP

• 邏輯輸入規(guī)格基于 IEC 61131-2

• 邏輯輸入的工作范圍24 V

• 邏輯輸入特性邏輯電位的連接電氣隔離

• 以太網(wǎng)，支持的協(xié)議TCP/IP

• 輸入的開關(guān)邏輯PNP（正切換）

• 輸出的開關(guān)邏輯PNP（正切換）

• 安裝方式螺釘夾緊帶通孔

• 材料說明RoHS 合規(guī)