移動(dòng)機(jī)器人3D視覺(jué)避障系統(tǒng)

TOF技術(shù)

傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光,遇物體后反射,傳感器通過(guò)計(jì)算光線發(fā)射和反射時(shí)間差或相位差來(lái)?yè)Q算被拍攝景物的距離。

避障精準(zhǔn)

經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化,測(cè)量距離最遠(yuǎn)可達(dá)12M,視場(chǎng)角最大可達(dá)109x92°,集成智能避障算法可識(shí)別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。

定位穩(wěn)定

自動(dòng)記錄環(huán)境三維特征,提供3D圖像,不僅顯示對(duì)象的XY值,還可以提供場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎?再集成智能導(dǎo)航算法使移動(dòng)機(jī)器人的定位更準(zhǔn)確穩(wěn)定。

高適應(yīng)性

面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景,金屬拉絲反光,低至5%反射率等物體依然有較好的避障性能,并有突出的抗運(yùn)動(dòng)模糊功能。

藍(lán)芯科技-移動(dòng)機(jī)器人3D視覺(jué)避障系統(tǒng):專(zhuān)為移動(dòng)機(jī)器人量身打造的避障方案,其中包含3D避障相機(jī)和智能避障算法,可輔助機(jī)器人識(shí)別三維環(huán)境中的懸空障礙物和低矮障礙物,最大限度保障移動(dòng)機(jī)器人安全行駛。3D視覺(jué)避障具有以下特點(diǎn):

經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化,測(cè)量距離最遠(yuǎn)可達(dá)15M,視場(chǎng)角最大可達(dá)270°x40°;

集成智能避障算法,可識(shí)別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑;

面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景,金屬拉絲反光,低至5%反射率等物體依然有較好的避障性能,并有突出的抗運(yùn)動(dòng)模糊功能;解決了多臺(tái)傳感器之間干擾問(wèn)題。

移動(dòng)機(jī)器人3D視覺(jué)避障系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：