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產地類別 | 國產 | 應用領域 | 地礦,建材,交通 |
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導軌式建筑3D打印機器人
GL-3DPRT-RS1
一、性能特點
1. 三維可視化實時在線交互控制,具有自動切片、智能路徑優(yōu)化和打印預覽功能;
2. 支持三維模型(stl)、CAD二維路徑圖形(dwg、dxf、svg)、Rhino參數化設計建模路徑(gcode)及第三方切片Gcode數據的直接導入、打印;
3. 具有連續(xù)打印、斷點交互打印及打印進程保存功能;
4. 支持模型分塊打印,分塊區(qū)域可新建也可導入任意一個閉合曲線而創(chuàng)建,分塊具有獨立的子坐標系以及顯示面;
5. 支持可旋轉萬向打印頭的控制功能;
6. 多角度視圖,中英文界面一鍵替換;
7. 符合建筑3D打印特點和需求的填充路徑設置功能;
8. 具有填充路徑、填充率打印預覽和實時打印進度顯示功能;
9. 支持多種打印材料,包括但不限于3種普硅水泥基材料、硫鋁酸鹽水泥基材料、地質聚合物材料及石膏基材料等;
10. 打印參數根據需求自由設置,打印過程中可實時修改等功能。
1.機械臂自由度:6+2軸(kuka機械臂)
2.打印精度:0.15 mm
3.控制軟件:Moli-Robot
4.軟件顯示維度:三維
5.切片方式:無,自主開發(fā)
6.打印速度:0-150mm/s
7.是否可模擬打印:是
8.軟件運行系統(tǒng):Win7及以上,64位機
9.移動方式:滑軌式
10.打印頭尺寸:10mm-40mm
11.手臂伸展行程:1612 mm(工作半徑)
12.滑軌長度:4000 mm (四節(jié)滑軌)
13.延長臂長度:300-1000 mm(可定制)
14.負載:16 kg
15.位置重復精度:±0.2mm
16.驅動電機:伺服電機
17.使用存放溫度:0 - 45℃
18.重量(機器人):245 kg
三、導軌式建筑3D打印機器人配置
1.機械臂(臂展1.6m) 1套 (可根據需求定制)
2.建筑3D打印專用智能控制系統(tǒng)Moli-R 1套
3.建筑3D打印專用電控系統(tǒng) 1套
4.建筑3D打印專用打印頭及電控系統(tǒng) 1套
5.建筑3D打印專用攪拌供給料系統(tǒng) 1套
6.導軌4000 mm 1套 (可根據需求定制)
7.3D打印砂漿干混料(GL-0712型),30KG/袋 3袋