SHA系列- 日本哈默納科中空軸扁平型AC伺服執(zhí)行元件

SHA系列AC伺服執(zhí)行元件特點：

　　中空軸

　　扁平形狀

　　高轉矩

　　高分辨率

　　可變選項多樣化

　　可適用于：半導體、FPD制造設備，機器人，機床，測定.檢查裝置，醫(yī)療裝置，光學設備等

系列名稱：SHA

　　型號：SHA20A/25A/32A/40A/58A/65A

　　電源電壓：200v/100v

　　轉矩范圍：26~3419Nm

　　轉速范圍：17.4~436.4r/min

　　減速比：11/51/81/101/121/161

　　減速機種類：SHG/HPF

　　安裝方向：可全方向安裝

　　編碼器種類：磁式17bit位置值編碼器

型號示范：SHA32A101SG-B12A200-10S17bA-C

　　機型名：AC伺服執(zhí)行元件SHA系列

　　型號：

　　SG型=20,25,32,40,45,58,65

　　HP型=25,32

　　CG型=20,25,32,40

　　版本符號

　　減速比：

　　SG型=51,81,101,121,161

　　HP型=11

　　CG型=50,80,100,120,160

　　減速機種類：

　　SG型=SHG系列

　　HP型=HPF系列

　　CG型=CSG系列

　　電機版本符號：

　　A=型號58、65

　　B=型號25、32、40

　　C=型號20

　　D=型號45

　　電機尺寸：

　　08=型號20

　　09=型號25

　　12=型號32

　　15=型號40

　　16=型號45

　　21=型號58、65

　　制動器：

　　A=無制動器

　　B=帶制動器

　　電機電源電壓：

　　100 = AC100V

　　200 = AC200V

　　編碼器格式：

　　10=符號A格式，傳輸速度：2.5Mbps，1:1連接

　　編碼器種類、分辨率：

　　S17b=17bit**值編碼器131072脈沖/旋轉

　　編碼器相位角：

　　電機U相感應電壓與**原點的相位差A=0度

　　連接器規(guī)格：

　　C=帶標準連接器

　　N=無連接器

　　D=帶特殊連接器

　　可選符號：

　　L=近原點&末端限位傳感器

　　Y=電纜側出

　　V=帶支架(*限CG型)

　　S=輸出軸1旋轉*值規(guī)格(*限CG型)

　　特殊規(guī)格：

　　無填寫=標準品

　　SP=非標品