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化工園區(qū)防爆智能巡檢機(jī)器人

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巡檢機(jī)器人

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天津智易時(shí)代科技發(fā)展有限公司是由南開大學(xué)博士創(chuàng)建的高科技公司,成立于2013年,主要致力于各類環(huán)境要素的在線監(jiān)測,在線服務(wù)。以品質(zhì)高、資質(zhì)全的揚(yáng)塵監(jiān)測系統(tǒng)、油煙監(jiān)測系統(tǒng)、微型空氣質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)和VOCs在線監(jiān)測系統(tǒng)為主打產(chǎn)品,逐步深入研發(fā)了工況、煙氣、尾氣、水質(zhì)等多類監(jiān)測產(chǎn)品,形成了完善的智慧環(huán)保產(chǎn)品體系。


2014年--大氣網(wǎng)格化綜合管理平臺(tái)開發(fā)、揚(yáng)在線監(jiān)測儀投入研發(fā);

2015年--大氣網(wǎng)格化綜合管理平臺(tái)投入市場,揚(yáng)塵在線監(jiān)測儀入投入生產(chǎn);

2016年--揚(yáng)塵在線監(jiān)測儀成品成熟,大量生產(chǎn)投入市場,與南開大學(xué)電子信息與光學(xué)工程學(xué)院共建傳感技術(shù)研究中心;

2017年--環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)開發(fā)揚(yáng)塵在線監(jiān)測技術(shù)成熟、微型空氣質(zhì)量儀研發(fā)生產(chǎn),解決方案備受好評(píng),油煙、VOCs產(chǎn)品研發(fā)、投入生產(chǎn);

2018年--微型空氣質(zhì)量監(jiān)測儀成熟,得到業(yè)界認(rèn)可,VOCs在線監(jiān)測設(shè)備技術(shù)成熟,油煙監(jiān)測儀技術(shù)成熟,環(huán)境監(jiān)測平臺(tái)大量部署;

2019年--機(jī)動(dòng)車尾氣監(jiān)測系統(tǒng)投入市場、煙氣在線監(jiān)測系統(tǒng)投入市場,智慧環(huán)保管理平臺(tái)日趨完善;

2020年--智慧環(huán)保綜合平臺(tái)擴(kuò)展完善環(huán)境自動(dòng)監(jiān)測站研發(fā)、生產(chǎn),海外市場部署;

2021年--環(huán)境空氣質(zhì)量自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)研發(fā),小型環(huán)境空氣質(zhì)量監(jiān)測站推出,無組織管控治一體化平臺(tái)開發(fā)應(yīng)用;

2022年--無組織管控治一體化平臺(tái)升級(jí),市場應(yīng)用廣泛;碳中和、碳達(dá)峰系列產(chǎn)品及管理平臺(tái)開發(fā),主營產(chǎn)品市場占有量提升;顆粒物傳感器實(shí)現(xiàn)自研市場應(yīng)用;

2023年--深耕鋼鐵、焦化、水泥行業(yè)無組織管控治評(píng)級(jí)需求;開發(fā)細(xì)分領(lǐng)域工業(yè)園區(qū)智慧管控,聲功能區(qū)智能管理,儲(chǔ)能消防智慧管控平臺(tái);

2024年--環(huán)境空氣質(zhì)量自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自主研發(fā),水質(zhì)系列產(chǎn)品自研推出,主營產(chǎn)品大批量出海.....


環(huán)境在線監(jiān)測綜合解決方案,儀器儀表,在線服務(wù),定制化開發(fā)平臺(tái)

應(yīng)用領(lǐng)域 環(huán)保,石油,能源

化工園區(qū)防爆智能巡檢機(jī)器人

 

產(chǎn)品介紹

化工園區(qū)防爆智能巡檢機(jī)器人是一種采用先進(jìn)技術(shù)設(shè)計(jì)的專業(yè)設(shè)備,可以代替人類執(zhí)行巡檢工作,以減少在易燃易爆、有毒有害氣體等危險(xiǎn)環(huán)境中的人員傷亡事故的風(fēng)險(xiǎn)。本產(chǎn)品采用四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì),并配備激光測距、圖像識(shí)別、紅外熱成像分析、聲成像等多種前沿技術(shù),可滿足全天候環(huán)境下化工廠、儲(chǔ)罐區(qū)等室內(nèi)外場景的巡檢。

未標(biāo)題-1 

<strong>化工園區(qū)防爆智能巡檢機(jī)器人</strong>WPS圖片(11) 

 


 

技術(shù)參數(shù)

序號(hào)

名稱

技術(shù)參數(shù)

1

充電房尺寸

占地5.8㎡,高2.5m

2

供電電壓

220VAC±10%,50Hz

3

通信方式

支持4G或5G或WiFI或防爆AP

4

氣體監(jiān)測模塊可選)

O2

檢測原理:Membrapor電化學(xué)

量程:0-1%

分辨率:<50ppm

 

H2S

檢測原理:Membrapor電化學(xué)

量程:0-10ppm

分辨率:<0.01ppm

 

CO

檢測原理:Membrapor電化學(xué)

量程:0-200ppm

分辨率:<0.1ppm

 

丙烷

檢測原理:紅外FAD

量程:0-5 Vol.%

分辨率:0.01 Vol.%

 

丁烷

檢測原理:紅外FAD

量程:0-5 Vol.%

分辨率:0.01 Vol.%

5

可燃?xì)怏w遙測模塊

檢測氣體:甲烷

檢測原理:激光吸收光譜

探測激光功率:≤15mW

探測激光安全:I類激光、人眼安全

檢測距離:(0~150)m

檢測范圍:(0~99999)ppm-m

檢測誤差:+5%以內(nèi)

靈敏度:5 ppm·m

響應(yīng)時(shí)間:≤0.1s

6

應(yīng)用場景

可適用于基礎(chǔ)化工行業(yè)、石油化工行業(yè)、化學(xué)化纖行業(yè)的易燃易爆、有毒有害、高溫高壓等巡檢場景。

 

 

功能特點(diǎn)

巡檢路線設(shè)定支持自主巡檢、自主建圖、路徑規(guī)劃、自主避障、定位導(dǎo)航功能;

表計(jì)數(shù)據(jù)讀取機(jī)器人的圖像識(shí)別功能代替了人工手動(dòng)抄表錄入功能,通過圖像建模識(shí)別技術(shù)和機(jī)器深度學(xué)習(xí)算法,機(jī)器人可以準(zhǔn)確識(shí)別現(xiàn)場各種數(shù)字、指針儀表、閥門、液位計(jì)等設(shè)備狀態(tài),對(duì)設(shè)備的運(yùn)行安全進(jìn)行記錄。機(jī)器人進(jìn)行一個(gè)儀表的識(shí)別時(shí)間平均為20秒,極大的提高現(xiàn)場記錄的效率;

智能充電:機(jī)器人完成一次巡檢任務(wù)之后自動(dòng)導(dǎo)航返回充電房進(jìn)行充電。

雙向語音對(duì)講:機(jī)器人的雙向?qū)χv功能,利用攝像機(jī)、拾音器和揚(yáng)聲器設(shè)備,在現(xiàn)場可與集控室實(shí)現(xiàn)視頻對(duì)講,實(shí)現(xiàn)更加靈活的遠(yuǎn)程監(jiān)控和應(yīng)急指揮作戰(zhàn)。

設(shè)備紅外測溫機(jī)器人通過紅外熱成像技術(shù)檢測設(shè)備一定時(shí)間段內(nèi)溫度梯度圖的變化特征,通過紅外光譜分析,實(shí)現(xiàn)設(shè)備溫度判斷。這項(xiàng)功能也適用于當(dāng)設(shè)備發(fā)生超溫、劇烈升溫及泄漏時(shí),能夠及時(shí)捕獲設(shè)備溫度變化區(qū)域和泄漏點(diǎn)的區(qū)域的溫度異常,產(chǎn)生報(bào)警信息

安全行為檢測支持現(xiàn)場人員是否正確穿戴工作防護(hù)用品(安全帽、工作服),是否有抽煙、接打電話等違規(guī)行為檢測,使機(jī)器人除具備巡檢功能外,還可替代安全員進(jìn)行安全巡視;

跑冒滴漏檢測機(jī)器人通過AI視覺識(shí)別技術(shù)等檢測手段,對(duì)工作設(shè)備進(jìn)行跑冒滴漏檢測。系統(tǒng)搭載高精度云臺(tái)+高清攝像機(jī)精準(zhǔn)定位泄漏點(diǎn),對(duì)焦拍照發(fā)送至系統(tǒng)平臺(tái);

罐體液位檢測:機(jī)器人通過紅外熱成像技術(shù)檢測設(shè)備一定時(shí)間段內(nèi)溫度梯度圖的變化特征,通過紅外光譜分析,實(shí)現(xiàn)設(shè)備溫度判斷。當(dāng)設(shè)備發(fā)生超溫、劇烈升溫及泄漏時(shí),能夠及時(shí)捕獲設(shè)備溫度變化區(qū)域和泄漏點(diǎn)的區(qū)域的溫度異常,產(chǎn)生報(bào)警信息。

 

 

系統(tǒng)平臺(tái)

平臺(tái)可以通過大數(shù)據(jù)技術(shù),實(shí)現(xiàn)前端監(jiān)測信息和視頻的采集、傳輸,以及遠(yuǎn)程的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、查看、分析,提升效率和效益的同時(shí),可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的互通互聯(lián)。

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