FMC04直線電機(jī)控制器

FMC04直線電機(jī)控制器

l免費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)版SDK

l高性能控制器

l可選配EtherCAT總線控制

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

FMC04直線電機(jī)控制器：直線電機(jī)控制器內(nèi)置高性能直線驅(qū)動(dòng),配合高精度光棚尺及高性能控制模塊形成全閉環(huán)控制系統(tǒng)。對(duì)直線位移臺(tái)進(jìn)行速度、位置、力矩的精確控制。同時(shí)我們也為不同的應(yīng)用場(chǎng)景提供了多種選擇:H-高性能版能進(jìn)行多種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng);MINI-減小體積的同時(shí)提供多種外設(shè)擴(kuò)展設(shè)備。

我們提供功能豐富的配套軟件對(duì)位移臺(tái)進(jìn)行控制。您也可以通過我們提供的標(biāo)準(zhǔn)SDK或通訊協(xié)議進(jìn)行二次編程開發(fā),進(jìn)行位移臺(tái)控制。

產(chǎn)品特點(diǎn)

FMC04-01/02/03/04/05/06H

l選配EtherCat總線控制，最快同步控制時(shí)間可達(dá)100um

l內(nèi)置新一代高性能直線電機(jī)控制器

l每軸最大輸出脈沖頻率 10MHZ

l高達(dá)3.2KHz速度響應(yīng)頻率

l選配龍門功能，可輕易達(dá)成直線與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的龍門控制

l選配G指令控制、任意圖形輸入控制功能

l支持直線插補(bǔ)、任意圓弧或空間圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、橢圓插補(bǔ)

l支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能

l輸出口最大輸出電流可達(dá) 300mA,可直接驅(qū)動(dòng)部分電磁閥。標(biāo)配網(wǎng)口和串口雙通訊接口

l提供標(biāo)準(zhǔn)控制軟件，即開即用，也可以使用SDK自行編程控制

l自動(dòng)調(diào)適功能,在1-250倍的慣量比內(nèi)仍可保證馬達(dá)的穩(wěn)定運(yùn)行,負(fù)載變動(dòng)時(shí)進(jìn)行增益的自我調(diào)試

l高速硬件比較輸出,FPGA硬件比較器實(shí)現(xiàn)不限容量的硬件比較輸出,可用于相機(jī)高速拍照與激光控制

l速度漣波補(bǔ)償,有效降低受馬達(dá)鈍力影響產(chǎn)生的速度波動(dòng),提供更平穩(wěn)的移動(dòng)

FMCO4-MINI

l結(jié)構(gòu)緊湊，小體積,強(qiáng)功能

l多種運(yùn)動(dòng)模式選擇:點(diǎn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)、絕對(duì)運(yùn)動(dòng),往返運(yùn)動(dòng)

l內(nèi)置高性能低壓直流驅(qū)動(dòng)器,支持3A持續(xù)電流(更大電流需定制)

l任意位置坐標(biāo)潔零

l全閉環(huán)控制

l提供標(biāo)準(zhǔn)控制軟件,即開即用,也可以使用SDK自行編程控制

l適用于小功率低速度應(yīng)用

l位置誤差補(bǔ)償,可建立高達(dá)1000點(diǎn)的誤差補(bǔ)償表

面板示意圖

FMC04-01H

FMC04-02/03H

FMC04-04/05/06H

FMCO4-MINI

配套軟件

FMC04系列控制器均配有我們獨(dú)立開發(fā)的控制軟件,可以通過PC上位機(jī)安裝使用。軟件基本功能齊全,設(shè)置簡(jiǎn)單,適合絕大多數(shù)客戶使用。

FMC04-03H軟件界面：

SDK開發(fā)包

我們提供的SDK軟件開發(fā)包是為了客戶對(duì)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品進(jìn)行二次開發(fā)時(shí)使用。SDK采用C#進(jìn)行開發(fā),對(duì)控制協(xié)議進(jìn)行了封裝,用戶不需要了解具體控制協(xié)議就可以進(jìn)行快速編程。SDK開發(fā)包提供DLL函數(shù)庫(kù),支持C#、Labview、Matlab、C++并提供Demo程序。函數(shù)庫(kù)同時(shí)提供WINDOWS和LINUX的支持。

Demo程序界面：

控制器開機(jī)界面

FMC04-03H開機(jī)界面：

產(chǎn)品圖紙

FMC04-01H

FMC04-02/03H

FMC04-04/05/06H

FMCO4-MINI

產(chǎn)品參數(shù)