ThinNANO 1.2/1-A BL Autotec必愛路 力扭矩傳感器 快換器

BL Autotec必愛路  力扭矩傳感器  快換器  ThinNANO 1.2/1-A

使用小型薄型傳感器（外徑 φ17 mm）以模擬形式（6 個(gè)通道）輸出應(yīng)變儀信號(hào)作為三分量力（Fx、Fy、Fz）和三分量扭矩（Tx、Ty、Tz）信息的系統(tǒng)x 12 毫米）

BL Autotec必愛路  力扭矩傳感器  快換器  ThinNANO 1.2/1-A

BL薄型納米傳感器的特點(diǎn)

厚度為12mm的薄型檢測(cè)單元

應(yīng)變片安裝在 Y 形梁上，用于檢測(cè)力和扭矩的六個(gè)分量。

模擬6ch輸出（注）

由于應(yīng)變儀數(shù)據(jù)以模擬信號(hào)輸出，因此可以根據(jù)客戶的控制設(shè)備進(jìn)行處理。

（注）該模擬信號(hào)是檢測(cè)時(shí)附帶的應(yīng)變片的信號(hào)，與各軸的元件不對(duì)應(yīng)。

　　　使用每個(gè) ThinNANO 傳感器轉(zhuǎn)換器的校準(zhǔn)行列式對(duì) 6 個(gè)組件執(zhí)行計(jì)算。

用于測(cè)量的 6 分力計(jì)

由于它很薄并且可以測(cè)量 6 個(gè)組件，因此它還可以用于與機(jī)器人手、執(zhí)行器和減速器共存的應(yīng)用。

可從 3 種額定負(fù)載中選擇

您可以從 3 種額定負(fù)載中選擇一種并使用。

此外，通過添加設(shè)置為不同負(fù)載額定值的放大單元，您可以在一臺(tái)轉(zhuǎn)換器上使用兩種或三種負(fù)載額定值。

主要用途

多指手力控制，

微小多力測(cè)量

型號(hào)名稱ThinNANO 1.2/1-AThiNANO 2.5/2-AThiNANO 5/4-A

額定

負(fù)載Fx、Fy、Fz［N］(kgf)11.8 (1.2)24.5 (2.5)49 (5)

Tx、Ty、Tz［Nm］(kgf-cm)9.8×10-2 （  1.0）19.6×10-2 （  2.0）39.2×10-2 （  4.0）

準(zhǔn)確度*1額定值的1.5%以內(nèi)

解決Fx、Fy［N］(gf)7.8×10 -3 (0.8)15.7×10 -3 (1.6)32.3×10 -3 (3.3)

Fz[N]（GF）24.5×10-3 （ 2.5）49×10 -3 (5)98×10 -3 (10)

Tx、Ty [Nm] (gf-cm)4.9×10 -5 (0.5)9.8×10-5 ( 1)19.6×10 -5 (2)

Tz [Nm] (gf-cm)6.9×10 -5 (0.7)13.7×10 -5 (1.4)26.5×10-5 （  2.7）

轉(zhuǎn)換器外徑尺寸(mm)φ17×12

轉(zhuǎn)換器電纜長度（米）0.8

重量（克）約 10 個(gè)（包括電纜）