大疆單北斗測(cè)繪無(wú)人機(jī)Mavic 3E厘米級(jí)航測(cè)

大疆單北斗測(cè)繪無(wú)人機(jī)Mavic 3E厘米級(jí)航測(cè)

Mavic 3E 主要針對(duì)測(cè)繪和泛測(cè)繪領(lǐng)域，4/3英寸CMOS廣角相機(jī)，配備機(jī)械快門，搭配RTK模塊可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)免像控高精度測(cè)繪作業(yè)。

裸機(jī)重量（帶槳葉）:915 克

起飛重量≤:1050 克

尺寸:折疊（不帶槳）：長(zhǎng) 221 毫米，寬 96.3 毫米，高 90.3 毫米;展開（不帶槳）：長(zhǎng) 347.5 毫米，寬 283 毫米，高 107.7 毫米

軸距對(duì)角線：380.1 毫米

上升速度≤:6 米/秒（普通擋）;8 米/秒（運(yùn)動(dòng)擋）

下降速度≤:6 米/秒（普通擋）;6 米/秒（運(yùn)動(dòng)擋）

水平飛行速度≤（海平面附近無(wú)風(fēng)）:15 米/秒（普通擋）,前飛：21 米/秒，側(cè)飛：20 米/秒，后飛：19 米/秒（運(yùn)動(dòng)擋）

抗風(fēng)速度≤:12 米/秒

起飛海拔高度≤:6000 米（空載飛行）

飛行時(shí)間≤（無(wú)風(fēng)環(huán)境）:45 分鐘

懸停時(shí)間≤（無(wú)風(fēng)環(huán)境）:38 分鐘

續(xù)航里程≤:32 公里

可傾斜角度≤:30°（普通擋）,35°（運(yùn)動(dòng)擋）

旋轉(zhuǎn)角速度≤:200°/s

GNSS:GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS（僅在 RTK 模塊開啟時(shí)支持 GLONASS）

懸停精度（無(wú)風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）:垂直：±0.1 米（視覺定位正常工作時(shí)）；±0.5 米（GNSS 正常工作時(shí)）；±0.1 米（RTK 正常工作時(shí)）;水平：±0.3 米（視覺定位正常工作時(shí)）；±0.5 米（高精度定位系統(tǒng)正常工作時(shí)）；±0.1 米（RTK 正常工作時(shí)）

工作環(huán)境溫度:-10°C 至 40°C

機(jī)載內(nèi)存:無(wú)

電機(jī)型號(hào):2008

螺旋槳型號(hào):9453F 行業(yè)版

夜航燈:無(wú)人機(jī)內(nèi)置

廣角相機(jī)

影像傳感器

4/3 CMOS，有效像素 2000 萬(wàn)

視角：84°

等效焦距：24 毫米

光圈：f/2.8 至 f/11

對(duì)焦點(diǎn)：1 米至無(wú)窮遠(yuǎn)

ISO 范圍:100 至 6400

快門速度:電子快門：8 秒至 1/8000 秒;機(jī)械快門：8 秒至 1/2000 秒

照片尺寸≤:5280×3956

照片拍攝模式:單張拍攝：2000 萬(wàn)像素

定時(shí)拍攝：2000 萬(wàn)像素

JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

JPEG + RAW：3/5/7/10/15/20/30/60 秒

低光智能拍照：2000 萬(wàn)像素

全景拍照：2000 萬(wàn)像素（原始素材）

錄像編碼及分辨率:H.264;4K：3840×2160@30fps;FHD：1920×1080@30fps

視頻碼率:4K：130Mbps;FHD：70Mbps

支持文件系統(tǒng):exFAT

照片格式：JPEG/DNG（RAW）

視頻格式:MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

長(zhǎng)焦相機(jī)

影像傳感器

1/2"CMOS，有效像素 1200 萬(wàn)

鏡頭:視角：15°;等效焦距：162毫米;光圈：f/4.4;對(duì)焦點(diǎn)：3米至無(wú)窮遠(yuǎn)

ISO 范圍:100 至 6400

快門速度:電子快門：8 秒至 1/8000 秒

照片尺寸≤:4000×3000

照片格式:JPEG

視頻格式:MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

照片拍攝模式:單張拍攝：1200萬(wàn)像素;定時(shí)拍攝：1200萬(wàn)像素;JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒

低光智能拍照：1200 萬(wàn)像素

視頻編碼及分辨率:H.264;4K：3840×2160@30fps;FHD：1920×1080@30fps

視頻碼率:4K：130Mbps;FHD：70Mbps

云臺(tái)

穩(wěn)定系統(tǒng):三軸機(jī)械云臺(tái)（俯仰、橫滾、平移）

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范圍:俯仰：-135° 至 100°;橫滾：-45°至 45°;平移：-27°至 27°

可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍:俯仰：-90° 至 35°;平移：不可控

最大控制轉(zhuǎn)速（俯仰）:100°/s

角度抖動(dòng)量:±0.007°

感知

感知系統(tǒng)類型:全向雙目視覺系統(tǒng)，輔以機(jī)身底部紅外傳感器

前視:測(cè)距范圍：0.5 米至20 米;可探測(cè)范圍：0.5 米至 200 米;有效避障速度：飛行速度 ≤15 米/秒;視角（FOV）：水平 90°，垂直 103°

后視:測(cè)距范圍：0.5 米至 16 米;有效避障速度：飛行速度 ≤12 米/秒;視角（FOV）：水平 90°，垂直 103°

側(cè)視:測(cè)距范圍：0.5 米至 25 米;有效避障速度：飛行速度 ≤15 米/秒;視角（FOV）：水平 90°，垂直 85°

上視:測(cè)距范圍：0.2 米至 10 米;有效避障速度：飛行速度 ≤6 米/秒;視角（FOV）：前后 100°，左右 90°

下視:測(cè)距范圍：0.3 米至 18 米:有效避障速度：飛行速度 ≤6 米/秒;視角（FOV）：前后 130°，左右 160°

有效使用環(huán)境:前、后、左、右、上方：表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）;下方：表面為漫反射材質(zhì)且反射率 >20%（如墻面，樹木，人等），光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

圖傳

圖傳方案:DJI O3圖傳行業(yè)版

實(shí)時(shí)圖傳質(zhì)量:遙控器：1080p/30fps

工作頻段:2.400GHz至2.4835GHz;5.725GHz至5.850GHz

有效距離≤（無(wú)干擾、無(wú)遮擋）:FCC：15 公里;CE：8公里;SRRC：8公里;MIC：8公里

有效距離≤（有干擾）:強(qiáng)干擾（密集樓宇、居民區(qū)等）：1.5 公里至 3 公里（FCC/CE/SRRC/MIC）;中干擾（城郊縣城、城市公園等）：3 公里至 9 公里（FCC），3 公里至 6 公里（CE/SRRC/MIC）;弱干擾（遠(yuǎn)郊野外、開闊農(nóng)田等）：9 公里至 15 公里（FCC），6 公里至 8 公里（CE/SRRC/MIC）

下載速率:≤15MB/s（搭配 DJI RC Pro 行業(yè)版）

延時(shí)（視乎實(shí)際拍攝環(huán)境及移動(dòng)設(shè)備）:約 200 毫秒

天線:4天線，2發(fā)4收

發(fā)射功率（EIRP）:2.4 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC);5.8 GHz：<33 dBm（FCC），<30 dBm（SRRC），<14 dBm（CE）

其他:支持 DJI Cellular 模塊

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