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Specbotics-lite四足機(jī)器人
- 公司名稱(chēng) 上海澤泉科技股份有限公司
- 品牌 澤泉
- 型號(hào)
- 產(chǎn)地
- 廠商性質(zhì) 代理商
- 更新時(shí)間 2024/11/11 13:09:26
- 訪(fǎng)問(wèn)次數(shù) 509
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CI-340手持式光合儀;CI-203手持式激光葉面積儀;CI-202葉面積儀;CI-110冠層分析儀;CI-600根系生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)儀
產(chǎn)地類(lèi)別 | 國(guó)產(chǎn) | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,能源,綜合 |
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Specbotics-lite四足機(jī)器人
技術(shù)特點(diǎn):
關(guān)節(jié)扭矩提升50% 為運(yùn)動(dòng)提供強(qiáng)勁動(dòng)力
1. 自研高扭矩關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)模塊,具有較高的轉(zhuǎn)矩密度、響應(yīng)帶寬和反向傳功效率
2. 極限行走負(fù)載提升40%,達(dá)到7.5公斤
3. 運(yùn)動(dòng)續(xù)航提升近1倍,持續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間90分鐘,續(xù)航里程5公里
Specbotics-lite四足機(jī)器人
算法升級(jí) 讓運(yùn)動(dòng)更加靈巧敏捷
1. 實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)越障能力和高難度動(dòng)作
2. 支持跳越溝壑、跳高、前空翻等高難度動(dòng)作
3. 可攀爬15cm臺(tái)階,幾乎已是同等大小四足機(jī)器人能夠完成的極限高度
4. 支持后空翻、扭身體、扭身跳、打招呼、太空步、翻身爬起等動(dòng)作。
人機(jī)交互系統(tǒng)全面升級(jí)
1. 增強(qiáng)第一視角實(shí)時(shí)圖傳性能,降低時(shí)延
2. 增加等燈語(yǔ)交互,用戶(hù)可實(shí)時(shí)獲悉四足機(jī)器人各類(lèi)狀態(tài)
更安全更多元的感知輔助運(yùn)動(dòng)
1. 支持前后停障、識(shí)別跟隨、前向避障、自主導(dǎo)航等功能
2. 工業(yè)級(jí)控制系統(tǒng) 算力大幅提升3倍
3. 采用工業(yè)級(jí)IMU,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定性與算力的全面升級(jí)
4. 優(yōu)先引入深度優(yōu)化內(nèi)核的工業(yè)級(jí)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)
5. 整體算力大幅提升近3倍
6. 擁有高實(shí)時(shí)性通訊,控制頻率高達(dá)1kHz
加裝模塊化設(shè)計(jì) 拓展進(jìn)化
1. 具備開(kāi)放式模塊化結(jié)構(gòu)及接口,支持搭載RTK模塊、5G、AI主機(jī)、邊緣處理器和各種傳感器
2. 提供高級(jí)感知能力開(kāi)發(fā)接口(SDK API)
3. 搭配激光雷達(dá)與深度相機(jī),可對(duì)自主導(dǎo)航、自動(dòng)停障與繞障、視覺(jué)定位、環(huán)境重構(gòu)等高級(jí)感知能力進(jìn)行深度開(kāi)發(fā)
應(yīng)用領(lǐng)域
適用于:電力巡檢(如:變電站、地下電纜隧道等的無(wú)人巡檢);應(yīng)急救援(如:消防救援、災(zāi)后廢墟和易塌建筑物內(nèi)救援、化學(xué)污染/泄漏等環(huán)境中的工作);教育科研等多種場(chǎng)景。