9121-ED29-T ATI 模塊
參考價 | ¥ 15000 |
訂貨量 | ≥1件 |
具體成交價以合同協(xié)議為準
- 公司名稱 濟南友田機械設備有限公司
- 品牌 其他品牌
- 型號
- 產地 歐美
- 廠商性質 經銷商
- 更新時間 2024/8/27 10:40:04
- 訪問次數 122
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供貨周期 | 現(xiàn)貨 | 規(guī)格 | 通用 |
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貨號 | 9121-ED29-T ATI 模塊 | 應用領域 | 汽車 |
主要用途 | 通用 |
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2.驅動系統(tǒng)
驅動系統(tǒng)是向機械結構系統(tǒng)提供動力的裝置。根據動力源不同,驅動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題,并且功率單元笨重和昂貴,目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業(yè)機器人。氣壓驅動具有速度快、系統(tǒng)結構簡單、維修方便、價格低等優(yōu)點。但是氣壓裝置的工作壓強低,不易精確定位,一般僅用于工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的驅動。氣動手抓、旋轉氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅動是目前使用最多的一種驅動方式,其特點是電源取用方便,響應快,驅動力大,信號檢測、傳遞、處理方便,并可以采用多種靈活的控制方式,驅動電機一般采用步進電機或伺服電機,目前也有采用直接驅動電機,但是造價較高,控制也較為復雜,和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機器人中有大量的直線驅動需求,直線電機在并聯(lián)機器人領域已經得到了廣泛應用
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