ZKZ-310H 直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)

一、直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)ZKZ-310H的主要參數(shù)

產(chǎn)品型號：ZKZ-310H, ZKZ-410H, ZKZ-510H,ZKZ-610H

輸出推力：4千牛

常規(guī)電壓：220VAC 50HZ

控制方式：模擬量4-20毫安

位置反饋：模擬量4-20毫安

安裝方式：支架

連接形式：夾頭絲桿

直行程：40mm，25mm

二、直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)ZKZ-310H的 減速器

減速器由蝸輪副、滾珠螺旋機(jī)構(gòu)和手動操作機(jī)構(gòu)組成，單相電動機(jī)通過蝸輪副傳動使?jié)L珠螺桿發(fā)生位移，從而使輸出軸在導(dǎo)槽內(nèi)上下位移，利用導(dǎo)槽的長度限制使輸出軸到達(dá)極限位置時可靠的停止位移。進(jìn)行就地操作時，須將伺服電機(jī)的旋鈕旋到手動位置，然后將手輪往外拉出，轉(zhuǎn)動手輪，通過齒輪傳動，帶動蝸輪副使?jié)L珠螺桿發(fā)生位移。在自動工況時需將手輪向內(nèi)推進(jìn)，使搖手不致轉(zhuǎn)動。位置發(fā)送器由傳動裝置、導(dǎo)電位移傳感器、CFS-A1控制模塊及面板及凸輪——微動開關(guān)等組成。輸出軸通過齒輪帶動凸輪和導(dǎo)電塑料傳感器轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動將輸出軸的位移變化轉(zhuǎn)換為傳感器的電阻變化繼而通過CFS-A1控制模塊轉(zhuǎn)化為位置信號與輸入的控制信號進(jìn)行比較，CFS-A1控制模塊的可控硅觸發(fā)輸出控制伺服電機(jī)工作，繼而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移的變化，同時將位置信號作為位置發(fā)送器的輸出信號。在帶動導(dǎo)電塑料傳感器轉(zhuǎn)動的軸上裝有2個可調(diào)的凸輪可以分別使2個微動開關(guān)動作。這兩組凸輪——微動開關(guān)組成了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電氣限位裝置。位置發(fā)送器上有2個插頭座，其中的14線矩形插頭座——連接電源、控制信號輸入、位置反饋信號及全開、全關(guān)觸點信號等；4線圓形插頭座——連接伺服電動機(jī)。CFS-A1控制模塊安裝在位發(fā)底座上減速器連接伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖如下所示：