雄克SCHUNK夾爪/工件夾具 PGN系列
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
- 公司名稱 廈門(mén)漢威達(dá)機(jī)械設(shè)備有限公司
- 品牌
- 型號(hào)
- 產(chǎn)地
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷(xiāo)商
- 更新時(shí)間 2024/11/13 19:03:24
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1.Schunk廠家介紹
德國(guó)雄克于1945年由Friedrich Schunk 創(chuàng)立是夾持技術(shù)和抓取系統(tǒng)供應(yīng)商。
Schunk（雄克）是一個(gè)德國(guó)品牌成立于1945年早期**是一個(gè)小小的車(chē)削加工作坊后經(jīng)過(guò) 整個(gè)家族三代人的發(fā)展Schunk（雄克）一躍成為世界**的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和較大的卡爪生產(chǎn)商。Schunk（雄克）服務(wù)于具有裝配裝卸和加工過(guò)程的制造公司它的客戶包括機(jī)械和工廠工程機(jī)器人技術(shù)自動(dòng)化和裝配處理的名人以及所有**的汽車(chē)品牌及其供應(yīng)商。
schunk大的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和大的卡爪生產(chǎn)廠其自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之前列。
1.1 雄克Schunk智能抓取系統(tǒng)
在智能實(shí)驗(yàn)室中SCHUNK更進(jìn)一步。除了抓取部件SCHUNK也考慮整個(gè)抓取工藝過(guò)程并致力于尋求實(shí)現(xiàn)自主搬運(yùn)的方法。直到現(xiàn)在機(jī)器人的復(fù)雜編程都必須由用戶或集成商手動(dòng)完成;在將來(lái)它將由部件的學(xué)習(xí)、自主裝配予以代替。智能抓取系統(tǒng)取消逐步單獨(dú)定義位置、速度和抓取力將在未來(lái)通過(guò)攝像頭探測(cè)其目標(biāo)物體并由其自主執(zhí)行抓取計(jì)劃。抓取系統(tǒng)依據(jù)數(shù)據(jù)記錄和算法得以檢測(cè)原理并導(dǎo)出相應(yīng)的反應(yīng)。此外SCHUNK研發(fā)部正在致力于算法研究以對(duì)不同的幾何形狀和布置予以分類并開(kāi)發(fā)**的抓取策略。抓取系統(tǒng)應(yīng)該能夠自主搬運(yùn)零部件并更進(jìn)一步優(yōu)化基本抓取工作流程。
1.2 雄克Schunk智能抓取系統(tǒng)：產(chǎn)品組合
SCHUNK智能抓取系統(tǒng)產(chǎn)品組合包含各類抓取手從*具備基本抓取功能可用于服務(wù)型機(jī)器人的二指手到符合工業(yè)規(guī)范的三指手SCHUNKSDH以及復(fù)雜的SCHUNKSVH五指手。型號(hào)SCHUNKSIH同樣配備五個(gè)手指其結(jié)構(gòu)類似于人手但在傳動(dòng)和動(dòng)力學(xué)方面與SVH有根本區(qū)別。經(jīng)由九個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的SVH符合精密機(jī)器人作業(yè)的典型要求而配備五個(gè)電機(jī)并經(jīng)由拉索驅(qū)動(dòng)的SIH,較之前者更接近有血管和肌肉的人手結(jié)構(gòu)。其手指中的三個(gè)可以互相**移動(dòng)而其余*小的兩個(gè)依次作為一個(gè)整體一起移動(dòng)。這樣一來(lái)SIH較之市場(chǎng)上提供的具有拉索機(jī)構(gòu)的其他抓取手可得到更為靈活的部署同時(shí)更堅(jiān)固且經(jīng)濟(jì)。
1.3 雄克Schunk智能抓取系統(tǒng)：仿生機(jī)械手
當(dāng)考慮抓取工具的靈活性時(shí)人手是重要的參考基準(zhǔn)。尤其是涉及服務(wù)和輔助型機(jī)器人時(shí)能夠靈活廣泛應(yīng)用各類抓取的仿生機(jī)械手在未來(lái)將有更多需求。為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的機(jī)械手會(huì)更多關(guān)注設(shè)備的堅(jiān)固性、耐用性和性能現(xiàn)在仿生機(jī)械手的出現(xiàn)使動(dòng)作的靈活性也成為了一個(gè)重點(diǎn)考慮的方向。人類和機(jī)器人的合作越密切仿生機(jī)械手受到的關(guān)注就越高。在需要機(jī)器人模仿人類搬運(yùn)方式的任何地方仿生機(jī)械手總是很受歡迎。
1.4 雄克Schunk智能抓取系統(tǒng)：SCHUNK SVH機(jī)械手
SCHUNK SVH機(jī)械手通過(guò)DGUV安全認(rèn)證使之于2017年成為世界上少數(shù)可用于協(xié)同作業(yè)的機(jī)械手。借助共九個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置其五個(gè)手指可執(zhí)行各種抓取操作。更重要的是可通過(guò)大量手勢(shì)交流促進(jìn)人與服務(wù)型機(jī)器人之間的視覺(jué)溝通并提高人們對(duì)其的接受度。
1.5 雄克Schunk智能抓取系統(tǒng)：抓取質(zhì)量判定
有待抓取的零部件差異度越大任務(wù)越復(fù)雜則其抓取手的相應(yīng)部署也就越快。借助于機(jī)械手手指中相應(yīng)的傳感器系統(tǒng)可以檢測(cè)并評(píng)估電機(jī)電流和抓取手中的集成智能以及抓取質(zhì)量并在必要時(shí)重新調(diào)整。此外可以單獨(dú)通過(guò)機(jī)械手感應(yīng)物體的特性如幾何形狀、尺寸或靈活性。
2.Schunk雄克經(jīng)營(yíng)范圍
夾爪、工件夾具
3.schunk雄克 夾爪常見(jiàn)系列以及型號(hào)解析
常見(jiàn)系列有PGN/PZB/JGP等：輕型長(zhǎng)行程機(jī)械手可靈活和高度動(dòng)態(tài)搬運(yùn)各種部件。在機(jī)械設(shè)備制造行業(yè)、裝配和搬運(yùn)行業(yè)以及汽車(chē)等行業(yè)的清潔環(huán)境下通用。
4.雄克Schunk 常見(jiàn)**型號(hào)
| 型號(hào) | 清關(guān)品名 | 品牌 |
| 20018362 | 工件夾具 | SCHUNK |
| 0331921 SLE 32-125-K | 線性搬運(yùn)單元 | SCHUNK |
| 0305522, MPG-Plus 40-AS | 夾爪 | SCHUNK |
| 0371154 PGN-plus 160-2 | 夾爪 | SCHUNK |
| MMS-P 22-S-M8-PNP | 接近開(kāi)關(guān)1 | SCHUNK |
| AGE-F-XY-031-1 324900 | 工件夾具 | SCHUNK |
| 349885 | 電纜 | SCHUNK |
| 349508 | 電纜 | SCHUNK |
| 20018362 HYDR. DEHNSPANNFUTTER ? 12 mm | 刀具夾持器 | SCHUNK |
| 20018362 | 工件夾具 | SCHUNK |
| MMS 22-S-M8-PNP | 接近開(kāi)關(guān)1 | SCHUNK |
| IN 80-S-M8 0301478 | 接近開(kāi)關(guān)1 | SCHUNK |
| 0371090 PGN-plus 64-1 | 夾爪 | SCHUNK |
| 0308930 JGZ 80-1 | 夾爪 | SCHUNK |
| 20018362 | 工件夾具 | SCHUNK |
| 30078810 | 安裝支架 | SCHUNK |
| 30078800 | 安裝板 | SCHUNK |
| 30078803 | 安裝板 | SCHUNK |
| 30078802 | 安裝板 | SCHUNK |
| 30078805 | 安裝板 | SCHUNK |
| 30078804 | 安裝支架 | SCHUNK |
| 30078817 | 工件夾具 | SCHUNK |
| 30078814 | 安裝支架 | SCHUNK |
| 30078829 | 安裝支架 | SCHUNK |
| 30078806 | 安裝支架 | SCHUNK |
| 30078818 | 工件夾具 | SCHUNK |
| 30078821 | 工件夾具 | SCHUNK |
| 30078807 | 工件夾具 | SCHUNK |
| 30078812 | 安裝支架 | SCHUNK |
| 30078820 | 工件夾具 | SCHUNK |
| 30078816 | 安裝支架 | SCHUNK |
| 30078819 | 安裝支架附件 | SCHUNK |
| 30078801 | 安裝支架 | SCHUNK |
| 30078813 | 安裝支架 | SCHUNK |
| 30078815 | 安裝支架 | SCHUNK |
| 30078822 | 工件夾具 | SCHUNK |
| 30078809 | 金屬桿 | SCHUNK |
| 30078811 | 法蘭 | SCHUNK |
| 30078808 | 法蘭 | SCHUNK |
| 30078799 | 法蘭 | SCHUNK |
| 100019 UGE 20 | 刀具夾持器 | SCHUNK |
| PRH 060-100-PB-65 0306885 | 旋轉(zhuǎn)裝置 | SCHUNK |
| KAS-36B-A-90 | 工業(yè)機(jī)器人用快速轉(zhuǎn)換盤(pán)附件 | SCHUNK |
| KAS-36B-A-90 | 工業(yè)機(jī)器人用快速轉(zhuǎn)換盤(pán)附件 | SCHUNK |
| SWK-110-000-000 | 工業(yè)機(jī)器人用快速轉(zhuǎn)換盤(pán) | SCHUNK |
| KAS-36B-K-90 | 工業(yè)機(jī)器人用快速轉(zhuǎn)換盤(pán)附件 | SCHUNK |
| KAS-19B-K-0-C | 工業(yè)機(jī)器人用快速轉(zhuǎn)換盤(pán)附件 | SCHUNK |
| SWA-110-000-000 | 工業(yè)機(jī)器人用快速轉(zhuǎn)換盤(pán) | SCHUNK |
| KAS-19B-A-0-C | 工業(yè)機(jī)器人用快速轉(zhuǎn)換盤(pán)附件 | SCHUNK |
| 9935815 SWO-R19-K | 工業(yè)機(jī)器人用快速轉(zhuǎn)換盤(pán)附件 | SCHUNK |
| 9957835 AS-SWK-110/160 ANBAUSATZ INKL. 1 N?HERUNGSSCHALTER | 工業(yè)機(jī)器人用快速轉(zhuǎn)換盤(pán)附件 | SCHUNK |
| 9935816 SWO-R19-A | 工業(yè)機(jī)器人用快速轉(zhuǎn)換盤(pán)附件 | SCHUNK |
| 9941388 SWO-R32-A ELEKTROMODUL | 工業(yè)機(jī)器人用快速轉(zhuǎn)換盤(pán)附件 | SCHUNK |
| 9941387 SWO-R32-K ELEKTROMODUL | 工業(yè)機(jī)器人用快速轉(zhuǎn)換盤(pán)附件 | SCHUNK |
| PZN+125-2 303413 | 夾爪 | SCHUNK |
| 0371090 PGN+64-1 | 夾爪 | SCHUNK |
| 820502 | 支撐導(dǎo)輪 | SCHUNK |
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