EVS9331-EK 倫茨伺服驅(qū)動(dòng)控制器

倫茨伺服驅(qū)動(dòng)控制器

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倫茨伺服驅(qū)動(dòng)控制器

倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器是一種基于伺服控制技術(shù)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，以下是對其的詳細(xì)介紹：

一、定義與功能

倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives），又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器。它作為伺服系統(tǒng)的一部分，可通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和位置來控制機(jī)器的運(yùn)動(dòng)。與傳統(tǒng)的開環(huán)控制系統(tǒng)相比，倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器采用了閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過不斷地檢測反饋信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了對電機(jī)的精確控制。

二、工作原理

倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器目前主流的均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，伺服驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過程對驅(qū)動(dòng)器的沖擊。

功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單地說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

三、產(chǎn)品系列與型號(hào)

倫茨公司的伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品包括多個(gè)系列，如i700系列、i950系列、8400系列和9400系列等。其中，8400系列適用于簡單的伺服驅(qū)動(dòng)場合，而9400系列則可用于精度要求較高的伺服驅(qū)動(dòng)場合。

四、特點(diǎn)與優(yōu)勢

1. 高精度：倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的高精度控制，達(dá)到微米級(jí)別的精度。

2. 高速度：倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)，速度可達(dá)到數(shù)萬轉(zhuǎn)每分鐘。

3. 高可靠性：倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器采用了高品質(zhì)的電子元件和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有較高的可靠性和穩(wěn)定性。

4. 高效率：倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器可以根據(jù)負(fù)載自動(dòng)調(diào)整功率輸出，實(shí)現(xiàn)能量的利用，節(jié)約能源成本。

5. 設(shè)計(jì)緊湊：如9400 HighLine系列伺服驅(qū)動(dòng)器采用緊湊型設(shè)計(jì)，節(jié)省控制柜的空間。

6. 寬功率范圍：9400 HighLine系列伺服驅(qū)動(dòng)器支持單軸和多軸運(yùn)動(dòng)控制，單軸驅(qū)動(dòng)支持的功率范圍為0.37240kW，多軸驅(qū)動(dòng)功率范圍為0.3730kW。

7. 模塊化設(shè)計(jì)：支持多種現(xiàn)場總線，包括CANopen、DeviceNet、EtherCAT、Ethernet、EtherNet/IP、PROFIBUS、PROFINET（PROFIsafe）、Safety bus FSoE等，且可擴(kuò)展輸入/輸出端子。

五、應(yīng)用場景

倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線、機(jī)械加工、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、食品加工、紡織、造紙、建筑、醫(yī)療設(shè)備、物流技術(shù)等機(jī)械制造領(lǐng)域。其高精度、高速度、高可靠性的特點(diǎn)，使其在工業(yè)自動(dòng)化中扮演著重要的角色。

六、選購與維護(hù)

1. 選購建議：

• 明確需求：在選購時(shí)，需要明確所需的功率、精度、控制方式等參數(shù)。

• 了解產(chǎn)品系列與型號(hào)：根據(jù)需求選擇適合的產(chǎn)品系列和型號(hào)。

• 選擇可靠供應(yīng)商：選擇具有良好信譽(yù)和售后服務(wù)的供應(yīng)商。

2. 維護(hù)建議：

• 定期檢查：定期對伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行檢查，包括電源、連接線路、散熱系統(tǒng)等。

• 清潔保養(yǎng)：保持伺服驅(qū)動(dòng)器的清潔，避免灰塵和污垢對設(shè)備造成影響。

• 及時(shí)維修：發(fā)現(xiàn)故障或異常時(shí)，應(yīng)及時(shí)聯(lián)系供應(yīng)商或?qū)I(yè)維修人員進(jìn)行維修。

綜上所述，倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器是一種高精度、高速度、高可靠性的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。

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