DUPLOMATIC板式安裝溢流閥RQ7-P6/M/41

DUPLOMATIC板式安裝溢流閥RQ7-P6/M/41，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)供應(yīng)產(chǎn)品，產(chǎn)品實(shí)拍圖片，質(zhì)量保障，放心采購(gòu)；歡迎新老客戶咨詢購(gòu)買！

意大利迪普馬DUPLOMATIC溢流閥RQ*-P

序列號(hào) 41

板式安裝

RQ3-P ISO 6264-06 (CETOP R06)

RQ5-P ISO 6264-08 (CETOP R08)

RQ7-P ISO 6264-10 (CETOP R10)

該閥是一種先導(dǎo)式溢流閥，主閥采用圓柱閥芯和錐密封。

板式安裝符合ISO 6264（CETOP RP 121H）標(biāo)準(zhǔn)。

可使用X口作為遠(yuǎn)程先導(dǎo)口（見液壓符號(hào)表）。

RQ*-P型閥可在系統(tǒng)壓力接近溢流閥設(shè)定值時(shí)，允許泵全流量通過(guò)。

寬大油道可以減小壓降，提高能效。

RQ3-P系列

大工作壓力  350bar

大流量  200l/min

環(huán)境溫度范圍  -20 / +50°C

油液溫度范圍  -20 / +80°C

油液粘度范圍  10 ÷ 400cSt

油液允許的高污染等級(jí) 根據(jù) ISO 4406:1999 等級(jí) 20/18/15

推薦油液粘度  25cSt

重量  3,5kg

RQ5-P系列

大工作壓力  350bar

大流量  400l/min

環(huán)境溫度范圍  -20 / +50°C

油液溫度范圍  -20 / +80°C

油液粘度范圍  10 ÷ 400cSt

油液允許的高污染等級(jí) 根據(jù) ISO 4406:1999 等級(jí) 20/18/15

推薦油液粘度  25cSt

重量  4.3kg

RQ7-P

大工作壓力  350bar

大流量  500l/min

環(huán)境溫度范圍  -20 / +50°C

油液溫度范圍  -20 / +80°C

油液粘度范圍  10 ÷ 400cSt

油液允許的高污染等級(jí) 根據(jù) ISO 4406:1999 等級(jí) 20/18/15

推薦油液粘度  25cSt

重量  6.5kg

液壓油

使用符合ISO 6743-4標(biāo)準(zhǔn)的礦物液壓油HL或者HM時(shí)，使用NBR密封。對(duì)于HFDR油液，使用FPM密封（代號(hào)V）。當(dāng)工作油溫高于80 °C時(shí)，將會(huì)導(dǎo)致液壓油和密封過(guò)快老化與變質(zhì)。

調(diào)節(jié)旋鈕

RQ型閥可選配SICBLOC調(diào)整旋鈕，操作時(shí)，應(yīng)按下旋鈕并旋轉(zhuǎn)。若需要，訂貨型號(hào)增加選項(xiàng)M。

意大利迪普馬DUPLOMATIC溢流閥訂貨型號(hào)：

RQ3-P5/41

RQ3-P5/M/41

RQ3-P6/41

RQ3-P6/M/41

RQ5-P5/41

RQ5-W5/41

RQ5-P6/41

RQ7-P5/41

RQ7-P6/41

RQ7-P6/M/41

迪普馬DUPLOMATIC開關(guān)電磁閥節(jié)能裝置ECL-20

插頭式放大器

技術(shù)參數(shù)

電源電壓 V DC 8 ÷ 30 含波動(dòng)值

最大電流 A 2,60

閥不切換狀態(tài)下電流消耗 mA 40

閥切換時(shí)的電流消耗 (30 VDC時(shí)) mA 10 max

滿功率供電時(shí)間 ms 50

保持電流調(diào)整范圍 % I MAX 50 ÷ 100

保持電流默認(rèn)值 % I MAX 40

插頭類型 DIN 43650

電磁兼容性 (EMC)

- 輻射 CEI?EN 61000-6-4

- 抗擾性 CEI?EN 61000-6-2

根據(jù) 2004/108/CE標(biāo)準(zhǔn)

(見第5節(jié) - 注釋)

絕緣防護(hù)等級(jí) IP 65 - 67

工作溫度范圍 °C -20 / +70

質(zhì)量 kg 0,10

ECL插頭作為PLC直接控制開環(huán)開關(guān)閥的數(shù)字放大器使用?？商峁┎皇軠囟茸兓拓?fù)載阻抗影響的電流。

可通過(guò)按鈕設(shè)定，在內(nèi)置面板顯示，或者通過(guò)通訊電纜及EDCPC/10軟件，和電腦通訊。

功能描述

電源

插頭供電電源24V DC (針腳1和2)。 電源電壓必須經(jīng)過(guò)整流和濾波，并且不得高于6A。

注意：插頭的電源電壓值必須高于所控制電磁鐵的額定工作電壓?？ㄋ枰墓β视呻娫措妷褐岛凸╇婋娏髯畲笾禌Q定。

電氣保護(hù)

插頭具有防止超壓和極性反轉(zhuǎn)的功能。輸出端有短路保護(hù)。

功能

此裝置工作時(shí)，一段時(shí)間內(nèi)為電磁閥提供最大電流值，以保證整個(gè)閥得電(50 ms)。保持狀態(tài)時(shí)，電流自動(dòng)減小。

信號(hào)

供電指示 (電源)

顯示即表示插頭處于工作狀態(tài)并且由+24 V DC供電。

調(diào)節(jié)

有兩種調(diào)節(jié)模式：參數(shù)觀測(cè)和參數(shù)編輯。第一種模式可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各控制值，包括兩個(gè)通道中需要的和可讀的電流值。第二種模式可進(jìn)行參數(shù)觀測(cè)和編輯。

參數(shù)觀測(cè)

卡切換到參數(shù)觀測(cè)模式時(shí)，顯示的第一個(gè)變化參數(shù)值為當(dāng)前電磁鐵的參數(shù)C1值。

C1: 從插頭ECL給電磁鐵供電的實(shí)時(shí)電流值

U1: 起始輸入信號(hào)；9.9 = 起始激活

參數(shù)編輯

按住鍵至少3秒鐘后，進(jìn)入?yún)?shù)編輯模式。

第一個(gè)顯示的參數(shù)是G1。 若要修改此參數(shù)，可按住鍵2秒，直至顯示閃爍。使用鍵增大數(shù)值，鍵減小數(shù)值。同時(shí)按下兩個(gè)鍵，即可保存新的數(shù)值。 顯示停止閃爍。

按鍵可滾動(dòng)顯示各參數(shù)。若需要修改其他參數(shù)，可重復(fù)上述修改參數(shù)G1的各步驟。

安裝

插頭式電子單元可以直接安裝在相應(yīng)開關(guān)閥的電磁鐵上。通過(guò)4芯插頭供電和輸入信號(hào)。

注意：請(qǐng)注意EMC要求，控制單元的電氣連接必須符合規(guī)定。

通常，閥和電子單元的接線必須盡量遠(yuǎn)離干擾源，例如動(dòng)力電纜，電機(jī)，交換器和電氣開關(guān)。

在有電磁干擾的環(huán)境下，必須對(duì)接線做全面保護(hù)。

調(diào)試，控制設(shè)定和信號(hào)

調(diào)試

可通過(guò)位于卡前面板的按鍵修改設(shè)定，或者也可以通過(guò)使用軟件包EDC-PC實(shí)現(xiàn)。

EDC-PC/10軟件 (代碼 3898301001)

通過(guò)相應(yīng)的硬件和軟件包(需單獨(dú)訂購(gòu))，可方便地讀取和設(shè)定插頭的參數(shù)值。

軟件通訊通過(guò)扁平電纜和ECL插頭相連；插頭位于防護(hù)門之后。

EDC-PC/10軟件僅和Windows XP®操作系統(tǒng)兼容。

意大利迪普馬DUPLOMATIC插頭式放大器：

ECL-20

意大利迪普馬DUPLOMATIC數(shù)字放大器用于開環(huán)比例閥EDM-M*系列

EDM-M1 單電磁鐵

EDM-M2 雙電磁鐵

EDM-M3 兩個(gè)單電磁鐵獨(dú)立通道

導(dǎo)軌式安裝形式: DIN EN 50022

EDM-M*型卡是一種用于開環(huán)比例閥控制的數(shù)字放大器。其設(shè)計(jì)符合導(dǎo)軌式安裝形式：DIN?EN 50022。

該單元提供和參考輸入信號(hào)成比例的可變電流，不受溫度變化或者負(fù)載阻抗的影響。

電磁鐵電源的PWM特性減小了閥的滯環(huán)，從而優(yōu)化了控制精度。該單元可提供三種主要形式，可控制單電磁鐵閥(M1)，雙電磁鐵閥(M2) 和兩個(gè)獨(dú)立通道控制兩個(gè)單電磁鐵閥(M3)。每個(gè)形式均可根據(jù)相應(yīng)的閥，優(yōu)化定制各種不同的 大電流規(guī)格和開關(guān)頻率(PWM)。

參數(shù)調(diào)節(jié)可通過(guò)前面板上的按鍵和顯示完成，或者通過(guò)RS232 或USB轉(zhuǎn)換器(EDMPC/20 軟件)，連接筆記本電腦實(shí)現(xiàn)。

電源電壓  10 - 30 V DC含波動(dòng)值

所需功率  小20W - 大40W

輸出電流  小800mA - 大2600mA

電源電氣保護(hù) 過(guò)載超過(guò)33V 極性反轉(zhuǎn)

輸出電氣保護(hù) 短路

模擬量電氣保護(hù) 至30V DC 由于不正確的電源連接

可用參考輸入信號(hào)

0 - 10V 輸入阻抗 10-100 k?

±10V 輸入阻抗10-100 k?

4-20 mA 輸入阻抗  大500 ?

額外輸出口 ±10V DC至電源 50 + 50 mA至外部電位計(jì)

電磁兼容性 (EMC) 根據(jù)2004/108/CE 標(biāo)準(zhǔn)

外殼材料 熱塑性塑料聚酰胺

外殼尺寸  120 x 93 x 23mm

插頭 插入式接線端子帶緊固螺栓： 15針

工作溫度范圍 -20 / +70°C 

質(zhì)量  0,15kg

功能說(shuō)明

電源

放大板所需要的供電電源為10到30 V DC 之間(端子1和2)。

注意： 放大板的電源電壓值必須高于所控制電磁鐵的額定工作電壓。

電源電壓必須經(jīng)過(guò)整流和濾波，并且 大允許波動(dòng)在上述電壓范圍內(nèi)。

卡所需要的功率由電源電壓值和供電電流 大值決定(取決于卡的型號(hào))。 通常來(lái)說(shuō)，所需功率的穩(wěn)妥值可以認(rèn)為是V x I的乘積。

例如： 卡的 大電流= 800 mA且電源電壓為24 V DC，則所需要的功率約為20W。如果卡的 大電流=1600 mA并且電源電壓為24 VDC，則所使用的功率等于38.5 W。

電氣保護(hù)

放大板具有防止超壓和極性反轉(zhuǎn)的功能。

輸出端有短路保護(hù)。

參考輸入信號(hào)

放大板可接受來(lái)自于外部發(fā)生器(PLC，CNC)，或者由卡本身供電的外部電位計(jì)，提供的電壓參考輸入信號(hào)0 - 10 V和± 10 V，以及電流參考輸入信號(hào)4 - 20 mA。相應(yīng)的參考輸入值取決于卡的型號(hào)。

信號(hào)

供電指示(電源)

兩個(gè)紅色的顯示表示卡的電源：

亮 - 電源正常 不亮 - 無(wú)電源

閃爍 - 其他

放大板狀態(tài)輸出

放大板的狀態(tài)可通過(guò)位于針腳9 (參考零電源，針腳15)的“卡狀態(tài)輸出”進(jìn)行檢測(cè)，帶220 K?負(fù)載阻抗， 大電流100 mA。若卡正常工作，此針腳處的電壓和電源相同；如果卡出現(xiàn)故障，輸出電壓為零。

故障包括：

低電壓 (低于10V)

短路

未連接線圈 如果針腳9的輸出過(guò)低，控制邏輯會(huì)禁止電源輸出供給電磁鐵。如果故障解除，放大板將會(huì)自動(dòng)重啟。

調(diào)節(jié)

有兩種調(diào)節(jié)模式：參數(shù)觀測(cè)和參數(shù)編輯。一種模式可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各控制值，包括兩個(gè)通道中需要的和可讀的電流值。二種模式可進(jìn)行工作參數(shù)觀測(cè)和編輯。

參數(shù)觀測(cè)

放大板切換到參數(shù)觀測(cè)模式時(shí)，顯示的一個(gè)變化參數(shù)值為通道1的參考

輸入信號(hào)。

通過(guò)按鍵(+)和(-)，可切換不同的參數(shù)。每選中一個(gè)參數(shù)時(shí)，它的名字縮寫將會(huì)出現(xiàn)約一秒鐘。

通過(guò)短暫地按下按鍵(E)，當(dāng)前參數(shù)名會(huì)顯示約一秒鐘。

可選擇的參數(shù)包括：

U1: 通道1參考輸入信號(hào):0+9,9V用于單電磁鐵4-20 mA；- 9,9/0/+9,9 V用于雙電磁鐵4/12/20mA

C1:根據(jù)輸入信號(hào)，通道1所需要的電流，單位安培，范圍從0到3.0 A。

E1:通道1實(shí)際提供的電流，單位安培，范圍從0到3.0 A。

U2:通道2參考輸入信號(hào)：0+9,9V用于單電磁鐵4-20 mA；- 9,9/0/+9,9 V用于雙電磁鐵4/12/20mA

C2:根據(jù)輸入信號(hào)，通道1所需要的電流，單位安培，范圍從0 到3.0 A。

E2:通道2實(shí)際提供的電流，單位安培，范圍從0到3.0 A。

所有提到的參數(shù)，均可從位于插頭前面板的兩位數(shù)字顯示觀測(cè)到。

參數(shù)編輯

按住鍵(-)1,5秒鐘以上，可從參數(shù)觀測(cè)模式切換到參數(shù)編輯模式，反之亦然。

在參數(shù)編輯模式中，和前述模式一樣，可通過(guò)短暫按下鍵(+)和(-)，切換不同的參數(shù)。每選中一個(gè)參數(shù)時(shí)，它的名字縮寫將會(huì)出現(xiàn)約一秒鐘。 通過(guò)短暫地按下按鍵(E)，當(dāng)前參數(shù)名會(huì)顯示約一秒鐘。 按住鍵(E)1,5秒鐘以上，參數(shù)名大約閃爍一秒鐘：通過(guò)按鍵(+)和(-) ， 可修改參數(shù)值。每當(dāng)這些按鍵中的一個(gè)被按下，相應(yīng)值增大或者減小一個(gè)單位；按住按鍵不放，值可持續(xù)增大。

一旦編輯獲得所需要的值，通過(guò)按下按鍵(E)退出。此時(shí)，值存儲(chǔ)在EEPROM中，按鍵(+)和(-)恢復(fù)其參數(shù)選擇功能。 一旦參數(shù)化循環(huán)完成，按住按鍵(+)2秒以上，直至顯示開始閃爍， 所有參數(shù)都將被存儲(chǔ)到EEPROM中，并且重新回到參數(shù)觀測(cè)模式。

可選擇的參數(shù)包括：

G1: “I Max” 電流， 以毫安表示。

此參數(shù)設(shè)定了參考輸入信號(hào)為 大值+10 V (或者20 mA)時(shí)，供給通道1電磁鐵的 大電流。此參數(shù)用于限定閥控制的液壓尺寸 大值。

o1: “I Min” 電流， 以毫安表示。

此參數(shù)設(shè)定了參考輸入信號(hào)超出0,1 V (或者0,1 mA)的限制時(shí)，通道1電磁鐵的偏置電流。此參數(shù)用于清除閥的不靈敏區(qū)域(死 區(qū))。

范圍 = I Max的0 - 50%

r1：“Max Ramp” - 斜坡時(shí)間，單位秒。 當(dāng)參考輸入信號(hào)從零到100%變化時(shí)，該參數(shù)設(shè)定了通道1供給

電流從零到 大值所需的時(shí)間，反之亦然。此參數(shù)用于減慢閥的響應(yīng)時(shí)間，以防輸入信號(hào)出現(xiàn)突變。

范圍 = 00 - 20 秒

u1: “Ramp Up” 上升斜坡時(shí)間，以斜坡時(shí)間r1的%進(jìn)行表示。該參數(shù)設(shè)定了輸入信號(hào)從0到100%變化時(shí)，通道1的電流增大時(shí)間。

默認(rèn)值 = 99%

范圍 = 00 - 99%

d1: “Ramp Dn” - 下降斜坡時(shí)間，以斜坡時(shí)間r1的%進(jìn)行表示。該參數(shù)設(shè)定了輸入信號(hào)從100%到0變化時(shí)，通道1的電流減小時(shí)間。

默認(rèn)值 = 99%

范圍 = 00 - 99%

G2: “I Max” - 電流， 以毫安表示。

此參數(shù)設(shè)定了參考輸入信號(hào)為 大值時(shí)，供給通道2電磁鐵的 大電流。

o2: “I Min” - 電流， 以毫安表示。

此參數(shù)設(shè)定了通道2電磁鐵的偏置電流。

范圍 = I Max的0 - 50%

r2: “Max Ramp” - 斜坡時(shí)間，單位秒。 當(dāng)參考輸入信號(hào)從零到100%變化時(shí)，該參數(shù)設(shè)定了通道2供給

電流從零到 大值所需的時(shí)間，反之亦然。此參數(shù)用于減慢閥的響應(yīng)時(shí)間，以防輸入信號(hào)出現(xiàn)突變。

范圍 = 00 - 20 秒

u2: “Ramp Up” 上升斜坡時(shí)間，以斜坡時(shí)間r2的%進(jìn)行表示。該參數(shù)設(shè)定了輸入信號(hào)從0到100%變化時(shí)，通道2的電流增大時(shí)間。

默認(rèn)值 = 99%

范圍 = 00 - 99%

d2: “Ramp Dn” 下降斜坡時(shí)間，以斜坡時(shí)間r2的%來(lái)進(jìn)行表示。該參數(shù)設(shè)定了輸入信號(hào)從100%到0變化時(shí)，通道2的電流減小時(shí)

間。

默認(rèn)值 = 99%

范圍 = 00 - 99%

Fr: “PWM Freq” - PWM，單位Hertz。 此參數(shù)用于設(shè)定控制電流的脈動(dòng)頻率PWM。減小PWM能夠提 高閥的精度，但會(huì)降低調(diào)節(jié)穩(wěn)定性。增大PWM能夠提高調(diào)節(jié)穩(wěn)定性，但會(huì)增大滯環(huán)。

默認(rèn)值 = PWM (根據(jù)卡的型號(hào))

范圍 = 50 - 400Hz

U1 和 U2: 此參數(shù)表示設(shè)的量程范圍。

通過(guò)此參數(shù)(僅可通過(guò)軟件進(jìn)行修改)，即使設(shè)低于10V，仍可保持同樣的分辨率。

例如：卡EDM-M121，帶10V指令且參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定，輸出電流范圍1200 mA。如果“U” 的設(shè)定值為500，輸出電流范圍為600

mA。 

如果卡被設(shè)定用于單電磁鐵閥，只有通道1 的參數(shù)可以觀測(cè)到。

安裝

此卡為導(dǎo)軌式安裝設(shè)計(jì)，符合DIN EN?50022形式。接線通過(guò)端子板完成，位于電子控制單元的底部。推薦截面積0.75 mm2，長(zhǎng)度至20 m的電纜和截面積1.00 mm2 ，長(zhǎng)度至40m的電纜，用于電源和電磁鐵連接。對(duì)于其他連接，推薦使用帶屏蔽護(hù)套的電纜，且僅卡側(cè)接地。

意大利迪普馬DUPLOMATIC放大板訂貨型號(hào)：

EDM-M212/30E1-B

EDM-M231/30E0-B

EDM-M31111/30E0-A

EDM-M31111/30E0-B

EDM-M31122/30E0-B

EDM-M212/30E0-B

EDM-M212/30E1-B

EDM-M231/31E0-B

EDM-M111/40E0-B

EDM-M112/40E1-B

EDM-M212/40E0-B

EDM-M212/40E1-B

EDM-M231/40E0-B

迪普馬DUPLOMATIC放大器

EWM-S-AA/20E

模擬

用于行程控制

模擬反饋

閉環(huán)系統(tǒng)中

系列20

所有安裝類型：

DIN EN 50022

工作原理

此卡專為定位驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它允許在閉環(huán)系統(tǒng)中對(duì)液壓執(zhí)行器進(jìn)行簡(jiǎn)單的行程定位控制。

速度也可以通過(guò)外部速度命令來(lái)定義。

僅通過(guò)軟件通過(guò)板載USB-B端口進(jìn)行卡設(shè)置。

輸出值，電壓或電流類型，可通過(guò)軟件配置。

技術(shù)特性

電源V DC 12÷30紋波

外部保險(xiǎn)絲：1A中等時(shí)滯

電流消耗：mA 100

指令位置

mA  4÷20（RI=240?）

V  0÷10（RI=25 k?）

位置精度  0,003%

指令速度

mA  4÷20（RI=240?）

V  0÷10（RI=90 k?）

反饋值

mA  4÷20（RI=240?）

V  0÷10（RI=25 k?）

輸出值

V  2x 0÷10（大負(fù)載10 mA 2 k?）

mA  4÷20（大負(fù)載390?）

采樣時(shí)間   1ms

接口  USB-B 2.0

電磁兼容性（EMC）2004/108/EC抗擾度EN 61000-6-2:8/2005

排放標(biāo)準(zhǔn)EN 61000-6-4:2007；A1:2011

外殼材料熱塑性聚酰胺PA6.6-燃燒等級(jí)V0（UL94）

外殼尺寸   120x 99x 23mm

USB-B（2.0）連接-4x極螺絲端子-PE直接通過(guò)DIN導(dǎo)軌

工作溫度范圍  -20/+60°C

防護(hù)等級(jí)  IP 20

2-特點(diǎn)OvERvIEw

控制器功能

? 閉環(huán)系統(tǒng)中的行程定位控制

? 精細(xì)定位-可實(shí)現(xiàn)約0.01%的傳感器行程精度

? 2種不同的操作模式：

SDD——行程依賴減速——具有穩(wěn)定性的時(shí)間優(yōu)定位結(jié)構(gòu)

NC-數(shù)控-遵循位置曲線

? 通過(guò)軟件進(jìn)行增益調(diào)整

? PT1過(guò)濾器，用于穩(wěn)定控制行為

? 緊急功能（EOUT）

? 模擬信號(hào)指令

? 模擬反饋輸入

? 速度受到內(nèi)部或模擬輸入的限制

? 傳感器的縮放簡(jiǎn)單直觀

閥門特性曲線的調(diào)整

? CTRL功能，使制動(dòng)特性適應(yīng)正和零重疊比例閥

? 先進(jìn)的死區(qū)補(bǔ)償：通過(guò)雙增益特性進(jìn)行非線性補(bǔ)償

? 漂移補(bǔ)償

監(jiān)控功能

位置錯(cuò)誤

? 反饋傳感器和指令信號(hào)電纜斷裂

? 2用于讀取狀態(tài)的數(shù)字輸出

其他特征

? 通過(guò)軟件設(shè)置電流或電壓輸出

? 通過(guò)軟件、板載USB端口進(jìn)行卡配置

功能規(guī)格

-電源

此卡設(shè)計(jì)用于12至30 VDC（典型24 V）的電源。此電源必須符合實(shí)際的EMC標(biāo)準(zhǔn)。同一電源（繼電器、閥門）的所有電感必須配備過(guò)電壓保護(hù)（變阻器、續(xù)流二極管）。

建議為卡電源和傳感器使用穩(wěn)壓電源（線性或開關(guān)模式）。

電氣保護(hù)

所有輸入和輸出均由抑制二極管保護(hù)

RC濾波器可防止瞬態(tài)過(guò)沖。

數(shù)字輸入

該卡接受數(shù)字輸入。數(shù)字輸入必須具有12至24V的電壓；低電平：<2V，高電平>10V。輸入電阻25 kQ。電氣連接見第4段的框圖。

外部指揮位置

該卡接受模擬輸入信號(hào)。命令值可以是0÷10 V（RI=25 k?）或4÷20 mA（RI=240 \8486》）。

外部指令速度

該卡接受模擬輸入信號(hào)。指令速度可以是0÷10 V（RI=90 k?）或4÷20 mA（RI=240 \8486》）。

反饋值

該卡接受模擬反饋輸入。反饋值可以是0÷10 V（RI=25 k?）或4÷20 mA（RI=240 \8486》）。

模擬輸出值

輸出值可以是電壓或電流，通過(guò)軟件配置（參數(shù)SIGNAL:U）。同樣的參數(shù)也定義了極性。

電壓：±10 V差分輸出

（引腳15為0+10V，引腳16為0÷10V）。

電流：4+20 mA（引腳15至引腳12）。

所有模擬輸出必須用屏蔽電纜連接。

數(shù)字輸出

有兩個(gè)數(shù)字輸出可用，INPOS和READY，通過(guò)前面板上的LED顯示。

低電平<2 V高電平>12 V（大50 mA）。

數(shù)字輸入和輸出

就緒輸出。

PIN 1  一般操作性，ENABLE處于活動(dòng)狀態(tài)，沒有傳感器錯(cuò)誤（使用4+20 mA傳感器）。該輸出與綠色LED相對(duì)應(yīng)。

狀態(tài)輸出。

PIN 2  監(jiān)控控制誤差（lNPOS）。根據(jù)INPOS命令，如果位置差大于調(diào)整后的窗口，狀態(tài)輸出將被停用。僅當(dāng)START=ON時(shí)，輸出才處于活動(dòng)狀態(tài)。

手動(dòng)輸入

PIN 5  手動(dòng)模式（啟動(dòng)=關(guān)閉），以編程速度行駛。停用后，實(shí)際值將作為命令位置。

手動(dòng)輸入：

PIN 6  手動(dòng)模式（啟動(dòng)=關(guān)閉），以編程速度行駛。停用后，實(shí)際值將作為命令位置。

啟動(dòng)（運(yùn)行）輸入

PIN 7  定位控制器處于活動(dòng)狀態(tài)；外部模擬命令位置被接管作為命令值。如果在移動(dòng)過(guò)程中關(guān)閉輸入，則命令位置將設(shè)置為實(shí)際位置加上定義的緊急減速行程。

啟用輸入：

PIN 8  該數(shù)字輸入信號(hào)初始化應(yīng)用程序。模擬輸出處于活動(dòng)狀態(tài)，READY信號(hào)指示

所有組件都正常工作。將目標(biāo)位置設(shè)置為實(shí)際位置，并對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行閉環(huán)控制。

模擬輸入

外部指令速度（V），

PIN 9/10  范圍0+100%對(duì)應(yīng)于0+10V或者4+20mA

指令位置（W），

PIN 11/13  范圍0+100%對(duì)應(yīng)于0+10V或者4+20mA

實(shí)際（反饋）值（X）

PIN 11/14  范圍0÷100%對(duì)應(yīng)于0+10Vor4+20mA

模擬輸出

電壓

差分輸出（U）

PIN 16/15  +100%對(duì)應(yīng)±10V差分電壓

當(dāng)前

PIN 12/15  +100%對(duì)應(yīng)4+20mA

安裝

對(duì)于電源和電磁閥連接，建議使用長(zhǎng)度為0.75mm2至20m的電纜段，長(zhǎng)度為1.00mm2至40m的電纜。

對(duì)于其他連接，請(qǐng)使用帶屏蔽護(hù)套的電纜，僅在卡側(cè)連接到GND。

注意：為遵守EMC要求，控制單元電氣連接必須嚴(yán)格符合接線圖。

一般來(lái)說(shuō)，閥門和電子單元連接線必須盡可能遠(yuǎn)離干擾源（如電源線、電動(dòng)機(jī)、逆變器和電氣開關(guān)）。

在存在嚴(yán)重電磁干擾的環(huán)境中，可以要求對(duì)連接線進(jìn)行保護(hù)。

啟動(dòng)

模塊的安裝和接線必須注意EMC要求。當(dāng)其他用電設(shè)備共享同一電源時(shí)，應(yīng)使用星形接地連接。

接線時(shí)必須考慮以下幾點(diǎn)：

信號(hào)電纜和電源電纜必須分開布線

模擬信號(hào)電纜必須屏蔽

其他電纜應(yīng)屏蔽，以防強(qiáng)烈的電氣干擾（電源繼電器、頻率控制電源驅(qū)動(dòng)器）或電纜長(zhǎng)度>3m。

使用高頻EMl可以使用廉價(jià)的鐵氧體元件。

在布置電氣柜內(nèi)的區(qū)域時(shí)，考慮電源部分（和電源電纜）和信號(hào)部分之間的分離。經(jīng)驗(yàn)告訴我們，PLC旁邊的區(qū)域（24V區(qū)域）是合適的。

應(yīng)使用PE“保護(hù)接地”和DlN軌道之間的低阻抗。端子處的瞬態(tài)干擾電壓通過(guò)DlN Rail放電到本地PE。屏幕必須通過(guò)PE端子直接連接到模塊旁邊。

電源應(yīng)進(jìn)行電壓調(diào)節(jié)（即PWM控制）。受控電源的低阻抗有助于提高干擾阻尼，從而提高信號(hào)分辨率。

由同一電源供電的開關(guān)電感（繼電器和螺線管）必須由電感直接通過(guò)浪涌保護(hù)元件進(jìn)行阻尼。

設(shè)備設(shè)置

只能通過(guò)軟件設(shè)置卡

該系統(tǒng)可以開環(huán)控制，通過(guò)HAND+和HAND命令在伺服缸上下移動(dòng)。以方便卡的調(diào)整及其校準(zhǔn)。有了這些功能，設(shè)置和調(diào)整變得很容易

軟件EWMPC/20

EWMPC/20軟件可以從Duplomatic Oleodinamica網(wǎng)站的軟件下載部分輕松下載。

要將卡連接到PC或筆記本電腦，需要使用標(biāo)準(zhǔn)USB 2.0電纜a-B（標(biāo)準(zhǔn)USB打印機(jī)電纜）。

連接后，軟件會(huì)自動(dòng)識(shí)別卡型號(hào)，并顯示一個(gè)表格，其中包含所有可用命令、參數(shù)、默認(rèn)設(shè)置、測(cè)量單位以及正確設(shè)置的簡(jiǎn)要說(shuō)明。

一些功能，如波特率設(shè)置、遠(yuǎn)程控制模式、保存過(guò)程數(shù)據(jù)以供以后評(píng)估，用于加快安裝過(guò)程。

該軟件符合微軟操作系統(tǒng)Windows 7和8

警告！對(duì)于卡系列20，在軟件中選擇的默認(rèn)波特率已從9600波特更改為57600波特。這在OPTlON中是適用的！設(shè)置/界面。

參數(shù)表

參數(shù)表有英文或德文版本。語(yǔ)言在參數(shù)中設(shè)置。

參數(shù)設(shè)置可以在標(biāo)準(zhǔn)級(jí)別、更簡(jiǎn)單級(jí)別或?qū)＜壹?jí)別完成，其中顯示了更多參數(shù)并可進(jìn)行自定義。

有關(guān)參數(shù)及其設(shè)置的完整列表，請(qǐng)參閱技術(shù)手冊(cè)。

主要特點(diǎn)

定位順序

定位過(guò)程將通過(guò)切換輸入來(lái)控制。啟用（ENABLE輸入）后，命令位置設(shè)置為傳感器的實(shí)際位置，軸處于閉環(huán)位置控制模式。

READY輸出表示總體準(zhǔn)備就緒。

軸可以在手動(dòng)模式下以編程速度通過(guò)數(shù)字輸入HAND+或HAND-驅(qū)動(dòng)。

當(dāng)手動(dòng)模式關(guān)閉時(shí)，命令位置設(shè)置為實(shí)際位置，系統(tǒng)處于閉環(huán)位置控制模式。

通過(guò)START輸入，模擬命令輸入處于活動(dòng)狀態(tài)，新的命令位置將被接管。軸立即驅(qū)動(dòng)到這個(gè)新位置，并在Inpos輸出上指示軸何時(shí)到達(dá)該位置。只要軸在InPos窗口內(nèi)或START輸入處于活動(dòng)狀態(tài)，此輸出就處于活動(dòng)狀態(tài)。

SDD。行程依賴減速-意味著控制增益將被調(diào)整。這是一種具有很高穩(wěn)定性的時(shí)間優(yōu)定位結(jié)構(gòu)。

NC模式-位置值由以下錯(cuò)誤生成。

致動(dòng)器位置由模擬傳感器測(cè)量，并與的目標(biāo)位置進(jìn)行比較。目標(biāo)位置通過(guò)外部電位計(jì)進(jìn)行調(diào)整，或通過(guò)外部控制器（PLC）的模擬輸入進(jìn)行預(yù)設(shè)。也可以通過(guò)外部命令速度來(lái)定義軸速度。

定位精度幾乎受到傳感器分辨率和液壓閥尺寸的限制。

因此，正確選擇閥門是重要的。此外，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中必須考慮兩個(gè)相互沖突的要求（短定位時(shí)間和高精度）。

增益

增益是可設(shè)置的，它與制動(dòng)距離有關(guān)（參數(shù)可通過(guò)軟件獲得）。制動(dòng)距離越短，增益越大。

緊急輸出（EOUT）

當(dāng)發(fā)生故障時(shí)（例如傳感器錯(cuò)誤或ENABLE禁用），此功能能夠?qū)⑤敵鲈O(shè)置為特定值。它可用于以編程速度將軸移動(dòng)到兩個(gè)端部位置之一。該功能可以停用。

制動(dòng)特性適應(yīng)閥門類型（CTRL）。

命令CTRL控制液的制動(dòng)特性曲線。減速度可以設(shè)置為線性或近似平方根特性。

對(duì)于正重疊比例閥，由于這些閥門典型的非線性流量曲線的線性化，應(yīng)使用SQRT特性之一；如果使用零重疊比例閥（控制閥），您可以根據(jù)應(yīng)用在LIN和SQRT1之間進(jìn)行選擇。

SQRT1的漸進(jìn)增益特性具有更好的定位精度。

根據(jù)應(yīng)用，制動(dòng)距離可能更長(zhǎng)，因此總行程時(shí)間也會(huì)更長(zhǎng)。

LIN：線性特性（控制增益對(duì)應(yīng)：10000/d:i）。

SQRT1：控制誤差較小的根函數(shù)。（相當(dāng)于30000/d:i）；

SQRT2：增益較高的根函數(shù)對(duì)應(yīng)50000/d:i

根據(jù)閥門特性調(diào)整輸出信號(hào)（觸發(fā)器）。

使用TRlGGER命令，輸出信號(hào)適應(yīng)閥門特性。

定位控制器具有雙增益特性曲線，而不是典型的重疊跳躍。優(yōu)點(diǎn)是更好、更穩(wěn)定的定位行為。通過(guò)這種補(bǔ)償，非線性體積流量特性曲線可以調(diào)整為0。

如果閥門或閥門電子設(shè)備也有可能進(jìn)行調(diào)整，則必須保證在功率放大器或定位模塊處進(jìn)行調(diào)整。

如果死區(qū)補(bǔ)償值（MlN）設(shè)置得太高，則會(huì)影響無(wú)法再調(diào)整的小速度。

在情況下，這會(huì)導(dǎo)致在閉環(huán)控制位置周圍振蕩。

意大利迪普馬DUPLOMATIC電子控制單元

用于開環(huán)單電磁鐵比例閥放大板

UEIK-1*系列

技術(shù)參數(shù)

電源  22 - 30VDC

電源電氣保護(hù)   過(guò)載  極性反轉(zhuǎn)

參考輸入信號(hào)：

電壓  0 / +10 V

電流  4 - 20mA

參考輸入信號(hào)阻抗

電壓  10k?

電流  250?

卡尺寸  歐板式 100x160x35

插頭接口  DIN 41612-D 32 外螺紋

工作溫度范圍  0 - 50℃

重量  0.2kg

UEIK-1* 型卡為歐板式電子控制單元，用于開環(huán)單電磁鐵比例閥。該單元提供和參考輸入信號(hào)成比例的可變電流，不受溫度變化或者負(fù)載阻抗的影響。

電磁鐵電源的PWM特性減小了閥的滯環(huán)，從而優(yōu)化了控制精度。 前面板帶LED燈，可顯示卡的功能和電位計(jì)，從而優(yōu)化控制。

功能說(shuō)明

電源

卡所需要的供電電源為22到30 V DC (針腳2a/2c - 4a/4c)之間， 所需功率為：20W (UEIK-11) - 29W (UEIK-12)。

電源電壓必須經(jīng)過(guò)整流和濾波，并且大允許波動(dòng)在上述電壓范圍內(nèi)。

電氣保護(hù)

卡具有防止超壓和極性反轉(zhuǎn)的功能。

一根已安裝的2A快速熔斷保險(xiǎn)絲，用于電源電路保護(hù)。

參考輸入信號(hào)

此卡可接受電壓參考輸入信號(hào)(0到+10V)或者電流參考輸入信號(hào)(4-20 mA)。

注意：如果信號(hào)由電位計(jì)發(fā)射，請(qǐng)驗(yàn)證其負(fù)荷至少為200 Ω。

信號(hào)和調(diào)節(jié)

電源 POWER ON

黃色LED燈指示卡的電源狀態(tài)：

亮 - 電源正常

滅 - 無(wú)電源，電源故障或者保險(xiǎn)絲熔斷

使能 ENABLE

卡正常工作需要在針腳24c處施加一個(gè)22到30 V DC的使能信號(hào)。

卡的使能狀態(tài)，既可以通過(guò)前面板的LED燈觀測(cè)，也可以由用戶在針腳6a和6c處測(cè)量。

綠色LED燈指示：

亮 - 卡開啟

滅 - 卡關(guān)閉或者故障

增益 GAIN (增益系數(shù)調(diào)節(jié))

增益電位計(jì)“GAIN”，可以調(diào)節(jié)設(shè)定的參考信號(hào)值和供給電磁鐵的大電流兩者之間的關(guān)系，從而用于限定閥控制的液壓尺寸大值。

卡的大電流限定為1,0A (UEIK-11) - 1,2A (UEIK-12)。見6節(jié)的默認(rèn)值。

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)增大電流。

偏置 OFFSET(偏置電流調(diào)節(jié))

偏置電位計(jì) “OFFSET”，可以調(diào)節(jié)閥的偏置電流。此參數(shù)用于清除閥的不靈敏區(qū)域(死區(qū))。

調(diào)節(jié)范圍從0到0,5A (UEIK-11) - 從0到0,65A (UEIK-12)。

當(dāng)參考輸入信號(hào)超過(guò)+ 150 mV (或者4,25 mA)的閾值時(shí)，偏置電流被激活。

低于此閾值時(shí)，偏置不被激活，只有當(dāng)極化電流等于25 mA時(shí)會(huì)出現(xiàn)。

注意：偏置電流設(shè)定值的變化會(huì)引起增益系數(shù)值的相應(yīng)變化。

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)增大電流。

上升斜坡 RAMP UP/ 下降斜坡 RAMP DOWN (斜坡調(diào)節(jié))

上升斜坡電位計(jì)“RAMP UP”和下降斜坡電位計(jì)“RAMP DOWN” ，可以調(diào)節(jié)相應(yīng)參考輸入信號(hào)階躍上升或者下降變化時(shí)，達(dá)到所需供給電流的時(shí)間，范圍從0,03到7秒。

通過(guò)這個(gè)方法，可以控制閥的響應(yīng)時(shí)間，從而調(diào)節(jié)閥以滿足液壓回路和機(jī)器循環(huán)的要求。

可以通過(guò)在針腳16a處施加一個(gè)22到30 V DC的隔斷指令，以禁止斜坡。在這種情況下，剩余的斜坡時(shí)間為10 ms。

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)增大斜坡時(shí)間。

信號(hào)測(cè)量

電流 CURRENT (電磁鐵電流測(cè)量點(diǎn))

可以通過(guò)電壓讀取供給電磁鐵的電流。

讀取轉(zhuǎn)換：

1V DC = 1A (UEIK-11)

0,82V DC = 1A (UEIK-12).

參考信號(hào) REFERENCE (參考輸入信號(hào)測(cè)量點(diǎn))

可以通過(guò)電壓讀取發(fā)送給卡的參考輸入信號(hào)。

直接讀取，但參考電壓和電流之間符號(hào)相反，其轉(zhuǎn)換為：

4 mA = 0 V 20 mA = - 10V。

安裝

卡可安裝在支架或者卡架中，其接口形式為DIN 41612 - 規(guī)格D - 32針。

對(duì)于電源和電磁鐵連接，根據(jù)長(zhǎng)度，推薦使用截面積為1到2,5 mm2之間的導(dǎo)線。對(duì)于其他連接，推薦使用帶屏蔽護(hù)套的電纜，且僅卡側(cè)接地。

通常，閥和電子單元的接線必須盡量遠(yuǎn)離干擾源(例如動(dòng)力電纜，電機(jī)，交換器和電氣開關(guān))。

在有電磁干擾的環(huán)境下，必須對(duì)接線做全面保護(hù)。

默認(rèn)狀態(tài)

電子單元供貨時(shí)出廠設(shè)定。

標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定如下：

“GAIN” 增益調(diào)節(jié)：參考輸入信號(hào)為+10V (或者20 mA)時(shí)，相應(yīng)電

磁鐵輸入電流為0,7 A。

–“OFFSET” 偏置調(diào)節(jié)：零

–“RAMP UP”上升斜坡和“RAMP DOWN”下降斜坡調(diào)節(jié)：小值

– SW1在位置V

– SW2在位置S

– SW3在位置AA

– 開關(guān)頻率(PWM) = 

200Hz (UEIK-11)

100Hz (UEIK-12)。

調(diào)試和控制設(shè)定

如果需要，可按如下說(shuō)明修改設(shè)置：

a) 偏置電流調(diào)節(jié)

– 設(shè)定增益電位計(jì)“GAIN”至小值。

– 輸入大參考輸入信號(hào)值 (+10V或者20 mA)。

– 設(shè)置偏置電位計(jì)“OFFSET”， 從而使閥定位在開始工作區(qū)域。

b) 增益系數(shù)調(diào)節(jié)

– 輸入大參考輸入信號(hào)值 (+10V或者20 mA)

– 設(shè)置增益電位計(jì)“GAIN”，從而使控制的液壓參數(shù)達(dá)到所需的大值。

c) 斜坡調(diào)節(jié)

– 調(diào)節(jié)上升斜坡電位計(jì)“RAMP UP” 和下降斜坡電位計(jì)“RAMP DOWN”，從而使閥在參考輸入信號(hào)變化時(shí)，逐步開啟。

卡的電路設(shè)置

每次開關(guān)設(shè)置修改操作必須在卡斷開電源時(shí)進(jìn)行。每個(gè)模塊中的各獨(dú)立開關(guān)必須設(shè)定至同一位置。

電壓或者電流參考輸入信號(hào)選擇

(SW 1 模塊由三個(gè)獨(dú)立開關(guān)組成)

– 電壓參考輸入信號(hào)選擇V

– 電流參考輸入信號(hào)選擇I

單端參考輸入信號(hào)或者差動(dòng)參考輸入信號(hào)選擇

(SW?2 模塊包括一個(gè)獨(dú)立開關(guān))

– 單端參考輸入信號(hào)選擇S。 當(dāng)產(chǎn)生參考輸入信號(hào)的外部電位計(jì)由卡本身進(jìn)行供電時(shí)，強(qiáng)制使用這種狀態(tài)。

– 差動(dòng)參考輸入信號(hào)選擇D。當(dāng)參考輸入信號(hào)來(lái)自于PLC或者CNC的模擬輸出時(shí)，優(yōu)先選擇這種狀態(tài)。

注意：SW 3模塊，由兩個(gè)獨(dú)立開關(guān)組成，在標(biāo)準(zhǔn)默認(rèn)狀態(tài)下，必須總是設(shè)定為AA狀態(tài)。

開關(guān)頻率調(diào)節(jié)

可以通過(guò)調(diào)整器PT7 (見10節(jié))，修改開關(guān)頻率(PWM)。

設(shè)定范圍從80到370 Hz。

適當(dāng)?shù)拈_關(guān)頻率調(diào)節(jié)可以減小閥的滯環(huán)值。

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)增大頻率。

意大利迪普馬DUPLOMATIC比例閥放大板

UEIK-11/51-24

UEIK-12/51-24

DUPLOMATIC板式安裝溢流閥RQ7-P6/M/41